Устройство для измерения длины
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
970109 л, еф 4 »
» (61) Дополнительное к авт, саид-ву (22) Заявлено 03. 04. 81 (21) 3268344/18-10 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) M.Кп з
G 01 С 22/00//
G ОЗ В 5/04
Государственный комитет
СССР по делам изобретений и отнрытий
153) УДК 528. 51+
+531.711.15 (088.8) .Опубликовано 301082,, Бюллетень ¹40
Дата опубликования описания 30.10 ° 82 (72) Авторы изобретения
Н .М. Аракельянц, C.A. Шахворостов, С. Н . Ефим
О.И.Пасковатый и A.È.Ñàëüíèêîâ (71) Заявители
» а» k (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДЛИНЫ мента (4).
Изобретение относится к измере-" ниям длины или расстояний, в частности к устройствам для измерения длин траншей и т.п. сооружений, например, при прокладке магистральных трубопроводов.
Широко распространены издавна
" простейшие приспособления для измерения.длин при производстве геодезических работ и замера выполненных земляных работ. К таким простейшим приспособлениям относятся мерные рулетки, измерительные ленты и т.п.(1), Их использование связано с применением ручного труда,. а значит с дополнительными затратами времени, поскольку они выполняются только после завершения работы.
Известны также устройства для измерения длин гибких перематываемых изделий, например лент, путем измерения числа оборотов барабанов, на которые наматывается иэделие (21.
Устройства такого типа допускают автоматизацию процесса измерений, но воэможности их применения оказались ограничены определенным кругом объектов.
Измерение длин или расстояний, проходимых подвижными агрегатами, осуществляется также с помощью мерных колес, движущихся вместе с агрегатом и оборудованных датчиком-счет- чиком числа оборотов колеса (3 ).
Поскольку также измерители определяют весь путь, проходимый агрегатом, они .не обеспечивают приемлемой точности определения длины сооружения, например траншеи, отрытой при движении агрегата.
Известны также устройства для измерения длины, выполненные в виде гибкого элемента — троса с грузом на конце, наматываемого на приводной барабан, оборудованный счетчиком числа его оборотов, управляемым от датчика натяжения гибкого элеХотя такие устройства применяются, главным образом, для измерения изменений уровня воды или глубины водоемов, они могут рассматриваться в качестве прототипа. Тем не менее они безусловно, не приспособлены для измерения длины объектов, подобных откапываемым траншеям, прежде всего потому, что в них задается вертикальное расположение гибкого элемента, а изменение натяжения свя
970109 зано с переходом через границу сред,. например вода-воздух.
Цель изобретения — обеспечение определения кратчайшего расстояния между последовательными точкамк стоя" ния подвижного агрегата, например, экскаватора.
Для достижения этой цели в устройстве гибкий эЛемент пропущен через полиспаст со свободно вращающейся осью, а датчики натяжения выполнены 10 как переключатели, реагкрукицие на повороты оси полиспаста, при этом все указанные узлы устройства, а также площадка для размещения груза в нерабочем состоянии расположены 15 на ходовой части подвижного агрегата.
Площадка для размещения груза выполнена поворотной относительно. горизонтальной оси, перпендикулярной продольной оси ходовой части, и взаимодействует с дополнительными выключателями, управляющими приводом . барабана.
На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 -.вид по стрелке A на фиг. 1.
Устройство размещено на ходовой раме экскаватора в передней ее части, Устройство состоит из лебедки 1, на барабан 2, который соединен с дат--ЗО чиком 3 оборотов, наматывается гибкий элемент (трос) 4. Датчик 3 элект- рически соединен со счетчиком длины, установленным в кабине экскаватора (не показано). Трос 4 огибает блоки 35 полиспаста 5, установленного на оси
6, жестко соединенной с коромыслом
2, взаимодействующим йри повороте . полиспаста вокруг оси б с подпружиненными толкателями концевых выклю- 4О чателей 8 и 9. Свободный конец троса
4 соединен с грузом 10, установленным в нерабочем положении на опроки-: дывающейся площадке 11, удерживаемой в горизонтальном положении электромагнитными фиксаторами 12 и взаимодействующей с концевым выключателем 13.
Устройство работает следующим об разом.
В исходном положении экскаватор ориентирован вдоль проектной оск траншеи. Груз 10 установлен на опрокидывающейся площадке 11, трос 4 не натянут. Подпружиненный толкатель концевого .выключателя 8 воздействует на коромысло 7, в результате чего последнее поворачивается, а вместе с ним и ось. б, и полиспаст 5 уста.. навливается под углом к вертикали.
Подается команда "Сброс", лебедка 60
1 включается и трос 4 начинает наматываться на барабан 2, груз 10 поднимается над площадкой 11, и под действием его веса полиспаст 5 поворачивается, устанавливаясь в вер- 65 тикальном положении. При этом поворачиваются ось б и коромысло 7 и срабатывает концевой выключатель 8, электрически связанный с фиксаторами 12, которые при этом убираются.
Площадка 11 опрокидывается и своей задней стенкой ложится на груз 10.
При дальнейшем подъеме груза 10 площадка 11 своей .задней стенкой нажимает на толкатель концевого вы-, ключателя 13, что вызывает остановку и реверсирование привода барабана 2, при этом трос 4 сматывается с барабана 2, груз 10 опускается на грунт, после чего натяжение троса 4 ослабевает, и толкатвль концевого выключателя 8 отжимает коромысло 7. Концевой выключатель 8 отключается, происхо- . дит остановка привода лебедки 1, кратковременное торможение барабана
2 и возврат фиксаторов 12 в исходное положение (фиксаторы выдвинуты). 3а тем экскаватор перемещается на следующую рабочую стоянку, двигаясь по некоторой траектории, в случае необходимости, возвратно-поступательно.
Трос 4 сматывается с барабана 2 к свободно ложится на грунт. При поступлении команды "счет" трос 4 начинает наматываться на барабан 2.
Когда слабина троса 4 выбрана, полк спаст 5 поворачивается в сторону груза 10 и короавасло 7 воздействует на толкатель концевого выключателя 9, что вызывает подключение датчика 3 к счетчику длины, установленному в кабине экскаватора. Команда на продолжение счета остается до полного подъема груза 10. Дальнейшее наматывание троса 4 на барабан 2 вызывает подтягивание груза 10 и вывешиванив егО на тросе 4. Груз 10, поднимаясь, упирается в заднюю стенку площадки.
11, которая поворачивается дО срабатывания концевого выключателя 13, в результате чего подается сигнал на прекращение счета, остановку и ревврсирование барабана 2. Груз 10 опускается, устанавливается на опрокидывающейся-площадке 11, которая при этом опирается ка фиксаторы 12. Натяжение троса 4 ослабевает, толкатель концевого выключателя отжимает коромысло 7, и отключается привод лебедки 1 с кратковременным торможением барабана 2, что предотвращает петлеобразованке роса 4 на барабане 2.
Использование предлагаемого устройства обусловливает наличие погрешности ак = Ь - R, т.е. отличи-ем наклонного расстояния от горизон.тального положения.. Величина этой погрешности, как показали расчеты и испытания, не превышает 2,5% от всей длины траншеи
Применение предлагаемого устрой: ства позволит получать информацию о длине сооружаемой траншеи непрерывно, без использования ручного труда.
Устройство может быть использовано как самостоятельно, так и в качестве подсистеьы ACVTII строительства магистральных трубопроводов.
Формула изобретения
1. Устройство для измерения длины, выполненное в виде гибкого элемента с грузом на конце, наматываемого на приводной барабан, оборудованный счетчиком числа его оборотов, управляемым от датчика натяжения гибкого элемента, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью определения кратчайшего расстояния между последовательными точками стояния подвижного аю;регата, например экскаватора, гибкий элемент пропущен через.полиспаст со свободно вращающейся осью, а датчики натяжения выпол970109 иены как переключатели, реагирующие на повороты оси полиспаста, при этом все указанные узлы устройства, а также площадка для размещения груза в нерабочем состоянии расположены на ходовой части подвижного агрегата.
2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е e c я т еeмM, что площадка для размещения груза выполнена пово о ротной относительно горизонтальной оси, перпендикулярной продольной оси ходовой части и взаимодействует с дополнительными выключателями, управляющими приводом барабана.
f5. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Деймлих Ф. Реодезическое инструментоведение. М., "Недра", 1970, с. 404.
20 2. Патент ФРГ В 1528271, кл. G 01 В 5/04, 1969.
3. Авторское свидетельство СССР
@540141, кл. G 01 С.22/00, 1975.
4. Авторское свидетельство СССР
5 984148, кл. G 01 23/00, 1949.
970109 дед 4
Составитель Ю.Ферштман
Техред Т.Маточка Корректор Г.Решетник
Редактор С.Тараненко
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4
Заказ 8368/47 Тираж 614 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5