Криволинейная направляющая тележечных конвейеров переменной высоты

Криволинейная направляющая тележечных конвейеров переменной высоты

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик п973466 (61) Дополнительное к авт. свид-ву 9 598833 (22) Заявлено08.04.80 (2lI 2908396/29-11 с присоединением заявки ¹ (51) М. Кп.з

В 66 В 9/12

Госуннрственный КАМНТрТ

СССР по целим изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 15.1132. Бюллетень ¹ 42

Дата опубликования описания 1Ы182

)53)УДК 621.867. . 216 (088. 8) (54) КРИВОЛИНЕЙНАЯ НАПРАВЛЯХФ АЯ ТЕЛЕМЕЧНЫХ

KOHBEAEPOB IlEPENEHHOA BblCOTH

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к конвейерам и эскалаторам с изменяемой высотой подъема.

tIo основному авт. св. 9 598833 известна криволинейная направляющая тележечных конвейеров переменной высоты, содержащая прямолинейные горизонтальную и наклонную участки напрявляющей, связанные между собой шарнирным соединением и сочлененные зубчатоцепной криволинейной направляющей (1 3.

Недостатком известной конструкции является потеря плавности сопряжения криволинейного и йрямолинейных участков направляющей при изменении угла наклона конвейера.

Цель изобретения — повышение эффективности работы путем обеспечения плавного сопряжения, криволинейного и прямолинейного участков направляющей во всем диапазоне изменения углов наклона конвейера.

Поставленная цель достигается тем, что в указанной совокупности признаков шарнирное соединение наклонного и горизонтального участков направляющей расположено в точке пересечения перпендикуляров, один из которых восстановлен из середины хорды, соединяющей концы криволинейной направляющей при максимальном угле наклона конвейера, а другой при минимальном угле наклона конвейера.

На фиг. 1 изображена криволинейная направляющая тележечных конвейеров переменной высоты, общий вид; на фиг. 2 — криволинейная направляющая в виде части правильного многоугольника ABDE, на фиг. 3 — геометрическая схема криволинейной на15.правляющей, представленная в виде хорд С1 и С т при углах наклона конвейера А и d.g

Направляющая конвейера с изменяемой высотой подъема состоит из прямолинейных горизонтального 1, наклонного 2.участков, связанных между собой ттарниром 3 и сочлененных криволинейным участком 4 с помощью шарниров 5 и 6. Криволинейный участок 4 выполнен в виде пластинчатсй цепи, пластины 7 которой соединены осями 8 и снабжены зубьями, сцепляищимися между собой ° Наклонный участок 2 поППеРживается подъемником 9..Криволинейный участок 4 направляющей, выполнен973466 ный в виде пластинчатой цепи, пластины 7 которой находятся в зубчатом зацеплении друг с другом, обладает таким свойством, что при повороте одной пластины относительно соседней на некоторый угол все пластины 5 цепи окажутся повернутыми на тот же угол относительно рядом расположенных. цепь имеет первоначальную форму части периметра правильного многоугольника, вписанного в окружность 10 радиуса R„, величина которого зависит от расстояния С между шарнирами 5 и 6. При изменении этого рас« стояния цепь сохраняет форму части периметра правильного многбугольни-. 5 ка, но вписанного уже в окружность другого радиуса Rg.

Шарнир 3, соединяющий горизонтальный участок 1 и наклонный участок 2, расположен в точке пересечения перпендикуляров, один из которых восстановлен из середины хорды, соединяющей концы (шарниры 5 и 6) криволинейного участка 4 направляющей при максимальном угле наклона d. конвейе- ра, а другбй — при минимальном угле наклона « конвейера..

Обозначим шаг криволинейной направляющей, равный грани многоугольника

АВДЕ, t; хорду криволинейной направляющей, являющуюся геометрическим 3О местом точек, соединяющих концы криволинейной направляющей AE = С) угол наклона конвейера d угол между соседними пластинами криволинейной направляющей р ., угол между гори- Ç5 зонтальной направляющей FA и крайней пластиной AB криволинейной направляющей р„; угол между наклонной направляиящей EG и крайней пластиной ДЕ криволинейной направляющей 40 число пластин криволинейной направляющей и центр вписанной в многоугольник АВДЕ окружности 0 ; угол наклона хорды AE к горизонту с ; перпендикуляр О„К, восстановленный 45 из центра О в середину хорды AE

Для обеспечения наибольшей плавности сопряжения прямолинейных направляющих с криволинейной направляющей выполняются условия: Ы =

= 0,5 d... (1), à p„= ь1 = р ... (2)f при этом

OC — (з! в+4

Из треугольника ABOq имеем

Ao„= (41

Ь

1530 -- Из треугольника АО К имеем

AK= — =A0 yn - . (5): 60

2 2

Используя условия (3), (4) и (5) получаем

1(ьм) аа .- (6) "" g(n+ ) 65

Условие (1) и (2) и вытекающее из них условие (6) желательно иметь для любого угла d во всем диапазоне изменения углов наклона конвейера °

Для рассмотрения криволинейной направляющей (фиг. 3) обозначаем:

d - максимальный угол наклона конвейера;

0L> — минимальный угол наклона конвейера; .

AB - хорда, соединяющая концы (шарниры 5 и 6) криволинейной направляющей; соответствующей максимальному углу наклона конвейера о „, AC - хорда, соединяющая концы криволинейной направляющей, соответствующей минимальному углу наклона конвейера «, « угол наклона хорды AB к горизонту;

dg — угол наклона хорды AC к горизонту;

О - точка расположения шарнира 3

A - точка расположения шарнира 5, В и С- точки расположения шарнира

6 при с и о a .

При dq — — 0,5 d, с „= 0,5dg.

n*

t Sin хорды Яб=

Ы., 2(п+ 1 р

nd< яс= 1

Ф 81п 2(«р

2.. 9(n — — —

2 (и+1)

Определяем место положения точки

O „ a a KoT p M O В и 0 С были равны, а при измененйи угла наклона конвейера от максимального до минимального Ы угол «" = с (- « °

Такому условию удовлетворяет центр окружности, проведенной через три точки А, .В, С, т. е. центр этой окружности размещен в точке пересечения перпендикуляров, один из которых восстановлен из середины хорды АВ, а другой из середины хорды AC.

В этом случае О В = О С, а угол

*" - центральный и ранен двойному

Углу ВАС, т. е. Ы = а4- аИ .

Направляющая работает следующим образом.

Изменение высоподъема направляющей ос,ществляется подъемником 9, который поворачивает наклонный участок 2 направляющей в шарнире 3 относительно ее горизонтального участка 1. Пластинчатая цепь, соеди- . ненная шарниром 6 с наклонным участком 2, изменяет свое положение в пространстве, при этом обеспечивается плавное сопряжение криволинейного участка 4 направляющей с прямолинейными во всем диапазоне изменения уг973466 лов наклона конвейера и плавное перемещение пассажиров по криволинейному участку 4 направляющей.

Выполнение шарнирного соединения наклонного и горизонтального участков направляющей в точке пересечения перпендикуляров, один нз которых восстановлен иэ середины хорды, соединяющей концы криволинейной направляющей при максимальном угле наклона конвейера, а другой — при минимальном угле наклона конвейера, позволяет обеспечить плавное сопряжение криволинейной направляющей с прямолинейными направляющими во всем диапазоне изменения углов наклона IS конвейера.

Формула изобретения

Криволинейная направляющая тележечных конвейеров переменной высоты.

4 по авт. св. В 598833, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения эффективности работы путем обес- печейия плавного сопряжения криволинейного и прямолинейного участков направляющей во всем диапазоне изме- нения углов наклона конвейера, шарнирное соединение наклонного и гОризонтального участков направляющей расположено в точке пересечения перпендикуляров, один из которых вос становлен из середины хорды, соеди,няющей концы криволинейной направляющей при максимальном угле наклона конвейера, а другой — при минимальном угле наклона конвейера

Источники информации, принятые во внимание при.экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Ф 598833, кл. В 66 И 9/12, 27.12.78.