Грузоподъемно-уравновешивающее устройство

Грузоподъемно-уравновешивающее устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<11969655 (61) ???????????????????????????? ?? ast. ????????-???? (22) ???????????????? 10. 04. 81 (21) 3273881>

f5qj g+ 3

В 66 D 5/18

В 66 D 1/60 сприсоединением заявки М (23) Приоритет

1осулврственный комитет

СССР ио делим изобретений и открытий

Опубликовано 301082. Бюллетень М40

Дата опубликования описания 30.10.82 (53) УДК 621. 86я (088. 8) (72) Авторы изобретения

A.A.Øëåéõåð и С.В.Михайлов

:, .с, . Яй ." И .g4.4 ЖХ1

Запорожский проектно-конструкторский и те олот йЧМсЫЪИ" институт (71) Заявитель (54) ГРУЗОПОЦЪЕМНО-УРАВНОВЕШИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

У= . 2 — ê×.Ñ, .

Изобретение относится к грузоподъемным механизмам, а именно к груэоподъемно-уравновешивающим уст ройствам.

Известно грузоподьемно-уравновешивающее устройство, содержащее корпус, в котором размещены регулируемый упор, установленная с возможностью поворота ocb на которой жестко посажен барабан для гибкого тягового органа, и пластинчатая пружина, один конец которой жестко прикреплен к регулируемому упору, а другой имеет контактный элемент, взаимодействующий со спиральными направляющими Г! 1, Недостатком известного устройства является сложность его конструкции.

Цель изобретения — упрощение конструкции устройства..

Для достижения поставленной цели спиральные направляющие выполнены в виде прорезей в торце дисков, жестко закрепленных на оси.

Кроме того барабан выполнен коническим, а спираль прорезей выполнена логарифмической.

Кроме того, барабан выполнен цилиндрическим, а форма спирали опрецеляется из уравнения где у — переменный радиус кривизны спирали;

10 М вЂ” момент, создаваемый в дисках; — угол поворота радиуса р, С вЂ” постоянная, выбираемая из конструктивных соображений;

К вЂ” жесткость пружины.

Кроме того, с целью -увеличения гидроподъемности устройства, оно снабжено дополнительной пластинчатой пружиной, а в дисках симметрично основным выполнены аналогичные спиральные прорези, в которые введен контактный элемент дополнительной пружины.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 разрез А-.А на фиг. 1; на фиг. 3то же, вариант; на фиг. 4 — график построения кривой.

Грузоподъемно-уравновешивающее устройство содержит корпус 1, в котором на подшипниках 2 установлен

969655 вал 3 с жестко закрепленным на нем коническим барабаном 4 с гибким тяговым органом 5, свободный конец которого предназначен для связи с грузом (не показан). На валу 3 жестко установлено два диска 6, в 5 которых выполнены идентичные прорези 7 по форме логарифмической спирали. Устройство снабжено также пластинчатой пружиной 8 и регулирующим упором 9, установленным с возгложнос- 10 тью горизонтального перемещения по скалкам 10 посредствогл болта 11 относительно корпуса 1. Пружина 8 одним концом жестко крепится на упор 9, другой конец снабжен утолщением, в 15 которое вставлен с воэможностью вращения контактный элемент, выполненный в виде пальца 12, помещенный между дисками б и введенный в прорези 7.

При выполнении барабана 4 цилиндрическим (не показан) форма спиральных прорезей определяется по формуле

7.— Ч С 1

М к где р — радиус кривой>

M — момент, создаваемый В дисках;

Ч вЂ” угол проворота радиуса р

С вЂ” постоянная, выбираемая иэ конструктивных соображений;

К вЂ” жесткость пружины.

В качестве пластинчатых пружин

8 и 13 для значительного увеличения грузоподъемности возможно использование рессор. 35

Устройство(п.4 формулы) содержит дополнительную пластинчатую пружину

13 с пальцем 14, которая жестко крепится на регулирующем упоре 15.

Упоры 9 и 15 перемещаются по скалкам 40

16 относительно корпуса 1 при помощи болта 17, имеющего резьбу правой и левой нарезок. При этом в дисках б под палец 14 выполнены,цополнительные прорези 18, аналогичные прорезям 45

7 и расположенные симметрично основным, т.е. смещены относительно них н 180С

Устройство с коническим барабаном работает следующим образом.

Настройка устройства на определенную грузоподъемность производится перемещением по скалкам 10 регулирующего упора 9 посредством болта

11, груз при этом находится в крайнем верхнем поло>кении. При опускании груза барабан 4 вращается, его вращение через вал 3 передается на диски б. При вращении дисков б палец

12, перемещаясь в прорезях 7, увеличивает упругую деформацию пластинчатой пружины 8. Тем самым увеличивается си Ia давления пружины 8 Fnp (фиг.4),, :ействующая на наклонной поверхности спиральной. прорези 7. увеличивается и сила Г. = Ег>р /sin, 65 которая создает момент M = Е р/соэ,и I (некоторое смещение точки приложения

Р„р, вверх вносит практически погрешности в наши рассуждения). Но в соответствии с возрастающим моментом возрастает и диаметр свинчивания гибкого органа 5 ка коническогл барабане 4. Таким образом достигается уравновешивание при любом положении груза.

Как уже отмечалось выше, момент, создаваемый на дисках, М равен (фиг.4)

М = F pcos è. = F»yctg / так как

„р,/ >»»>+ где сила давления пружины Г„р равна

Г„= р К, Тде К вЂ” жесткость пру><ины .

Тогда

I М=р Ксtp ф, р ctq и= у (Ч)= — -, ЙЯ

8=Kp Р

34

Рр К р д = "— ач, — — + С

Р м

1 K р= 1 —.Ч.с

)л К

В последнем выражении, которое является по существу формулой кривой, нарезаемой на дисках б, М принимается const,ò.е. величиной, равной моменту на цилиндрическом барабане (не показан), установленного вместо

;.онического барабана 4, т.е.РП в такогл случае будет на валу 3 создавать всегда постоянный момент. Это дает возможность расширить область применения устройства, допустим установить диски б на удлиненный вал какого-либо приводного устройства, создавая таким образом приводной комплекс, действующий и как уравновешиватель, и как привод.

Устройство (п.3 формулы) работает аналогично. Настройка устроиства производится перемещением регулируемых упоров -9 и 15 по скалкам 16 при помощи болта 17. Пружина 13 аналогично пружине 8 создает момент вращения на дисках 6, в результате чего увели969655 чивается грузоподъемность устройства в два раза.

Таким образом, предлагаемое устро ойство характеризуется упрощением конструкции за счет отсутствия шариковой передачи, повышением надежности и долговечности устройства; расширением функциональных возможностей устройства; улучшением силовой схемы конструкции.

Формула изобретения

1. Грузоподъемно-уравновешивающее устройство, содержащее корпус, в котором размещены регулирующий упор, У становленная с возможностью вращения ось, на которой жестко посажен барабан для гибкого тягового органа, и пластинчатая пружина, один конец которой жестко прикреплен к регулируемому упору, а другой имеет контактый элемент, взаимодействующий со ны т л испиральными направляющими, о т л ч а ю щ е е с я тем, что, с целью прощения конструкции устройства, уп оно снабжено жестко закрепленным и на оси дисками, в торце которых выполнены спиральные направляющне.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что барабан выполнен коническим а спираль про рез езей выполнена логарифмической.

3. Устройство по п.1, о т л и— ч а в щ е е с я тем, что барабан выполнен цилиндрическим, а форма определяется из уравнения

Р= 2 — „Ч с, М где р — переменный радиус кривизны

30 спирали;

Ч вЂ” угол поворота радиуса P >

С вЂ” постоянная, выбираемая из конструктивных соображений;

М вЂ” момент, создаваемый в дисках;

t5 К вЂ” жесткость пружины.

4. устройство по пп. 1-3, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения грузоподъемности устройства, оно снабжено дополни20 льной пластинчатой пружиной, а в дисках симметрично основным выполнеаналогичные спиральные прорези, ны а

HT в которые введен контактный элеме дополнительной пружины.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Лвторское свидетельство СССР по заявке 93215905, кл. В бб D 5/18, 30