Автоматическая линия для изготовления пакетов магнитопроводов

Автоматическая линия для изготовления пакетов магнитопроводов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ . К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

970572 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) За я влено 23,12.80 (21) 2965709/24-07 с присоединением заявки М— (23) Приоритет (5t)M. Кл.

Н 02 К 15/02

9мудвретвапвй квинтет

СССР во двлаи кзобретвних н открытка (5З) УЙК621.313. .3.043.3 (088.8) Опубликовано 30.10.82. Бюллетень Ме40

Дата опубликования описания 30.10.82

J ;1, ! ! !

1 (72) Авторы изобретения

В.И. Нестеренко и И.С. Коган! Мя

-- — - .

Бакинское отделение Всесоюзного научно-исследовательского й-ироещюконструкторского института технологии электромашиностроения (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПАКЕТОВ

МАГНИТОПРО ВОДО В

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления пакетов магнитопроводов и может быль использовано в электротехнической промышленности, Известен автомат для изготовления пакетов магнитопроводов, содержащий расположенные в технологической последовательности механизм дозирования и отделения дозированных пакетов, механизм для ввода в пакеты скрепляющих элементов, механизм для опрессовки и скрепления пакетов и механизм транспор1О тировки пакетов на рабочие позиции, содержащий станину и подающее устройство 111

Однако известнъй автомат характеризуется недостаточной производительностью, так как

15 его нужно останавливать каждый раз, когда происходит задержка в выполнении какойлибо операции на рабочей позиции. Необходимо также останавливать пресс-автомат, кото. 20 рыи подает штампованные пластины пакетов магнитопроводов.

Цель изобретения — повышение производительности.

Поставленная цель достигается тем, что автоматическая линия содержит устройство для накопления пакетов, размещенное межд механизмом отделения дозированных пакетов и механизмом для ввода в пакеты скрепляющих элементов над механизмом транспортировки пакетов на рабочие позиции и выполненное в виде двух стоек, укрепленных на станине . снабженных направляющими элементами, на которых смонтированы планки с опорами, расположенными симметрично относительно друг друга, при этом планки снабжены приводом их возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости.

Подающее устройство выполнено в виде каретки, которая установлена на роликах, размещенных на станине на осях с эксцентриситетом, оси связаны между собой рычагами и снабжены приводом их поворота, а каретка снабжена приводом ее возвратно-поступательного перемещения вдоль станины, На фнг.1 показана автоматическая линия общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — механизм транспорти3 970572 ровки пакетов на рабочие позиции(подающее устройство находится в исходном положении), на фиг. 4 — то же подающее устройство нахо) дится в рабочем положении); на фиг. 5 устройство для í"; на

5 фиг, б — мсханизм для ввода в пакеты скрепляющих элементов.

Автоматическая линия для изготовления пакетов магннтопроводов состоит из правильноразматывающего устройства 1 и пресса-автомата111

2, на котором размещен штамп 3 цля вырубки листов магнитопроводов. Пресс-автомат связан с автоматической линией полой оправкой 4, выходящей из под штампа. Конец этой полой оправки сопря>кен с меха- 15 низмом 5 транспортировки пакетов на рабочие позиции и выполнен в виде станины и подающего устройства. Станина имеет направляющие, расстояние между которыми соответствует ширине спинки пакета. Непосред- 2О ственно за оправкой 4 находится механизм

6 отделения дозированных пакетов. Для накопления и временного складирования дозированных пакетов предусмотрено устройство 7 для накопления пакетов, которое раэмеща- 25 ется после механизма дозировання и отделения дозированных пакетов.

Механизм 8 для ввода в пакеты скрепляющих элсментов размещен в автоматической линии после устройства для накопления пакетов. В конце автоматической линии размещен механизм 9 для опрессовки и скрепления пакетов.

Подающее устройство выполнено в виде каретки 10 с параллельными продольными опорами 11. Каретка установлена на роликах 12, которые расположены на осях 13 с эксцентриситетом е. Для поддержания паке. тов магнитопроводов 14 на рабочих позициях обработки имеется стационарная опора )5.. Оси

13 через систему рычагов 16 (фиг. " и 4) и тяг 17 связаны с приводом 18, посредством которого происходит поворот осей и подъем каретки. Пл".íêà 19, размещенная под кареткой

10, связывает последнюю с приводом 20, который Осугцествляет ее 803BpRIH0-поступательное перемещение вдоль автоматической линии.

Продольные опоры 11 снабжены упорами 21, предотвращающими инерционное смещение пакета вдоль каретки. Стационарная опора 15

56 состоит из четырех секций, из которых 22 и 23 — неподвижные, а 24 и 25 — ограниченно подвижные и вертикальном направлении.

Устройство 7 для накопления пакетов выполнено в виде двух вертикальных и подвижных в вертикальном направлении планок 26 и"

27. На внутренних сторонах этих планок размещены,друг над другом горизонтальные спарры 28, которые служа- для удержания лаке4 тов магнитопроводов 14. На внешних сторонах планок размещены ползуны 29 и 30, выполненные в виде гаек и взаимодействующие с ходовыми винтами 31 и 32, на концах которых установлены зубчатые колеса 33 и 34, связанные с приводом 35 через промежуточное зубчатое колесо, Планки 26 и 27 с ползунами 29 и 30 перемещаются по направляющим элементам 36 и 37, смонтированным на двух стойках 38.

Механизм для ввода в пакеты скреЬляющ:tx элементов располагается над одной из подвижных секций 25 стационарной опоры 15 состоит из базирующей плиты 39,имеющей траверсу 40 с подпружиненными упорами 41, узла ввода скрепляющих элементов 42, траверса 43 которого имеет подпружиненные упоры

44, и гидропривода 45.

Автоматическая линия для изготовления пакетов магнитопроводов работает следующим образом, С правильно-разматывающего устройства 1 в пресс-автомат 2 подается лента. В штампе

3, который размещен в прессе-автомате,происходит вырубка пластин магнитопроводов главных полюсов различных типоразмеров.

Вырубленные пластины выносятся из зоны штамповки по полой оправке 4 в виде непрерывной стопы. скомплектованных и ориентированных пакетов.При атом один комплект пластин пакета отделяется от другого посредством выступов, образованных на первой пластине каждого комплекта, Перемешаясь по полой оправке 4 под действием усилия вырубки в штампе, вырубленные пластины доходят до механизма дозирования и отделения дозированных пакетов, где происходит отделение пакета от стопы нластнн, После отделения, дозированные пакеты подаются на механизм транспортировки пакетов на рабочие позиции.

Перемещение пакетов по позициям линии осуществляется следующим образом.

Привод 18 через систему рычагов 16 и тяг

17 поворачивает оси 13 на 90, при этом благодаря эксцентриситету е оси роликов

12 поднимаются выше осей 13, Поднимаясь, ролики 12 приподнимают расположенную на них каретку 10. Вместе с кареткой приподнимаются пакеты магнитопроводов 14, поскольку продольные опоры ll каретки, упираясь в заплечики пакета магнитопровода 14, снимают его со стационарной опоры 15, после чего привод 20 посредством планки 19 перемещает каретку вместе с пакетами вдоль автоматической линии на следующую рабочую позицию. Затем обратным поворотом осей

13 опускают ролики 12 и каретку 10 и приводом 20 возвращают каретку в исходное

S 9705 положение. Пакет 14 остается на следующей рабочей позиции.

В результате отделенный от стопы пакет магиитопровода оказывается в устройстве для накопления пакетов, которое служит для синхронизации работы начального и конечного участков автоматической линии. Если прессавтомат 2 и механизм 9 для опрессовки и скрепления пакетов работают в одном задан. ном темпе, то устройство для накопления 10 пакетов является лишь промежуточной позицией при передвижении пакетов. Если же по какой-то причине происходит отставание в работе механизма для опрессовки и скрепления пакетов от работы пресса-автомата, то 1S устройство для накопления пакетов выполняет свою прямую функцию. Сигнал на включение устройства 7 поступает от датчиков, фиксирующих занятость расположенных за этим устройством рабочих позиций, Включившись, устрой- И ство 7 работает следующим образом, Зубчатые колеса 33 и 34, приводимые в движение приводом 35, вращаясь передают движение на ходовые винты 31 и 32, которые взаимодействуют с ползунами 29 и 30. Дви- 25 гаясь по направляющим 36 и 37, ползуны поднимают планки 26 и 27, с которыми ояи соединены. При этом горизонтальные опоры

27 с двух сторон подхватывают поступивший с механизма 6 пакет магнитопровода 14 и 3Q поднимают его вверх на высоту, равную расстоянию между соседними горизонтальными опорами на планках.

При полном заполнении устройства 7 отключается пресс-автомат 2 или уменьшается число его ходов. В случае отставания пресса-автомата, например при замене рулона в правильно-раэматывающем устройстве 1 или по друтим причинам, линия может продолжать работать, используя запас пакетов из устройства 7, В этом случае планки опускаются, укладывая пакеты на секцию 22 стационарной опоры 15, откуда каретка 10 вынесет их на следующую рабочую позицию — на подвижную секцию 24. Зта секция работает по сигналам, поступающим с механизма 8. Если по каким-либо причинам за такт работы линии не закончено комплектование пакета в механизме 8, секция 24, приводимая в движение гидроприводом (не показан), вместе с расположенным на ней пакетом поднимается вертикально вверх, при этом подвижная каретка 10 не может переместить очередной пакет на следующую рабочую позицию.

При нормальном темпе работы автоматичесческой линии пакет магнитопровода после уст- ЭЭ ройства для накопления пакетов переносится

72 d на секцию 24, а с нее на секцию 25 механизма для ввода в пакеты скрепляющих элсментов.

В этом механизме подвижная секция 25 посредством гидропривода 45 вместе с рас. положенным на ней пакетом поднимается вверх. При этом пакет упирается в базирующую плиту 39. На торцовые стороны пакета надевают боковые щеки, затем вставляют заклепки, которые задвигают в пакет подвижной траверсой 43 и центрируют подпружиненными упорами 41 и 44. После описанных операций подвижная секция 24 опускается вниз и пакет переносится в механизм 9 для спрессовки и скрепления пакетов.

Изобретение позволяет повысить производительность автоматической линии для изготовления пакетов магнитопроводов.

Формула изобретения

1. Автоматическая линия для изготовления пакетов магнитопроводов, содержащая располо. женные в технологической последовательности механизм дозирования и отделения дозированных пакетов, механизм для опрессовки и скрпелеыия пакетов и механизм транспортировки пакетов на рабочие позиции, содержа- . щий станину и подающее устройство, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности, содержит устройство для накопления пакетов, размещенное между механизмом отделения дозированных пакетов и механизмом для ввода в пакеты скрепляющих элементов над механизмом транспортировки пакетов на рабочие возиции и выполненное в виде двух стоек, укрепленных на станине, снабженных направляющими элементами, на которых смонтированы планки с опорами, расположенными симметрично относительно друг друга, при этом планки снабжены приводом их возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости.

2. Автоматическая линия по и. 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что подающее устройство выполнено в виде каретки, которая установлена на роликах, размещенных на станине на осях с эксцентриком, оси связаны между собой рычагами и снабжены приводом их поворота, а каретка снабжена приводом ее возвратно-поступательного перемещения вдоль станины.

Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР N 660156, кл. Н 02 К 15/02, опублик. 1977.

970572

Составитель В. Воскобойников

Техред Л.Пекарь

Корректор Л. Бокшан

Редактор Л. Пчелинская

Подписное

Тираж 721

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113Q35, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 8415/70

Филиал ППП "Патент", r Ужгород, ул. Проектная, 4