Лесозаготовительная машина

Лесозаготовительная машина

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗЬБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

< >973077 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 17.07.81 (21) 3318792/29-15 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.з

А01 0 2%8.Гесудэрствеевй кемлтет

Опубликовано 15.11.82. Бюллетень №42

Дата опубликования описания 25.11.82 (53) УДК 634.0. .36 (088.8) ле делам лэааретений и еткрмткй (72) Авторы изобретения

В. В. Сабов, В. Г. Кочегаров и В. П. ,/

Ухтинский индустриальный институт

< « ». (71) Заявитель (54) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности.

Известна лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, на котором установлена стрела с режущим орга- 5 ном, приспособление для обрезки сучьев и устройство для измельчения древесины, смонтированные в одном корпусе, причем стрела имеет по всей длине полость, сообщенную с патрубком корпуса (1).

Наиболее близким техническим решением к изобретению является лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, на котором смонтированы бункер для бревен, опорная пята и манипулятор, выполненный в виде телескопической стрелы с приводными вальцами и поворотной в вертикальной плоскости рукоятки с сучкорезным и захватно-срезающим устройствами (2) .

Однако машины такой конструкции обладают ограниченным вылетом режущего органа, низкой доступностью (выборностью) предназначенных к срезанию деревьев, а следовательно, и низкой производительностью.

Цель изобретения — повышение производительности. машины.

Поставленная цель достигается тем, что рукоять манипулятора и опорная пята выполнены телескопическими, причем опорная пята шарнирно установлена на стреле манипулятора и снабжена приводом .поворота в вертикальной плоскости, а рукоять снабжена приводом поворота в горизонтальной плоскости.

На фиг. 1 изображена лесозаготовительная машина, вид сбоку; на фиг. 2 — схема расположения машины на лесосеке при проведении рубок ухода.

Лесозаготовительная машина включает полноповоротную платформу 1, которая крепится на самоходном шасси 2 с манипулятором. Манипулятор состоит из телескопической стойки 3, телескопической стрелы 4 и полноповоротной телескопической рукояти 5 с гидроцилиндром 6. Стрела и рукоять соединены между собой поворотным устройством 7, позволяющим осуществлять поворот рукояти на 360 и поднимать на

90 . На конце рукояти 5 закреплено захватно-срезающее устройство 8 с гидроцилиндром 9, а также пара сучкообламываю973077 щих приводных вальцов 10. На горизонтальной стреле 4 на равном промежутке друг от друга закреплены приводные вальцы 11. С целью увеличения устойчивости стрелы в средней ее части шарнирно закреплена опорная телескопическая стойка 12р

° которая опирается на пяту 13. Опорная стойка убирается с помощью гидроцилицдра 14. На платформе 1 крепится двигатель

15, кабина оператора 16, а также приемный бункер 17, оборудованный формировочно-связочным устройством 18 для увязки в пакеты стволов молодняка.

Лесозаготовительная машина работает следующим образом.

Оператор устанавливает машину 19 в технологическом корпусе 20 перед насаждением, в котором должна проводиться рубка. Стрела и рукоять из транспортного положения (стрела при этом имеет минимальный вылет, рукоять и стойка убраны и прижаты к стреле, не показано) приводятся в рабочее положение (фиг. 1). Перед тем как начать работу, оператор устанавливает стойку 3 на необходимую высоту в зависимости от высоты древостоя, а затем стрелу 4 — по середине очередной разрабатываемой пасеки шириной Рз (например В).

Разработка ведется с ближнего к машине конца пасеки без установки опорной стойки

12. Оператор выбирает дерево, подлежащее рубке, и наводит на него рукоять 5 с захватно-срезающим устройством 8 (положение 1 на фиг. 1). После срезания дерево поворотом захватно-срезающего устройства 8 укладывается на рукоять 5 и захватывается двумя парами приводных сучкообламывающих вальцов 10.

Затем, из захватно-срезающего устройства 8 освобождается комель дерева и одновременно включаются приводные вальцы 10, при этом у дерева обламываются сучья, а хлыст перемещается вдоль рукояти 5. С помощью поворотного устройства 7 рукоять 5 устанавливается в одну линию со стрелой 4, а с помощью гидроцилиндра

6 — в горизонтальное положение (положение Il на фиг, 1), хлыст перемещается приводными вальцами 11 по стреле 4 и укладывается в бункер 17, где уплотняется и обвязыва тся в пакеты устройством 18 и сбрасывается на технологический коридор. Затем рукоять 5 нацеливается на следующее дерево, постепенно увеличивая вылет стрелы 4. С целью придания устойчивости машине на максимальном вылете в средней части стрелы 4 на радиусе R устанавливается телескопическая опорная стойка 12, которая не убирается, пока не освоится пасека длиной от 0, до Р4 что позволяет при подъеме стрелы на высо5 ту несколько больше высоты молодняка осваивать значительную площадь без дополнительных перестановок машины.

Последовательность обработки лесной де лянки следующая. Вначале машина уста1О навливается на волок 20 и последовательно в радиусе Р,— R4 обрабатывается пасека А, затем пасека Б, после чего машина перемещается дальше на новое место стоянки (фиг. 2) . Затем обрабатываются пасека В, готовится проход Г и обрабатывается пасека Д и т. д. Сформированные пачки 21 сбрасываются на проходы 20.

Наиболее успешно машина может применяться при шаблонных рубках прочистки и прореживания.

Предлагаемая конструкция лесозаготовительной машины по сравнению с существующими имеет следующие преимущества: увеличение фронта работы с одной стоянки; увеличение доступности срезаемых деревьев; повышение производительности за счет снижения времени обработки одного дерева.

Формула изобретения зо Лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, на котором смонтированы бункер для бревен, опорная пята и манипулятор, выполненный в виде телескопической стрелы с приводными вальцами и поворотной в вертикальной плоскости рукояти с сучкорезным и захватно-срезающим устройствами, причем рукоять установлена на стреле шарнирно, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности машины, рукоять манипулятора и опорная пята выполнены телескопическими, причем опорная пята шарнирно установлена на стреле манипулятора и снабжена приводом поворота в вертикальной плоскости, а рукоять снабжена приводом поворота в горизонтальной плоскости.

45 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 604540, кл. А 01 G 23/08, 1976.

2. Патент СССР № 237755, кл. А 01 G 23/08, 1965.

973077

Ъ

Фиг. 1

O,У О О O О О О О

О о о

I о oI

o o о о

О о о о о

О О о о фг. 2

Составитель Т. Ивкина

Редактор Т. Митрович Техред И. Верес Корректор М. Шароши

Заказ 8226/2 Тираж 699 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4