Следящая система

Следящая система

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик

<1970316 (61) ???????????????????????????? ?? ??????. ????????-???? (22) ????????????????29. 04. 81 (21) 3282487>

Дата опубликования описания 301082 (И1М.К .

G 05 В 11/16

G 08 С 9/06

Государственный комитет

СС,СР но делам изобретений и открытий (531УДК 681. 325 (088. 8) (72) Авторы изобретения (3.A. Азмайпарашвили и A.Ã. АзмайпарМвйли

" (I

k у .,!, ф " ..-.с, ( (71)заявители (54) СЛЕДЯЩАЯ CHCTENA

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах автоматического регулирования для дистанционной передачи угла поворота стрелки измерительного прибора.

Известно устройство автоматического регулирования, содержащее измерительный прибор, первый и второй вхо- 0 ды которого через соответствующие усилители и ключи подключены к двигателю, а третий выход через повторитель подключен к формирователю, вы-. ход которого соединен с выходами первого и второго усилителей g1).

Недостатком известного устройства являются ограниченные функциональные возможности. ,Известна также следящая система, которая содержит двигатель, кинематически связанный с валом, осветитель и два фотоэлемента, жестко связанные с валом и подключенные через усилители к управляющим входам двух ключей, сигнальные входы которых соединены с источником напряжения питания, а выходы подключены к двигателю, стрелка измерительного прибора установлена соосно с валом и расположена между осветителем и фотоприемниками g 2 .. Ю

На стрелке измерительного прибора известной системт установлена шторка, ограничивающая точность преобразователя.

Наиболее близкой к предлагаемой является следящая система, содержащая привод, кинематически связанный с валом, на котором установлены диск с осветителем и тремя фотоэлементами, стрелка измерительного прибора установлена соосно с валом и расположена между осветителем и фотоэлементами, два триггера, выходы которых подключены к одним входам соответствующих ключей, выходы ключей подключены к приводу. Выходы первых двух фотоэлементов подключены к единичным входам соответствующих триггеров, а выход третьего фотоэлемента подключен к нулевым входам триггеров. Другие входы ключей соединены с источником питания g3).

Недостатками известной системы являются отсутствие начальной установки тыходного вала в согласованное положение при включении напряжения питания и отсутствие цифровой индикации положения выходного вала.

Цель изобретения - расширение функциональных воэможностей системы.

970316

Поставленная цель достигается тем, что в следящую систему, содержащую привод, кинематически связанный с валом, на котором установлены диск с осветителем и тремя фотоэлементами, стрелка измерительного прибора установлена соосно с налом и расположена между осветителем и фотоэлементами, два триггера, выходы которых подключены к одним входам соответствующих кличей, выходы ключей подключены к 30 приводу, введены неподвижные осветитель и фотоэлемент, оптически связанные через отверстия в диске, три инвертора, четыре элемента Й, третий триггер, генератор импульсов, 15 реверсивный счетчик и источники команд "0" и "Пуск", выходы трех фотоэлементов через инверторы подключены к одним входам соответствующих трех элементов И, выходы первых двух элементов И подключены к единичным входам перного и второго триггеров соответственно, к нулевым входам которых подключен выход третьего элемента И, выход неподвижного фотоэлемента подключен к одному входу четвертого элемента И, выход которого подключен к единичному входу третьего триггера и к нулевому входу второго триггера, единичный выход третьего триггера подключен к другим входам первого, второго и третьего элементов И, нулевой выход третьего триггера подключен к другому входу четвертого элемента И, единичному входу второго триггера и нулевым входам первого триггера и реверсивного счетчика, сигнальные входы которого соединены с выходами ключей, генератор импульсов подключен к другим входам ключей, источник команды "0" подклю- 4О чен к нулевому входу третьего триггера, а источник команды "Пуск" подключен к единичному входу первого триггера.

Структурная электрическая схема следящей системы представлена на чертеже.

Следящая система содержит привод

1, кинематически связанный с валом

2, на котором установлены диск 3 с осветителем 4 и фотоэлементами 5, 6 и 7. Стрелка 8 измерительного прибора 9 установлена соосно с валом

2 и расположена между осветителем 4 и фотоэлементами 5, 6 и 7, выходы ко- 55 торых через инверторы 10, 11 и 12 подключены к входам соответствующих элементов И 13, 14 и 15. Выходь> элементов И 13 и 15 подключены к единичным входам триггеров 16 и 17, нуле- 60 вые входы которых соединены с элементом И 13. Выходы триггеров 16 и

17 подключены к одним входам ключей

18 и 19, другие входы которых соединены с генератором 20 импульсов, а выходы подключены к приводу 1 и сиг-. нальным входам сложения и вычитания реверсивного счетчика 21. Иеподнижный осветитель 22 через отверстие н диске 3 оптически связан с неподвижным фотоэлементом 23, выход которого подключен к элементу И 24, ныход элемента И 24 подключен к единичному входу триггера 25 и к нулевому входу триггера 17. Единичный выход триггера 25 подключен к управляищим входам элементов И 13, 14 и 15, а нулевой выход — к нулевым входам триггера

16, реверсивного счетчика 21, единичному входу триггера 17 и управ,ляющему входу элемента И 24. Источник

26 команды "0" подключен к нулевому нходу триггера 25, а источник 27 команды "Пуск" — к единичному входу триггера 16.

Фотоэлементы 5, 6 и 7 установлены по окружности диска на равных расстояниях от центра вращения. В нулевом состоянии системы стрелка 8 загораживает фотоэлемент 6 от осветителя

4, а осветитель 22 через црль в диске 3 облучает фотоэлемент 23.

Перед началом работы системы диск

3 может занимать произвольное положение относительно нулевого положения, определяемого располо>кением осветителя 22 и фотоэлемента 23, а также относительно стрелки 8. По команде "0" с источника 26 триггер 25 устанавливается в нулевое состояние. Сигнал с нулевого выхода триггера 25 устанавливает в "1" триггер 17, устанавливает в "0" триггер 16, реверсинный счетчик 21 и открывает элемент И 24.

Импульсы с генератора 20 проходят через открытый клич 19 на вход вь>читания реверсивного счетчика 21 и на вход привода 1, который начинает вращать диск 3 н обратнуи сторону до тех пор, пока диск 3 не займет нулевого положения, т. е. отверстие диска 3 не окажется на одной прямой с осветителем 22 и фотоэлементом 23.

В процессе обратного вращения диска элементы И 13, 14, 15 закрыты, а реверсивный счетчик 21 находится в нулевом состоянии.

По дости>кении нулевого положения диска 3 выходной сигнал фотоэлемента 23 проходит через открытый злемЕнт И 24 и устанавливают триггер

25 в единичное состояние, а триггер

17 — в нулевое состояние. Выходным сигналом триггера 25 открываются элементы И 13, 14 и 15, а элемент И 24 закрывается. Если стрелка 8 не перекрывает элемент 5 или 7, то привод 1 останавливается, поскольку триггер

16 или 17 находится н нулевом состоянии и клич 18 или 19 закрыт. После этого подается команда "Пуск" с источника 27. Триггер 16 устанавливает970316

Формула изобретения

Следящая система, содержащая привод, кинематически связанный с валом, на котором установлены диск с осветителем и тремя фотоэлементами, стрел-45 ка измерительного прибора установлена соосно с валом и расположена между осветителем и фотоэлементами, два ся в единичное состояние, открывается ключ 18, и импульсы с генератора

20 поступают на привод 1 и вход сложения реверсивного счетчика 21. Диск

3 вращается в прямом направлении до тех пор, пока стрелка 8 не перекроет фотоэлемент б от осветителя 4. При отсутствии сигнала на фотоэлементе б выходной сигнал элемента И 14 устанавливает триггеры 16 и 17 в нулевое состояние, ключи 18 и 19 закрываются, диск 3 останавливается. На реверсивном счетчике 21 появляется код, пропорциональный отклонению стрелки 8 or нулевого положения. При дальнейшем изменении показаний при- 15 бора 9 стрелка 8 перекрывает фотоэлемент 5 или 7, триггер 16 и 17 устанавливается в единичное состояние, открывается ключ 18 или 19 и импульсы с генератора 20 поступают на соот- щ ветствующие входы привода 1 и реверсивного счетчика 21. Диск 3 вращается вслед за стрелкой 8,пока она неперекроет фотоэлемент б, .т. е. пока диск 3 не.отработает перемещение стрелки 8. В результате код угла поворота стрелки 8 формируется в реверсивном счетчике 21.

Преимуществом предлагаемой следящей системы является ее способ- 30 ность автоматически после включения соответствующих команд устанавливать-ся в нулевое состояние и находить положение стрелки 8, после чего продолжается отслеживание изменения положения стрелки. При этом положение стрелки 8 фиксируется в цифровом коде. триггера, выходы которых подключены к одним входам соответствующих ключей, выходы ключей подключены к приводу,отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в нее введены неподвижные осветитель и фотоэлемент, оптически связанные через отверстие в диске, три инвертора, четыре элемента И, третий триггер, генератор импульсов, реверсивный счетчик и источники команд "0" и "Пуск", выходы трех фотоэлементов через инверторы подключены к одним входам соответствующих трех элементов И, выходы первых двух элементов И подключены к единичным входам первого и второго триггеров соответственно, к нулевым входам которых подключен выход третьего элемента И,выход неподвижного фотоэлемента подключен к одному входу четвертого элемента И,выход которого подключен к единичному входу третьего триггера и к нулевому входу второго триггера, единичный выход третьего триггера подключен к другим входам первого, второго и третьего элементов И, нулевой выход третьего триггера подключен к другому входу четвертого элемента И, единичному входу второго триггера и нулевым входам первого триггера и реверсивного счетчика, сигнальные входы которого соединены с выходами ключей, генератор импульсов подключен к другим входам ключей, источник команды "0" подключен к нулевому входу третьего триггера, а источник команды "Пуск" подключен к единичному входу первого триггера.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 752225, кл. G 05 В 11/16, 1975.

2. Гордин Е ° М. и др. Автоматическое управление. M., "Высшая школа", 1976, с. 208, рис. Х11.1.

3. Авторское свидетельство СССР по заявке 9 3221525/18-24, кл. G 05 В 11/16, 1980 (прототип).

970316

Составитель И. Назаркина

Редактор И. Михеева Техред A.Áàáèíåö Корректор Г. Огар

Заказ 8387/57 Тираж 914 Подписное

ВНИИПИ ГосУдарственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4