Устройство для автоматического управления укладкой ленточных материалов

Устройство для автоматического управления укладкой ленточных материалов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик о>971754

=%с ф1В

/ ».

"р (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 14.01.81 (21) 3236803/28-12 с присоединением заявки ¹

В 65 Н 9/20

Н 02 P 5/40

Государственный комитет

СССР по «елаи изобретений и открытий . (23) Приоритет

Опубликовано 071182. Бюллетень ¹41

1531 УДК 6 77 . 02 3 (088.о) Дата опубликования описания 07. 11.82!

К.A.Âëàñoâ, A.È.Êîðíòèí, В.к.луиеико и К.J o (72) Авторы изобретения

@р щ щщ,,, l а В.О. к Я;;;, l

Одесский ордена Трудового Красного Знаме (71) Заявители политехнический институт и Одесское конструктор бюро кинооборудования (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

УКЛАДКОЙ ЛЕНТОЧНЫХ МАТЕРИАЛОВ

Изобретение относится к автоматическим устройствам для управления процессом перемотки ленточных материалов и тложет быть использовано в технологических процессах различных отраслей промааленности, где необходшло при намотке ленточных материалов производить укладку лент в рулон с выровненным торцом. .Известно устройство для автоматического управления укладкой ленточных материалов, содержащее двигатель перемещения каретки с рулоном, электрически связанный с выходом преобразователя, датчики положения края ленты и положения каретки, подключенные к первому и второму входам регулятора положения каретки 111.

Недостатком.известного устройства является низкое качество укладки ленточных материалов, определяемое влиянием упругих свойств материала, моментом инерции вращающегося рулона, изменением линейной скорости перемотки и других Факторов на динамику работы устройства.

Целью изобретения является повышение качества укладки ленточных материалов при их намотке.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для автоматического управления укладкой ленточных материалов, содержащее двигатель перемещения каретки с рулоном, электрически связанный с выходом преобразователя, датчики положения края материала и положения каретки, подключенные к первому и второму входам регулятора положения каретки, имеет датчики радиуса рулона, тока преобразователя и скорости перемещения ка.ретки, управляющий блок, запоминающий блок, блок выделения модуля скорости, квадратор и блок коррекции, причем выход датчика радиуса рулона подключен к третьему входу регулятора положения каретки и через квадра20 тор .- к первому входу блока коррекции, второй вход которого посредством блока выделения модуля скорости связан с выходом датчика скорости перемещения каретки, а третий вход

25 соединен с выходом датчика тока преобразователя, первый вход управляющего блока подключен к выходу регулятора положения каретки, второй вход связан через запоминающее устройство с выходом блока коррекции, а выход

971754 управляющего блока соединен со входом преобразователя, На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства.

Устройстно содержит барабан 1, наматываемую ленту 2, каретку 3, 5 двигатель 4 перемещения каретки, датчик 5 положения каретки, преобразователь 6, управляющий блок 7, регулятор 8 положения каретки, датчик 9 положения края материала, датчик 10 Щ тока преобразователя, датчик 11 радиуса рулона, датчик 12 скорости перемещения каретки, блок 13 выделения модуля скорости, блок 14 коррекции, компаратор 15, задат п:к 16 скорости, элементы И 17 и 18, блок 19 отсчета времени, ключи 20 и 21, блоки 22 и 23 умножения, блок 24 деления, элемент 25 задержки, блок 26 устанки коэффициентов, сумматоры

27 и 28, блок 29 масштабирования, 1 квадратор 30, . запоминающий блок 31, двигатель 32 привода барабана.

Устройство работает следующим образом.

После заправки ленты 2 н лентопротяжный тракт в режиме "подготовка" осуществляется установка ленты

2 в исходное положвние, Каретка 3 и датчик 9 положения края ленты авто- 3G матически устанавливаются н исходное положение. При заданной скорости намотки двигатель 32 привода барабана приводит во враценив барабан 1 и лента 2 начинает наматываться в рулон. 35

При измс-;не. ни положения края ленты, т.е. ее боковом смецвнии, с датчика

9 положения края ленты на первый вход ° регухятора 8 положения каретки подается сигнал. Одновременно на вто-4g рой и третий входы регулятора 8 положения каретки поступают сигналы с д- т;ика 5 положения каретки и датчи-. ка 12 скорости перемецения каретки.

С учетом расстояния между датчиком

9 положения края ленты и линии касини.:-., ленты 2 с рулоном, а также линейной скорости ленты 2 и диаметра рулона, регулятор 8 положения каретки обрабатывает сигнал, который поступает на первый вход управляющего блока 7. Двигатель 4 перемещения каретки 3 в данном устройстве работает в реверсивном режиме, что приводит к неравномерности скорости перемещения каретки 3. Сигнал с датчика 12 скорости перемещения каретки подается чврез блок 13 выделения модуля скорости на первый вход компаратора 15, на второй вход которого с задатчика 16 скорости поступает <0 сигнал заданного значения скорости

С инввртируюцего и неиннертирующего выходов компаратора 15 сигналы рассогласования подаются на вторые входы элементов И 17 и 18, на 65 пернь.е входы которых поступает сигвал с датчика 10 тока преобразователя при достижении определенного значения пускового тока. В период разгона дни"ателя 4 перемецения каретки сигналом с инвертирующего выхода комцаратора 15 посредством элемента И 18 включается блок 19 отсчета времени. По окончании разгона > компаратор .15 переключается, включается ключ 20 и с задержкой времени C - ключ 21. Одновременно лгнал с датчика 11 радиуса рулона через квадратор 30 поступает на первый вход блока 26 устанки коэффициентов: xo - радиус барабана, m и в — масса соответственно кареткй и барабана, f- плотность рулона, Ь— .нирина лентй, 3„$ — момент инерции двигателя. С помощью блока 29 масштабирования, сумматора 28, блока 23 умножения и сумматора 27 на выходе блока 26 уставки коэффициентов форЬируется сигнал, пропорциональный квадрату радиуса рулона, который поступает на один из входов блока

24 деления.

На второй вход блока 24 деления подается сигнал, пропорциональный времени tp . С выхода блока 24 деления выходной сигнал корректируется с помощью блока 22 умножения на величину уставки заданной скорости и)> и через ключ 21 запоминается н запоминающем блоке 31, выход которого подключен ко второму входу управляющего блока 7. Таким образом, с выхода управляющего блока 7 на вход преобразователя 6 подается сигнал, скорректированный по расстоянию от датчика положения края материала 10 и величины смещения края материала, а также согласно в соответствии с блоком коррекции выра>..ению с, где (, коэффициент преобразования, Г. квадрат текущего радиуса рулона;

d,ц> — постоянные коэффициенты для конкретного процесса перемотки, время разгона двигателя каретки до скорости ы>1 при постоянном пусковом токе.

Применение предлагаемого устройства позволяет повысить качество укладки ленточных материалов при их намотке в рулон.

Формула изобретения

Устройство для автоматического управления укладкой ленточных мате971754 риалов, содержащее двигатель перемещения каретки с рулоном, электрически связанный с выходом преобразователя,датчики положения края ленты и положения каретки, подключенные к первому и второму входам регулятора положения каретки, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения качества укладки, оно имеет датчики радиуса рулона, тока преобразователя и скорости перемещения каретки, управляющий блок, Запоминающий блок, блок выделения модуля скорости, квадратор и блок коррекции, причем выход датчика радиуса рулона подключен ,к третьему входу регулятора положения каретки и через квадратор — к первому входу блока коррекции, второй вход которого посредством блока.выделения модуля скорости связан с выходом датчика скорости перемещения каретки, а третий вход соединен с выходом датчика тока преобразователя, первый вход управляющего блока подключен к выходу регулятора положения каретки, второй вход связан через запоминающий блок с выходом блока 0 коррекции, а выход управляющего блока соединен с входом преобразователя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент ФРГ В 1219576, кл. Н 02 Р 5/40, 1961.

971754

Составитель A.Êoýïoâ

Техред A.Áàáèûeö Корректор Е.Рашко

Редактор С.Тимохина

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 8465/3 Тираж 590 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5