Ударно-импульсный вращательный механизм

Ударно-импульсный вращательный механизм

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОГИСАНИЕ(969512

ИЗЬ6РЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (6I) Дополнительное к авт. свил-ву— (22) Заявлено 03.04.81 (21) 3269148/25-28 с присоединением заявки №вЂ” (23) Пиоритет— (51) М. К..

В 25 В 21/02

Гасударственный камнтет

СССР

Опубликовано 30.10.82. Бюллетень №44

Дата опубликования описания 05.11.82 (53) УДК 621.883 (088.8) по делам нзобретеннй н аткрмтий (72) Авторы изобретения

В. Н. Бузунов, В. М. Искрицкий и С. С. Красовск

Краматорский индустриальный институт (71) Заявитель (54) УДАРНО-ИМПУЛЬСНЫЙ ВРАЩАТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к механизированным инструментам и может быть использовано при сборке и разборке резьбовых соединений.

Известны ударно-импульсные вращательные механизмы, содержащие корпус, привод, размещенные в корпусе шпиндель-наковальню с головкой под ключ с одной стороны и рабочими кулачками с другой, кинематически связанный с приводом ударник с радиальными пазами, включающий в себя установленные в радиальных пазах ползуны, подпружиненные к центру ударника и периодически взаимодействующие с рабочими кулачками шпинделя-наковальни 111.

Недостаток такого типа механизмов заключается в том, что в процессе его работы возможны кромочные удары, возникающие при соударении ползунов с рабочими кулачками шпинделя-наковальни, за счет чего снижается долговечность и надежность работы механизма.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является ударно-импульсный вращательный механизм, содержащий корпус, размещенный на нем привод, установленные в корпусе шпиндель-наковальню с головкой под ключ на одном конце и рабочими кулачками и кольцевой профильной дорожкой на другом, кинематически связанный с приводом полый ударник, выполненный с падиальными пазами и отверстием и включающий в себя размещенные в радиальных пазах и периодически взаимодействующие с рабочими кулачками шпинделянаковальни ползуны с шарнирно закрепленными в них зубчатыми рейками, установленный в полости ударника с возможностью вращения вокруг своей оси и подпружиненный в тангенциальном направлении центральный стержень с зубчатым колесом, взаимодействующим с зубчатыми рейками ползунов, и кольцевым буртиком с продольным пазом, установленный в радиальном отверстии следящий элемент, выполненный в виде втулки с центральным двуступенчатым отверстием и взаимодействующий торцовой поверхностью с кольцевой профильной дорожкой шпинделя-наковальни, размещенную в двухступенчатом отверстии следяшего элемента и подпружиненную к центру ударника защелку, взаимодействующую с продольным пазом кольцевого буртика центрального стержня и центробежный регулятор, выполненный в виде подпружиненного к центру ударника груза, кинематически связанный

969512

55 со следящим элементом через промежуточный элемент в виде стержня и шариков по его концам (2(.

Недостаток механизма заключается в том, что из-за сложности кинематической связи следящего элемента с центробежным регулятором, последний в процессе работы получает перекос, что препятствует его нормальной работе.

Цель изобретения — — повышение долговечности и надежности работы ударно-импульсного вращательного механизма.

Поставленная цель достигается тем, что в ударно-импульсном вращательном механизме, содержащем корпус, размещенный на

:-см привод, установленные в корпусе шпиндель-наковальню с головкой под ключ на одном конце и рабочими кулачками и кольцевой профильной дорожкой на другом, кинематически связанный с приводом полый ударник, выполненный с радиальными пазами и отверстием и включающий в себя размещенные в радиальных. пазах и периодически взаимодействующие с рабочими кулачками шпинделя-наковальни ползуны с шарнирно закреп. енными в них зубчатыми рейками, установленный в полости ударника с возможностью вращения вокруг своей оси и подпружиненный в тангенциальном направ-. лении центральный стержень с зубчатым колесом, взаимодействующим с зубчатыми рейками ползунов, и кольцевым буртиком с продольным пазом, установленный в радиальном отверстии следящий элемент, выполненный в виде втулки с центральным двуступенчатым отверстием и взаимодействующий торцовой поверхностью с кольцевой профильной дорожкой шпинделя-наковальни, размещенную в двуступенчатом отверстии следящего элемента и подпружиненную к центру ударника защелку, взаимодействующую с продольным пазом кольцевого.буртика центрального стержня, и центробежный регулятор, кинематически связанный со следящим элементом через промежуточный элемент, следящий элемент выполнен с кольцевой канавкой, расположенной в отверстии большей ступени, центробежный регулятор выполнен в виде жестко закрепленного в радиальном отверстии стакана, частично заходящего в отверстие большей ступени следян его элемента и ввзаи модействую щего торцом с пружиной защелки, с равномерно расположенными по окружности, напротив кольцевой канавки следящего элемента, радиальными отверстиями, и установленного в стакане подпружиненного ступенчатого штока, а промежуточный элемент выполнен в виде шариков, размещенных в радиальных отверстиях стакана и взаимодействующих с кольцевой канавкой следящего элемента и ступенчатым штоком.

На фиг. 1 изображен ударно-импульсный вращательный механизм, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез A — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4— разрез  — В на фиг. 1; на фиг. 5 — узел 1 на фиг. 1.

Ударно-и мпульсный вращательный механизм содержит корпус 1, размещенный на

5 ! о

25 зо

45 нем привод 2 с выходным валом 3, установленные в корпусе 1 шпиндель-наковальню 4 с головкой 5 под ключ на одном конце и рабочими кулачками б и кольцевой продольной дорожкой 7 на другом, связанный с выходным валом 3 привода 2 через шпонку 8 полый ударник 9, выполненный с радиальными пазами 10 и радиальным отверстием11. Ударник 9 включает в себя размещенные в радиальных пазах 10 а периодически взаимодействующие с оабочими кулачками 6 шпинделя-наковалы ° 4 ползуны 12 с шарнирно закрепленными в них зубчатыми рейками 13, установленный в полости ударника с возможностblo apd iIIe iHa iIoKpyr своей осН и lloaпружиненный в тангенциальном направлении центральный стержень 14 с зубчатым колесом 15, которое взаимодействует с зубчатыми рейками 13 ползунов 12, и кольцевым буртиком 16 с продольным пазом 17. Центральный стержень !4 подпружинен в тангенциальном направлении пружиной 18 кручения, один конец которой закреплен в полости ударника 9, а другой †- непосредственно на центральном стержне 14. В радиальном отверстии !1 ударника 9 размещены следящий элемент 19 с защелкой 20 и центробежный регулятор 21, кинематически связанный со следящим элементом 19.

Следящий элемент 19 выполнен в виде втулки с центральным двуступенчатым отверстием 22, в большей ступени которой расположена кольцевая канавка 23.

Защелка 20 размещена в двуступенчатом отверстии 22 следящего элемента 19 и поджата к центру ударника пружиной 24, при этом ее конец заходит в продьльный паз 17 кольцевого буртика 1б. Следящий элемент

19 торцовой поверхностью 25 взаимодействует с кольцевой профильной дорожкой 7 шпинделя-наковальни 4.

Центробежный регулятор 21 выполнен в виде жестко закрепленного в радиальном отверстии 11 ударника 9 стакана 26, частично заходящего в отверстие большей ступени следящего элемента 19 и взаимодействующего торцом с пружиной 24 защелки 20, с равномерно расположенными по окружности напротив кольцевой канавки 23 следящего элемента 19 радиальными отверстиями 27, и установленного в стакане 26 ступенчатого штока 28, который поджимается к центру уда ника пружиной 29.

6 зменение жесткости пружины осуществляется винтом 30. Промежуточный элемент выполнен в виде шариков 31, размещенных в радиальных отверстиях 27 стакана 26 и взаимодействующих с кольцевой канавкой 23 следящего элемента 19 и ступенчатым штоком 28.

Ударно-импульсный вращательный механизм работает следующим образом.

Привод 2 вращает ударник 9 в ту или иную сторону. В процессе разгона ударника

9 ступенчатый шток 28 центробежного регулятора 21 под действием центробежных сил перемещается к периферии, сжимая пружину 29, конец защелки 20 при этом находится в продольном пазу 17 кольцевого буртика

16, удерживая таким образом центральный

9695 стержень 14 от проворота, зубчатое колесо

15 которого входит в зацепление с зубчатыми рейками 13, шарнирно соединенными с ползунами 12, находящимися. во втянутом положении.

При достижении определенной угловой скорости меньшая ступень штока 28 центробежного регулятора 21 располагается против шариков 31. Следящий элемент 19 под действием центробежных сил, пере мешаясь в радиальном направлении к периферии ударника 9, задавливает шарики 31 в радиаль- to ные отверстия 27 стакана 26 и соприкасается своей торцовой поверхностью 25 с кольцевой профильной дорожкой 7. В определенном положении шпинделя-наковальни 4 и ударника 9 следящий элемент 19 входит в профильную дорожку 7 на такую глубину, что, увлекая за собой защелку 20, выводит ее из паза 17. При этом ползуны 12 под действием центробежных сил перемещаются в радиальном направлении, поворачивают посредством зубчатых реек 13 зубчатое колесо 15 с центральным стержнем 14 и закручивают пружину 18.

При дальнейшем вращении ударника 9 ползуны 12 встречаются с рабочими кулачками 6 шпинделя-наковальни 4 и передают ей накопленную кинетическую энергию. 25

После соударения ударник 9 останавливается, действие центробежных сил прекращается, пружина 18 возвращает центральный стержень 14 и ползуны 12 в исходное положение. При этом защелка 20 под действием пружины 24 перемещается к центру ударника 9 ЗО и, увлекая за собой следящий элемент 19, входит в паз 17 кольцевого буртика 16 центрального стержня 14, под действием пружины 29 ступенчатый шток 28 центробежного регулятора 21, перемешаясь к центру ударника 9, выталкивает шарики 31 в кольцевую канавку 23 следящего элемента 19 и стопорит его.

Затем цикл повторяется.

В конструкции ударно-импульсного вращательного механизма расположение следя40 щего элемента и центробежного регулятора позволяет выполнить промежуточный элемент в виде нескольких шариков, равномерно расположенных по окружности корпуса центробежного регулятора. При этом нагрузка 45 на ступенчатый шток центробежного регулятора со стороны следящего элемента распределяется равномерно, что искючает перекосы центробежного регулятора, его заклинивание, что, в свою очередь, ведет к уменьшению отказов в работе всего механиз- so ма, а также позволяет увеличить массу ударника.

12

- Формула изобретения

Ударно-импульсный вращательный механизм, содержащий корпус, разМещенный на нем привод, установленные в корпусе шпиндель-наковальню с головкой под ключ на одном конце и рабочими кулачками и кольцевой профильной .дорожкой — на другом, кинематически связанный с приводом полый ударник, выполненный с радиальными пазами и отверстием и включающий в себя размещенные в радиальных пазах и периодически взаимодействующие с рабочими кулачками шпинделя-наковальни ползуны с шарнирно закрепленными в них зубчатыми рейками, установленный в полости ударника с возможностью вращения вокруг своей оси и подпружиненный в тангенциальном направлении центральный стержень с зубчатым колесом, взаимодействуloLUHM с зубчатыми рейками ползунов, и кольцевым буртиком с продольным пазом, установленный в радиальном отверстии следящий элемент, выполненный в виде втулки с центральным двуступенчатым отверстием и взаимодействую ций торцовой поверхностью с кольцевой профильной дорожкой шпинделя-наковальни, размещенную в двуступенчатом отверстии следящего элемента и подпружиненную к центру ударника защелку, взаимодействующую с продольным пазом кольцевого буртика центрального стержня, и центробежный регулятор, кинематически связанный со следящим элементом через промежуточный элемент, отличаюишйся тем, что, с целью повышения долговечности и надежности, следящий элемент выполнен с кольцевой канавкой, расположенной в отверстии большей ступени, центробежный регулятор выполнен в виде жестко закрепленного в радиальном отверстии стакана, частично заходящего в отверстие большей ступени следящего элемента и взаимодействующего торцом с пру,киной защелки, с равномерно расположенными по окружности, напротив кольцевой канавки следящего элемента, радиальными отверстиями, и установленного в стакане подпружиненного ступенчатого штока, а промежуточный элемент выполнен в виде шариков, размещенных в радиальных отверстиях стакана и взаимодействующих с кольцевой канавкой следящего элемента и ступенчатым штоком.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США № 2786376, кл. 173 — 93.5, 1957.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2903141/25-28, кл. В 25 В 21/02, 1980 (прототип) .

969512

Z7 gy М 28 21

18 Д

Составитель Ю. Сергеев

Редактор А. Фролова Техред И. Верес Корректор Н. Буряк

Заказ 7393/1 7 Тираж 1087 Подлисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4