Элеваторный стеллаж
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОПИСАНИЕ
H305PETEHHfl ""967889
Союз Советскик
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ, СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к ввт. свид-ву— (22) Заявлено 03.11. 80(21) 3000699/27-03 1311h4. Кл.
В 65 G 17/42
В 65 С 1/12 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет
Государственный комитет
СССР ио делам изобретений и открытий ($3) УДК621.867.
° 1 (088.8) Опубликовано 231082. Бюллетень ¹39
Дата опубликования описания 23. 10,82
В.К.Бакаев, Ю.А.Стависский, В.Ф.Рогульскнй и В.A.Ãîðÿ÷åâ (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54 ) ЭЛЕВАТОРНЫЙ СТЕЛЛАЖ
Изобретение относится к проьыаленному транспорту, а именно к эле-. ваторным стеллажам.
Известен элеваторный стеллаж, содержащий раму, внутрение и внешние направляющие, установленные на раме, и люльки, закрепленные на цепях посредством рычажной системы, выполненной в виде шарнирных параллелограммов, средние шарниры которых имеют ролики, размещенные в направляющих, а крайние связаны с цепью через тяги, причем в местах поворота люлек внешние направляющие имеют горизонтальные и верти-. кальные участки (1).
Однако для этой конструкции характерна недостаточная надежность из-за наличия большого количества шарниров, а также наличие изгибающих нагрузок на цепь, приводящих ее к быстрому износу.
Известен также элеваторный стеллаж, содержащий вертикально замкнутые тяговые цепи, и шарнирно соединенные с ними пары кронштейнов, внутренние концы каждой пары из которых имеют опорные ролики, размещенные во внутренних направляющих, расположенных внутри контура тяговых цепей, а внешние шарнирно соединены с грузонесущей люлькой, имеющей установленные на осях копирные ролики, размещенные во внешних направляющих, расположенных вне контура тяговых цепей (2).
В этой конструкции стеллажа отсутствуют изгибающие нагрузки, действующие на цепь., Однако коэффициент использования объема в этом стеллаже мал.
Целью изобретения является увеличение коэффициента использования объема стеллажа путем обеспечения движения люлек по траектории по форме, бЛизкой к прямоугольной.
Эта цель достигается тем, что внешние концы каждой пары кронштейнов выполнены с продольными пазами, а оси копирных роликов размещены в продольных пазах кронштейнов с возможностью перемещения в них.
На фиг.1 изображен элеваторный стеллаж, общий виду на фиг.2, — раз25 рез A-A на фиг.1.
Вертикально замкнутые тяговые цепи 1 установлены между двумя парами направляющих — внутренней 2, расположенной внутри контура цепи 1, 30 и внешней 3, имеющей в местах пово1
967889 рота горизонтальные и вертикальные участки. Грузонесущие люльки 4 закреплены на тяговых цепях 1 посредством пар кронштейнов 5, внутренне концы которых имеют опорные роли- ки 6, размещенные во внутренних направляющих 2, а внешние выполнены с продольными пазами а, в которых расположены оси 7 копирных роликов
8, принадлежащих люльке 4. Копирные ролики 8 каждой люльки 4 расположены 10 во внешних направляющих 3 таким образом, что каждый кронштейн 5 располагается между внешней направляющей 3 и люлькой 4. шарнирное соединение цепей 1 с кронштейнами 5 осуществлено 15 посредством закрепленных на цепях 1 пальцев 9, расположенных в овальных отверстиях в, выполненных в кронштейне 5, и прикрепленной к нему скобы
10. Направляющие 2 и 3 закреплены 2О на раме 11 °
На вертикальных участках люльки 4 имеют определенное расстояние между собой и двигаются с постоянной скоростью, равной скорости движения 25 цепей 1. На поворотном уЧастке опорные ролики 6 начинают двигаться по окружности, а копирные ролики 8 за счет паза а продолжает двигаться по вертикальному участку. CKopocTb люльки 4 при этом увеличивается, что необходимо для разведения люлек на поворотных участках и исключения их столкновения.
На поворотном участке абсолютная скорость точки подвеса люльки максимальная, причем вертикальная скорость падает до О, а горизонтальная растет от 0 до максимума. Далее,на следующем поворотном участке горизональная скорость от максимума падает до О, а вертикальная скорость возрастает до максимума и т.д. При этом ось 7 ролика 8 возвращается в исходное положение в пазу а.
Предлагаемое устройство позволяет повысить коэффициент использования объема стеллажа.
Формула изобретения
Элеваторный стеллаж, содержащий вертикально замкнутые тяговые цепи и шарнирно соединенные с ними пары кронштейнов, внутренние концы каждой пары из которых имеют опорные ролики, размещенные во внутренних направляющих, а внешние шарнирно соединены с грузонесущей люлькой, имеющей установленные на осях копирные ролики, размещенные во внешних направляющих, расположенных вне контура тяговых цепей, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью увеличения коэффициента использования объема стеллажа путем обеспечения движения люлек по траектории по форме, близкой к прямоугольной, внешние концы каждой пары кронштейнов выполнены с продольными пазами, а оси копирных роликов размещены в продольных пазах кронштейнов с возможностью перемещения в них.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР .по заявке Р 2563966, кл.В 65 G 17/06, 1977.
2. Авторское свидетельство СССР
Р 488760, кл. В 65 G 17/16, 1973 (прототип).