Устройство для зажима инструмента в шпинделе станка

Устройство для зажима инструмента в шпинделе станка

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (61 (22 сп

Госуларстненный комитет

СССP оо лелни и.|обретений и открытий (23 (72) Авторы изобретения

Ленинградское специальное конструкторское бюро тяжелых и уникальных станков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЖИМА ИНСТРУИЕНТА

В ШПИНДЕЛЕ СТАН KA

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к средствам зажима инструмента в шпинделе станка и может быть использовано на всех металлорежущих станках, в том числе с автоматической сменой инструмента по программе.

По основному авт.св. тт588074 известно устройство для зажима инструмента в шпинделе станка, состоящее из шомпола с винтом, соединенного через кулачковую, центробежную, предохранительную муфты и планетарный редуктор с приводом вращения, причем предохранительная муфта выполнена из двух половин, одна из которых является неподвижным колесом планетарного редуктора, а во второй половине размещена центробежная муфта, которая установлена непосредственно на валу привода, при этом водило планетарного редуктора выполнено в виде эксцентрика, а сателлит выполнен двухвенцовым и связан посредством внутренних зубчатых зацеплений с неподвижным колесом и ведомым колесом планетарного редуктора 511 .

Недостатком этого устройства яв.ляется отсутствие контроля отжатого положения инструмента.

Целью изобретения является исключение поломки манипулятора автоматической смены инструмента в шпинде5 ле на станках с программным управлением.

Цель достигается тем, что в корпусе устройства по авт.св. Р588074 установлен подпружиненный толкатель, один конец которого сопряжен с эксцентриковой втулкой, установленной на ведомом звене кулачковой . муфты, а другой конец взаимодействует с бесконтактным датчиком, соединенным со счетчиком импульсов, связанным с системой управления.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг..2 — разрез A-A на фиг. 1.

Устройство содержит зажимной винт, 1, резьбовой конец которого ввертывается в гнеэдовое отверстие шомпола 2 или непосредственно в резьбовое отверстие хвостовика инструмента, а другой (шлицевой) — закреплен во

25 втулке 3, являющейся палумуфтой кулачковогб типа. Вторая кулачковая полумуфта 4 посажена на шлицах в корпусе ведомого зубчатого колеса 5 планетарного редуктора с двумя внут30 ренними зацеплениями. Неподвижное

971592 зубчатое колеоо 6 планетарного редуктора одновременно выполняет функции предохранительной муфты, а к второй половине предохранительной муфты 7, поддерживаемой в зацеплении с первой пружинами 8, присоединен 5 концевой выключатель 9, отключающий электроцвигатель 10 после того, как инструмент зажат. На валу электродвигателя 10 установлена центробежная муфта 11, связанные с ней штифт 10

12, стержень 13 и пружина 14 составляют механизм включения и выключения кулачковой муфты. Водило 15 планетар- ного редуктора выполнено в виде экс— центрика, а сателлит 16 выполнен двухвенцовым и связан с неподвижным колесом 6 и ведомым колесом 5 планетарного редуктора. На полумуфте 3 закреплена эксцентриковая втулка

17, которая через подшипник качения воздействует на толкатель 18. Пружина 19 все время прижимает толкатель

18 к подшипнику втулки 1/. На толкателе 18 закреплена металлическая пластина 20, которая взаимодействует 25 с бесконтактным выключателем 21. Число импульсов, получаемых от бесконтактного выключателя 21, равно числу оборотов полумуфты 3 и винта 1.

Импульсы подаются в счетчик 22 импульсов, который при достижении заданного числа импульсов (количество оборотов) дает сигнал в систему 23 управления автоматической смены инструмента. При работе станка в автоматическом режиме по программе для зажима инструмента в шпинделе дается команда на включение электродвигателя 10. При вращении электродвигателя 10 под действием центробежных сил, возникающих при вращении 40 сидящей на валу двигателя центробежной муфты 11, штифт 12, перемещаясь, передвигает сопряженный с ним стержень 13, который, сжимая пружину

14, перемещает сидящую на шлицах 45 в корпусе зубчатого колеса 5 кулачковую муфту 4. Крутящий момент от электродвигателя 10 через планетарный редуктор с двумя внутренними зацеплениями передается полумуфте 4, 50 а с нее полумуфте 3, которая через зажимной винт 1 втягивает инструмент в конус шпинделя и зажимает его. В тот момент, когда. инструмент втянут в конус шпинделя (зажат), 55 вращение шомпола, а вместе с ним и планетарного редуктора резко затормаживается, срабатывают предохранительные муфты 6 и 7 (преодолевается действие пружин 81 и связанный с 60 предохранительной полумуфтой 7 концевой выключатель 9 отключает элект-, родвигатель 10.

После отключения электродвигателя 10 центробежные .силы исчезают, пружина 14 оттягивает стержень 13 в исходной положение, размыкая полу- муфту 3 и 4. ,Пля отжима инструмента по программе дается команда на включение электродвигателя 10 вращением в другую по сравнению с зажимом инструмента сторону с подключением бесконтактного выключателя 21 к счетчику 22 импульсов. Порядок работы механизма тот же,. что и при зажиме инструмента, только теперь число оборотов зажимного винта 1, отжимающего инструмент в шпинделе станка, считывается бесконтактным выключателем 21. Числу оборотов винта 1 соответствует число импульсов от бесконтактного выключателя 21. При достижении определенного числа оборотов зажимного винта 1, соответствующего отжатому положению инструмента в шпинделе, которые зафиксированы в счетчике 22 импульсов, дается сигнал в систему

23 управления. Отключается электродвигатель 10 и дается команда манипулятору на автоматическую смену инструмента в шпинделе по программе, Устройство позволяет исключить поломку манипулятора при автоматической смене инструмента по программе.и повышает надежность системы смены инструмента, что в итоге исключает простои оборудования и увеличивает производительность устройства.

Формула изобретения

Устройство для зажима инструмента в шпинделе станка по авт.св.

9588074, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью исключения поломки манипулятора автоматической смены инструмента в шпинделе на станках с программным управлением, в корпусе устройства установлен подпружиненный толкатель, один конец которого сопряжен с эксцентриковой втулкой, установленной на ведомом звене кулачковой муфты, а другой конец взаимодействует с бесконтактным датчиком, соединенным со счетчиком импульсов, связанным с системой управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9588074, кл. В 23 С 5/26, 1975.

971592 .

А-А ацг.2

Составитель В.Платонов

Техред A.Áàáèíåö Корректор Н.Король

Редактор H.Áàãèðîâà

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 8813/24 Тираж 1153 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. д. 4/5