Устройство управления пневмоприводом рычажного механизма пропуска реза

Устройство управления пневмоприводом рычажного механизма пропуска реза

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

3 9694 сортного стана, содержащее электропневматический распределитель, датчик сведенного положения барабанов, датчик оборотов барабанов, счетчик оборотов барабанов, элемент И, входы которого соединены с датчиком сведенного положения барабанов и датчиком оборотов барабанов, блок задания, основной элемент сравнения, соединенный со счетчиком оборотов барабанов и блоком задания, исполнитель- и ный триггер, нулевой вход которого подключен к выходу элемента И, а выход— к электропневматическому распределителю, датчик наличия проката, инвертор, вход которого подключен к датчику наличия 15 проката, а выход - к шине сброса счетчика оборотов барабанов на нуль, подключенной к выходу элемента И, снабжено датчиком долей оборота барабанов, счетчиком долей оборота барабанов, дойолнительным триггером, ключом, входы которого соединены с выходом дополнительного триггера и датчиком долей оборота барабанов, а выход - со счетным входом счетчика долей оборота барабанов, дополнительным элементом сравнения, входы которого соединены со счетчиком долей оборота барабанов и блоком задания, а выход — снсполнительным триггером и шиной сброса счетчика долей оборота барабанов на нуль, элементом

ИЛИ, соединенным с основным элементом сравнения, а также кнопкой, подающей логическую единицу на вход элемента ИЛИ.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства; на фиг. 2 — диаграмма, поясняющая работу устройства при линейной скорости ножей 20 мс; на фиг. 3 - то же, при скорости 12,5 мс

Устройство управления пневмопривоЩ) дом 1 рычажного механизма пропуска реза двухбарабанных летучих ножниц 2 содержит электропневматический распределитель 3, датчик 4 сведенного положения барабанов, датчик 5 оборотов барабанов, счетчик 6 оборотов барабанов, элемент И 7, входы которого соединены с датчиком сведенного положения барабанов и датчиком оборотов барабанов, блок 8 задания, первый элемент 9 сравнения, соединенный с счетчиком оборотов барабанов и блоком задания, исполнительный триггер 10, нулевой вход которого подключен к выходу элемента И, а выход - к электропневматическо- му распределителю пневмопривода, датчик ll наличия проката 12, инвертор

13, вход которого подключен к датчику

70 4 наличия проката, а выход - к шине сброса счетчика оборотов барабанов на нуль, которая, в свою очередь, подключена к выходу элемента И, датчик 14 долей оборота барабанов, счетчик 15 долей оборота барабанов, триггер 16, ключ

17, входы которого соединены с выходом триггера и датчиком долей оборота барабанов, а выход - co счетным входом счетчика долей оборота барабанов, второй элемент 18 сравнения, входы которого соединены со счетчиком долей оборота барабанов и блоком задания, а выход— с исполнительным триггером и шиной сброса счетчика долей оборота барабанов на нуль, элемент ИЛИ 19, соединенный с первым элементом сравнения и триггером, кнопку 20, подающую логическую единицу на вход элемента ИЛИ.

Устройство работает следующим образом.

До прокатки устройство находится в исходном состоянии и не подготовлено для разрезания проката. Барабаны летучих ножниц 2 разведены и вращаются в направлениях, указанных стрелками. Выходным сигналом инвертора 13 при отсутствии проката счетчик 6 сброшен на нуль. Триггер 16 и исполнительный триггер 10 находятся в нулевом состоянии, ключ 17 на входе счетчика 15 закрыт, а электропневматический распределитель 3 отключен. На элементах 9 и 18 сравнения с помощью блока задания 8 установлены заданные оператором уставки. Уставка элемента 9 сравнения задается с учетом длины отрезаемой полосы и количества оборотов барабанов на отработку их сведения. Например, при длине развертки барабана по траектории ножей равной

2,5 м длине отрезаемой полосы 100 м и количестве оборотов барабанов на отработку их сведения равном, например, 2 уставка элемента 9 сравнения составит 100: 2,5 — 2 = 38 имп.

Для длины полосы 90 м она задается равной 90: 2,5 — 2 = 34 имп, для полосы 80 м - 80: 2 5 - 2 = 30 имп, и т.д., т.е. изменяется в зависимости от требуемой длины полосы. Уставка элемента 18 сравнения задается с учетом количества оборотов барабанов на отработку их сведения, масштаба долей оборота барабанов и угла поворота барабанов при их высоте в полностью сведенном положении перед резом. Если указанные величины составляют соответственно, например, 2 оборота (2. 360 = 720 ), 5 9694

15 град/имп и 90 град, то уставка элемента сравнения 1 1 составит тюк ЕОтрв

16грод)им Огроде/имп. возвращается в исходное состояние, а ключ 17 закрывается. Если длительность временного интервала от момента включения электропневматического распределителя до момента полного сведения ба» рабанов составляет 0,2 с, то при линейной скорости ножей 20 м/с в счетчике

15 будет запомнено количество импульсов равное 38 имп.

При полном сведении барабанов и производстве реза на входах элемента

И 7 появляются сигналы, первый из которых поступает от датчика 4, а второй

: отрабатывается датчиком 5 при переходе ножей через плоскость резания. Выходным импульсом элемента И 7 исполнительный триггер 10 отключается и барабаны разводятся, а счетчик 6 продолжа1 ет отсчет количества импульсов датчика и не зависит от линейной скорости ножей.

Для подготовки устройства к работе оператор однократно нажимает кнопку

20. Через элемент ИЛИ 19 включается триггер 16 и ключ 17 открывается. Импульсы датчика 14 долей оборота барабанов вводятся в счетчик 15. При накоплении этим счетчиком количества импульсов, равного уставке элемента 18 сравнения, составляющей, например, 42 имп, последний срабатывает. Импульсом элемента 18 сравнения счетчик 15 очищается, включается исполнительный триггер 10 и электропневматический распределитель

3. Начинается отработка сведения барабанов. После сброса на нуль счетчик 15 продолжает отсчет количества импульсов датчика 14 долей оборота барабанов, так как триггер 16 остается во включенном состоянии. Отсчет количества импульсов датчика 14 продолжается до момента срабатывания датчика 4 сведенного положения ножей, выходным сигналом которого триггер 16 возвращается в исходное состояние и ключ 17 закрывается.

B счетчике 15 накапливается такое количество импульсов датчика 14 долей оборота барабанов, которое соответствует длительности временного интервала от момента включения электропневматического распределителя 3 go момента полного сведения барабанов."Если длительность этого временного интервала составляет в среднем 0,2 с, а линейная скорость ножей — 20 м/с, то ножи за 46 это время пройдут путь 20 м/с 0,2 с =

= 4,0 м и при развертке барабана равной 2,5 м последний повернется на 4,0 :

2,5=1.6 оборота, т.е. на 1,6 360град.=

= 576 град. При масштабе датчика 14; 4S равном 15 град/имп, счетчиком 15 за

0,2 с накапливается 576 град:

15 град/имп 38 имп.

При полном сведении барабанов срабатывает датчик 4. Когда на входе элемента И 7 появляется импульс датчика

5 оборотов барабанов, а на втором входе этого элемента присутствует выходной сигнал датчика 4, элемент И 7 сраSS батывает, исполнительный триггер 10 и счетчик 6 возвращаются в исходное состояние, электропневматический распределитель 3 отключается и барабаны ле70 б тучих ножниц 2 разводятся в йсходное положение. Устройство подготовлено к работе.

Устройство работает в автоматическом режиме после выхода проката 12 из валков последней клети прокатного стана.

В этот момент срабатывает датчик 11 наличия проката, запрет с шины сброса счетчика 6 оборотов барабанов снимается и этот счетчик начинает отсчет количества импульсов датчика 5, который отрабатывает их в моменты перехода раз». веденных ножей барабанов через плоскость резания. При накоплении счетчиком 6 количества. импульсов, равного уставке элемента 9 сравнения, последний срабатывает. Например, для отделения от проката полосы длиной 100 м в соответствии с принятыми ранее расчетными данными уставка элемента 9 сравнения составит

38 имп. Сигналом элемента 9 сравнения через элемент ИЛИ 19 взводится триггер 16, ключ 17 открывается, и счетчик ,15 начинает отсчет количества импульсов" датчика долей оборота барабанов. Так как при подготовке устройства к работе в счетчик 15 было внесено 38 ими., а уставка элемента 9 сравнения составляет, например, 42 имп., то счетчик накопит 4 имп, и элемент сравнения 18 сработает. Импульсом этого элемента очищается счетчик 15, исполнительный триггер 10 взводится, включаетсяэлектропневматический распределитель 3 и начинается отработка сведения барабанов. После сброса на нуль счетчик 15 продолжает отсчет количества импульсов датчика 14 до момента полного сведения барабанов, т.е. до момента срабатывания датчика -4, выходным сигналом которого триггер 16

969470

5 оборотов барабанов, и описанный режим работы повторяется.

На диаграмме работы устройства при линейной скорости ножей, равной, напри. ° мер, 20 м/с (фиг. 2) обозначены угловое перемешение У ножей с отметками моментов О, 1, 2 и т.д. перехода ножей через плоскость резания, где отметка

0 отмечает момент срабатывания элемента 9 сравнения, а отметка 2» момент реза; те /шее и полное перемещение барабанов и и 9 - соответственно; графики U и 0 работы электропневматического распределителя 3 и датчика 4 сведенного положения барабанов; углы

el<,g, d и 4 оповорота барабанов до включения электропневматического распределителя 3, от момента включения последнего до полного сведения барабанов, при высоте сведенных барабанов перед резом и полный угол при отработке сведения соответственно.

Очевидно, что 3 +ct +d. > =о(.о . При принятых расчетных данных < о= 2 х360 град = 720 град, <> 90 град, о| = 38 имп . 15 град/имп = 570 град, 4.4 720-(570+90) = 60 град, что эквивалентно 60 град: 15 град/имп =

4 имп. При линейной скорости ножей

20 м/с временная задержка Т., на включение электропневматического распределителя 3 составит

Я Бм 60ТРОД 4 г

Ъбогрод 2.о и /с

0,02. С

Временная задержка 1 (фиг. 3) увеличивается и при длительности временного интервала 1, равной 0,2 с и е(=

90 грац составляет 0,15 с. В течение временного интервала счетчик 15 отсчитывает количество импульсов датчика

14 долей оборота барабанов, равное

О< с 1 2,5 м Ic — - ЪЬО грод

1 2.Рм

= 2.4 имп. 5 грод /имп

С учетом угла ь(= 90 град (4 импульса датчика 14) на выстой барабанов в сведенном положении перед резом, а также исходя из общего количества импульсов датчика 14 в течение двух оборотов барабанов датчик 14 в течение интервала

В выработает 48 - (244. 5) 18 имп., что соответствует длительности интервала Т. равной

И мп (6 — грод йогрод

Ф

"+6 — = Of 5ñ

125 м/с

/

Использование изобретения обеспечивает повышение надежности работы пневмопривода рычажного механизма пропуска реза двухбарабанных летучих ножниц, Формула изобретения

Устройство управления пневмоприводом

1$ рычажного механизма пропуска реза двухбарабанных летучих ножниц мелкосортного стана, содержащее электропневматический распределитель, датчик сведенного положения барабанов„ датчик оборотов барабанов, счетчик оборотов барабанов, элемент И, входы которого соединены с датчиком сведенного положения барабанов и датчиком оборотов барабанов, блок задания, основной элемент сравнения, соединенный со счетчиком оборотов барабанов и блоком задания, исполнительный триггер, нулевой вход которого подключен к выходу элемента И, а выход — к электропневматическому распределителю, датчик наличия проката, инвертор, вход которого подключен к датчику наличия проката, а выход — к шине сброса счетчика оборотов барабанов на нуль, подключенной к выходу элемента И, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения

З надежности в работе, оно снабжено датчиком долей оборота барабанов, счетчиком долей оборота барабанов, дополнительным триггером, ключом, входы которого соединены с выходом дополнительного триг4О гера и датчиком долей оборота барабанов, а выход - со счетным входом счетчика долей оборота барабанов, дополнительным элементом сравнения, входы которого соединены со счетчиком долей оборота барабанов и блоком задания, а выход - с исполнительным триггером и шиной сброса счетчика долей оборота барабанов на нуль, элементом ИЛИ, соединенным с основным элементом сравнения, а также кнопкой, подающей логическую единицу на вход элемента ИЛИ.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 224433338822, кл. В 23 З 25/00, 1968

i5 (прототип) .

969470

Составитель Ю. Филимонов

påäàêòîð А. Фролова Техред 3.Палий Корректор Л. Бокшан

Заказ 82 7/15 Тираж 1153 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4