Устройство для управления траекторией движения рабочего органа экскаватора-траншеекопателя

Устройство для управления траекторией движения рабочего органа экскаватора-траншеекопателя

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(72) Авторы нзобретення

В.П.Иеняйло, В.А.Устимец и С.Н.Орловский! i .ÈÑÎÍ ÇÉÌ

ытгнтнвl -А"ЮНВКР и мелиорации Иинистерства мелиорацйи и водного щцдцрдКд хозяйства РСФСР j .е = и = (71) Заявнтель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИЕЙ

ДВИЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ЭКСКАВАТОРА"

ТРАНШЕЕКОПАТЕЯЯ

Изобретение предназначено для применения в мелиоративных, торфяных, строительных и дорожных машинах при выполнении траншей, дрен, каналов

- и канав.

Известно устройство для автоматического поддержания заданной величины уклона дна траншеи, включа Ф. ющее датЧик глуЬины копания с электрическими контактами, взаимодействующими с натянутым вдоль траншеи копирным тросом, и гидрозолотниковый распределитель (1)., Такое устройство имеет повышен« нуа трудоемкость использования и не- ц высокую точность вследствие накопления ошибок измерений.

НаиЬолее Ьлиэким техническим решением по технической сущности и достигаемому результату к изобретению о является устройство для управления рабочим органом землеройной машины, включающее .отсчетный резервуар, вы2 полненный в виде пары сосудов, соединенный гибким шлангом с исполнительным элементом, выполненным в виде электрогидрозолотника и датчика уровня (2).

Однако ввиду использования дна траншеи в качестве базы отсчета, устройство в процессе работы накапливает ошибку измерений .координаты дна траншеи, отсутствие в устройстве базовой координаты (задающего сигнала) приводит к .дополнительным ошибкам выполнения профиля дна траншеи, чувствительность устройства ограничивается скоростью перетекания жидкости.

Целью изоЬретения является обеспечение заданной величины уклона дна траншеи путем повышения точности ра" боты и чувствительности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления траекторией движения рабочего органа экскаватора-траншеекопателя, включающее

Формула изоЬретения

3 .9682 отсчетный резервуар, соединенный гибким шлангом с исполнительным элемен" том, выполненным в виде электрогидрозолотника, снабжено измерительными преобразователями давления и пройденного пути, соединенными с исполнительным,элементом посредством вычислительного блока, причем измерительный преобразователь пути связан с гибким шлангом. о

На чертеже схематически представлено устройство для управления траекторией движения рабочего органа экскаватора - траншеекопателя.

Оно включает измерительный преоЬразователь 1 давления, на рабочем органе 2 экскаватора-траншеекопателя 3, соединенный гибким шлангом 4 с отсчетным резервуаром 5, установленным в начале прокладываемой тран" шеи. !

6ланг, заполненный незамерзающей в интервале раЬочих температур жидкостью, наматывается на барабан 6, где также установлен измерительный преоЬразователь 7 длины пути. С измерительными преобразователями 1 и

7 соединен через вычислительный блок

8 исполнительный элемент (электрогидрозолотник) 9. Измерительный преоЬразователь 7 пути кинематически связан с гибким шлангом 4.

Устройство работает следующим образом, Измерительный преоЬразователь давления на рабочем органе 2 экскаватора-траншеекопателя 3 на своем выходе формирует сигнал, пропорциональный высоте столЬа жидкости между уровнем отсчетного резервуара 5 и положением измерительного преобразователя

1 давления. Гибкий шланг 4, разматы" ваясь с Ьарабана б, кинематически воздействует на измерительный преобразователь 7 пути, который отсчитыва- . ет длину шланга 4. Сигнал от измери-, тельного преобразователя 7 пути поступает на схему формирования вычислительного блока 8, на выходе которого образуется опорный сигнал, пропорци-; ональный длине выполненной траншеи и заданному уклону ее дна. Данный сигнал затем сравнивается на элементе сравнения вычислительного блока 8 с сигналом, полученным от измерительного преоЬразователя 1 давления. flo- И лученный сигнал рассогласования поступает на релейный элемент вычислительного блока 8 и, если его величина пре30 ф вышает выбранные допуски на отклоне" ние профиля дна траншеи от заданного, релейный элемент формирует на,, своем выходе управляющий сигнал, который поступает через согласующуюся часть вычислительного блока 8 на исполнительный элемент 9, управляющий положением раЬочего органа 2 экскаватора-траншеекопателя 3 в вертикальной плоскости.

flocae окончания прокладки траншеи экскаватор-траншеекопатель 3 возвращается к началу трассы, при этом гибкий шланг 4 автоматически наматывается на барабан 6.

Данная конструкция устройства для управления траекторией движения рабочего органа экскаватора-траншеекопателя обеспечивает прокладку траншей с заданным уклоном дна при минимальных допусках независимо от рельефа поверхности почвы без специальной подготовки трассы, не требует установки дополнительного оборудования и облег-. чает условия работы машиниста экскаватора, так как базовая траектория рассчитывается согласно сигналу изме" рительного преобразователя пути от начала траншеи, и при этом исключается накопление ошибки. Отсчет коор"

Ф динаты дна траншеи производится по величине столба жидкости от уровня от" счетного резервуара. Применение для измерения величины столба жидкости измерительного преобразователя давления позволяет сделать систему герметичной.

Устройство для управления траекторией движения рабочего органа экскаватора-траншеекопателя, содержащее отсчетный резервуар, соединенный гиЬким шлангом с исполнительным элементом, выполненным в виде электрогидрозолотника, о т л и ч à ющ е е с я тем, что, с целью о6еспечения заданной величины уклона дна траншеи путем повышения точности работы и чувствительности устройства, оно снаЬжено измерительными npeobpaзователями давления и пройденного пути, соединенными с исполнительным элементом при помощи вычислительного блока, причем измерительный пре5 образователь пути связан с гибким шлангом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

968230 4

1. Авторское свидетельство СССР и 159462, кл. E 02 F 9/20, 1963. .2 ° Авторское свидетельство СССР и 609851, кл. Е 02 Р 9/22, 1977

5 (прототип), Составитель Г.Бондарь

Редактор P.Öèöèêà Техред 3.Палий Корректор И. Иароши

Заказ 057/ Тираж 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, москва, Х-35, Раушская наб., д, 4/5

®илиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. 11роектная,