Захватный орган лесозаготовительной машины
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик нц 971 1 73 (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 17. 07.81 (2<) 3321585/29-15 (1)М Кп 3 с присоединением заявки №(23) Приоритет
A 01 G 23/08
В 27 В 27/00
Государственный комитет
СССР но делам изобретений и открытий
153) УДК634.0.365 (088.8) Опубликовано 071132. Боллетень ¹ 41
Дата опубликования описания 0711В2 (72) Авторы изобретения
A.A. Цветков, В.П.Меньшов и A. Г. Володи -> I ГГ, 13
° Ин" << тйЧЬ |МА (Центральный научно-исследовательский и конструкторский институт механизации и лесной промышленности (71) Заявитель (54) ЗАХВАТНЫЯ ОРГАН ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЯ МАШИНЫ
Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано для измерения диаметров среэаемых деревьев при учете выработки лесозаготовительных машин манипуляторного типа., Известен захватный орган деревообрабатывающего станка, содержащий рычаги захвата пиломатериалов, гидроцилиндры их поворота и кинематически связанный с ними датчик размера пиломатериалов, соединенный с системой управления рабочим органом станка (1).
Известен также захватный орган лесозаготовительной машины, содержащий рычаги захвата деревьев, гидроцилиндры их поворота, кинематически связанный с ними датчик диаметра деревьев, соединенный с регистрирующим прибором (2 ), Недостатком устройств является сложность их конструкции.
Цель изобретения - упрощение конструкции.
Это достигается тем, что датчик диаметра дерева выполнен в виде измерителя количества рабочей жидкости, проходящей по трубопроводам гидроцилиндров поворота.
Измеритель может быть выполнен в виде турбинного датчика расхода.
На фиг.1 изображен предлагаем и захватный орган, на фиг.2 — схема устройства турбинного датчика расхода (ТД ); на фиг.3 — схема преобразования сигналов в датчике диаметра дерева; на фиг.4 — график зависимости количества и импульсов турбинного датчика расхода (ТДР) от диаметра и захватываемого дерева.
Датчик 1 диаметра дерева, в качестве которого использован ТДР, может быть встроен в любой трубопро15 вод 2 гидроцилиндра 3 рычагов 4 захватного устройства 5. На фиг.1 показана точка 6 суммирования потоков рабочей жидкости; проходящих через трубопроводы верхнего и нижнего гид20 роцилнндров 3.
ТДР представляет собой магнитоэлектрическую генераторную схему и включает турбину 7 и статор 8, на котором установлены постоянные магниты 9 и обмотки 10. Во время вращения турбины 7 меняется магнитная цепь, проходящая через башмаки 11 и лопатки турбины 7. При этом меняющиеся магнитные силовые линии пересекают обмотки 10, в которых наво971173 дится переменная ЭДС. Частота сигнала Vc „ снимаемого с обмоток 10, пропорциональна частоте вращения турбины
7 и числу ее лопаток. Импульсы с обмоток 10 подаются на регистрирующий прибор (не оказан). На фиг.3 условно 5 показаны поршни 12 гидроцилиндров 3 и их поршневые полости 13.
Работа датчика описывается для случая установки его на валочно-пакетирующей машине ЛП-19. (О
Дерево захватывается в двух точках двумя рычагами 4.
В зависимости от величины диаметра др (на высоте верхнего рычага) или dz (на высоте нижнего рычага) )5 рычаги 4 повернутся на углы Ыэ и d, соответственно поршни 12 их гидроцилиндров 3 переместятся на расстояние а1 и а „, а в поршневые части 13 гидроцилиндров 3 войдет рабочая жид- О кость в объеме Ve и Я„ . Следовательно, по трубопроводу 2 и через ТДР пройдет жидкость объемов ЧЕ=Ч + Чн
6 а турбина 7 ТДР повернется на угол р .
При этом в обмотках 10 появятся импульсы ЭДС в количестве n . Существует однозначная зависимость и от d представленная на фиг.4.
ТДР можно было бы встроить на участке между сумматором б и гидроцилиндром 3. Но это не желательно, так как при этом надо предусмотреть меры его защиты от внешних воздействий. В предлагаемом варианте ТДР устанавливается под капотом машины.
В предлагаемом техническом реше- 35 нии упрощается конструкция датчика диаметра дерева. Кроме того, не тре буется дополнительного источника электропитания, так как в ТДР в качестве возбудителя используются постоянные магниты, исключается необходимость прокладки электропроводов от захватного устройства в кабину для подачи сигналов о диаметре дерева в систему учета объема древесины. формула изобретения
1. Захватный орган лесозаготовительной машины, содержащий рычаги захвата деревьев, гидроцилиндры их поворота, кинематически связанный с ними датчик диаметра деревьев, соединенный с регистрирующим прибором, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, датчик диаметра дерева выполнен в виде измерителя количества рабочей жидкости, проходящей по трубопроводам гидроцилиндров поворота.
2. Захватный орган по п.1, о т » л и ч а ю шийся тем, что измеритель выполнен в виде турбинного датчика расхода.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
Р 458434, кл. В 27 В 5/30, 1973.
2. Авторское свидетельство СССР
Р 587908, кл. A 01 G 23/08, 1976 (прототип).
971173
f0
10 Zu ЛУ Ю Ar eject
Я с.4
ВНИИПИ Заказ 8754/3 Тираж 699 Подписное
Филиал ППП "Патент", г.Ужгород,ул.Проектная,4