Планетарный привод

Планетарный привод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскин

Социалистических

Республик

< >970013

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6! ) Дополнительное к авт. свид-ву (51)NL. Кл.

F16 Н 3/72 (22) Заявлено 24.03.80 (2! ) 2897678/25-28 с присоединением заявки №

Вкударотмнный комнтет

СССР о делам нзобретеннй н открытнй (23) Приоритет

Опубликовано 30.10.82. Бюллетень. ¹ 40

Дата опубликования описания 30.10.82 (53) УДК 621. .883.06 (088.8) (54) ПЛАНЕТАРНЫЙ ПРИВОД

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах различных машин и механизмов.

Известен планетарный привод, содер.жащий корпус, выходной вал, закрепленное на нем водило с сателлитами, взаимо. действующее с ними центральное колесо и установленные на водиле двигатели, роторы которых связаны с соответствующими сателлитами (1) .

В этом приводе потоки мощности распределены по сателлитам равномерно.

К недостаткам этого привода относиъся невозможность получения .относительно больших передаточных отношений.

Ближайшим по технической сущности к изобретению является планетарный привод, содержащий корпус, выходной вал, закрепленное на нем водило с сателлитами, расположенными в два ряда, и два одноименных центральных колеса, одно из которых заторможено (2) .

В этом приводе мощность подводится к другому центральному колесу, а сател2 литы выполнены двухвенцовыми и каждый из венцов взаимодействует с одним из центральных колес.

К недостаткам этого привода относится разнонагруженность сателлитов, обус5 ловленная погрешностями изготовления и монтажа привода, особенно при боль- шом числе сателлитов (более трех).

Бель изобретения - выравнивание параллельных потоков мощности на сателлитах и повышение КПД.

Эта цель достигается тем, что второе центральное колесо также заторможено, а планетарный привод снабжен установленными на водиле двигателями двойного вращения, в каждом из которых ротор и статор связаны с соответствующими сателлитами, взаимодействующими с разными центральными колесами.

На чертеже показана кинематическая

20 схема планетарного привода.

Планетарный привод содержит корпус

1, выходной вал 2, закрепленное на нем водило 3, два ряда сателлитов 4 и 5, 970013

Ю г Ур

ВНИИПИ Заказ 8354/42 Тираж 990 Подписное

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 заторможенные центральные колеса 6 и

Ь"

7, двигатель, включающий ротор 8 и статор 9 (для упрощения. показан один двигатель), взаимодействующий с центральным колесом 6 сателлит 4- одного ряда s связан со статором 9 двигателя, а взаимодействующий с центральным колесом

7 сателлит 5 другого ряда связан с ротором 8 двигателя.

В связи с тем, что двигатель установ- о лен на вращающемся водиле 3 и скорости вращения их различны, двухступенчатый подвод энергии к двигателям может быть

I осуществлен с помощью распределительных коллекторов 10 и 11. Для зашиты 1з двигателя от окружающей его среды и охлаждения могут быть использованы известные средства, например, кожух 12 и устройства с циркулирующей жидкостью.

В качестве двигателей могут быть исполь- о зованы электро- или гидродвигатели и др.

Планетарный привод работает следующим образом.

При подводе энергии к двигателям их роторы 8 и статоры 9 вращаются с определенными угловыми скоростями в противоположных направлениях, связанные с ними сателлиты 5 и 4 обкатывают неподвижные центральные колеса 7 и b и приводят во вращение водило 3 и связанный с ним выходной вал 2.

Такое выполнение планетарного привода за счет индивидуального и равного подвода мощности к сателлитам позволяет обеспечить одинаковое нагружение зацеплений сателлитов с центральными коле сами независимо от числа сателлитов.

При этом использование индивидуальных двигателей, имеющих меньшую мощность по сравнению с однодвигательным приводом, позволяет уменьшить общий осевой габарит привода.

Формула изобретения

Планетарный привод, содержащий корпус, выходной вал, закрепленное на нем водило с сателлитами, расположенными в два ряда, и два одноименных центральных колеса, одно из которых заторможено, отличающийся тем, что, с целью выравнивания параллельных потоков мощности на сателлитах и повьппения КПД, второе центральное колесо также заторможено, а планетарный привод снабжен установленными на водиле двигателями двойного вращения, в каждом из которых ротор и статор связаны с соответствующими сателлитами, взаимодействующими с разными центральными

-колесами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 813035, кл. F 16 Н 5/26, 1979, 2. Планетарные передачи. Справочник под ред. докт. техн. наук Кудрявцева B. Н. и Кирдяшева Ю. Н., Л„"Машиностроение", 1977, с. 13, табл. 1. 1, сх. 4 (прототип).