Транспортное устройство автоматической линии

Транспортное устройство автоматической линии

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(72) Авторы нзобретення

E. А. Янютин, В. М. Стонога, М.А. Страковрсий у

- . .i. { ДP)gр ., ":1 Е" Ид.

t;",У,дц„-,,„,.: (3

I, ; 1!.: <4к; „„, J !

r л;, 1 (71) Заявитель (54) ТРАНСПОРТНОЕ УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ

ЛИНИИ

Изобретение относится к области машиностроения,в частности к транспортным устройствам автоматических линий, и может быть использовано при производстве иэделий во всех отраслях народного хозяйства, например, при сборке динамических головок громкоговорителей.

Известно транспортное устройство автоматической линии, содержащее ленточный конвейер с бесконечн замкнутыми при10 водными лентами, направляющие и фиксирующий механизм (1).

Известное транспортное устройство автоматической линии имеет довольно сложную конструкцию, так как оснащение конвейера специальными спутниками вызывает необходимость в специальных устройствах, предназначенных для перемещения спутников между верхней и нижней вет

20 вями конвейера (т.е. системы возврата спутников), а также требует специальной системы управления для обеспечения сивхронизации работы вышеуказанных устрой2 ств, фиксаторов и отсекателей, что снижает общую надежность работы конвейера.

Uemü изобретения - упрощение конс1 рукции и повышение надежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что фиксирующий механизм выполнен в виде установленного на вертикальной оси над приводной лентой диска с углублениями под обрабатываемые изделия, датчика углового положения «диска и упора, при атом последний расположен с воэможностью взаимодействия с диском, а расстояние

t. между центром диска с углублениями и линией центров обрабатываемых изделий определяется соотношением: где D - диаметр диска;

d - диаметр обрабатываемого изделия;

- число углублений диска;

<у - угол трения,"

0 7161

3 причем 8 ! g c —

7i

Sin—

На фиг. 1 изображен общий вид рабочей позиции ленточного конвейера в момент фиксации обрабатываемого изде1 ия; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3общий вид рабочей позиции ленточного конвейера в момент касания следующего непосредственно за фиксируемым изделия с 10 диском фиксирующего устройства.

Транспортное устройство автоматической линии содержит ленточный конвейер с параллельными приводными бесконечными лентами 1, направляющие 2 для ограни.15 чения поперечного смещения обрабатываемых изделий 3 и фиксирующее устройство 4, выполненное в виде диска с углублениями под фиксируемые изделия, датчик 5 углового положения и упор 6. 20

Кроме того, ленточный конвейер оснащен датчиками 7, установленными на направляющих 2 конвейера перед каждой рабочей позицией.

Транспортное устройство автоматичес- 25 кой линии работает следующим образом.

Приводные бесконечно-замкнутые ленты 1 приводятся в движение при помощи приводного барабана (на чертежах не показан) и перемещают обрабатываемые изделия З,в направлении, ука:занном на фиг. 1 стрелкой. Перемещающиеся между направляющими 2 обрабатываемые изделия 3 вызывают вращение диска 4, углоsoe положение которого регистрируется

35 датчиком 5. При достижении обрабатываемым иэделием рабочей позиции диск 4 . фиксируется в требуемом положении упором 6, управляемым датчиком 5. При этом обрабатываемое изделие под воздействием силы трения между ним и привод ными лентами 1 упирается в точку В диска 4 и выкатывается из углубления диска до упора s точку Д направляющей 2. Под воздействием системы сил трения R è

В обрабатываемое изделие остается в требуемом положении до завершения процесса обработки на данной рабочей пози ции, после чего упор 6 освобождает диск

4 с углублениями и обработанное изделие перемещается приводными лентами на сле-5О дующую рабочую позицию, а его место занимается следующим изделием, и весь цикл повторяется снова. Датчики 7 предназначены для предотвращенм самопроизвольногр проворота диска 4 s случае о сутствия межоперационного задела обра батываемых иэделий перед данной рабочей позицией. В етом случае датчик 7 блоки5 4 рует управляемый упор 6 и обработанное иэделие остается на рабочей позиции до тех пор, пока к данной рабочей позиции не приблизится следующее обрабатываемое изделие.

Кроме функций фиксатора диск 4 выполняет и функции отсекателя, обеспечивая отделение на требуемую величину ф. одного изделия от их непрерывного потока (см. фиг. 1). Возможность заклинивания диска во время отделения одного издети от остальных исключается благодаря тому, что диаметр диска D связан с диаметром обрабатываемого изделия d следующим соотношением:

cl

Ь pl A

Л

Z. где 2 - число углублений диска.

При этом расстояние между центром диска и линией центров движущихся обрабатываемых изделий определяется соотношением:

L < 0,35. D+О,од.сîg — I i4, (2) где Ч - угол трения между обрабатываемыми изделиями и диском.

Соблюдение условий (1) и (2) обеспечивает минимальную величину yrna между прямыми О С и О„С (см. фиг. 3), равную величине угла трения между обрабатываемыми изделиями и диском и, следовательно, исключает возможность заклинивания диска с углублениями 4 во время отделения одного изделия от их непрерывного потока.

Применение изобретения позволит упростить конструкцию и повысить надежность работы устройства.

Формула из обретения

Транспортное устройство автоматичеокой линии, содержащее ленточный конвейер с бесконечно-замкнутыми приводными лентами, направляющие и фиксирующий механизм, о т л и ч B ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы устройства, фиксирующий механизм выполнен в виде установленного на вертикальной оси над приводной лентой диска с углублениями под обрабатываемые изделия, датчика углового положения диска и упора, при этом последний расположен с возможностью взаимодействия с диском, а расстояние

5 971615 между центром диска с углублениями и линией центров обрабатываемых наделяй оцределяется соотношением

/Р

Ь < O,35 9+0,58- coS у+ где > - диаметр диска; 3 — диаметр обрабатываемого изделия, Е - число углублений диска; Ч вЂ” угол трения, и ичем

P б

Да

Sin

Источники ин рмации, принятые во внимание при ахспертиэе

1. Патент США М 3650373, кл. В 65 С 37/00, опублик. 1973. иг.

Составитель Л. Пыжикова

Редактор Н. Коляда Техред Л.Пекарь Корректор Н. Король

Заказ 8821125 Тираж 750 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул, Проектная, 4