Устройство для установки анкерной крепи

Устройство для установки анкерной крепи

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е (973860

ИЗО6РЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 16.07.80 (21) 2962395/22-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 15.1182. Бюллетень №42

Дата опубликования описания 25.11.82

51)М Клз

Е 21 D 20/00

Гоеударствеиимй комитет

СССР

3) УДК 622.281. .74 (088.8) ао яелам иэабретеиий и открмтий (72) Авторы изобретения

В. Ф. Горбунов и В. М. Скоморохов

Комплексный отдел Института горного дела-- - --=...

Сибирского отделения АН СССР (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ АНКЕРНОЙ КРЕПИ

Изобретение относится к горному делу, а именно к устройствам для механизации процесса крепления анкерами кровли корных выработок.

Известно устройство для установки анкерной крепи, включающее турель с бурильной машиной и анкерно-установочным механизмом, упор, служащий осью поворота турели, и домкрат поворота, причем турель, магазин для анкерных стержней и упор смонтированы на общем каркасе, который установлен на стреловидном манипуляторе (1).

Недостаток такого устройства заключается в дифференциации приводов для поворота турели и поворота магазина вокруг своей оси для питания анкерными стержнями анкерно-установочного механизма, что влечет усложнение конструкции устройства, а также в трудности обеспечения поворота магазина на строго определенный угол.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для установки анкерной крепи, включающее манипулятор, дисковой магазин для анкерных стержней с механизмом поворота, турель с бурильной машиной и анкерно-установочным механизмом, домкрат поворота турели и упор, смонтированные в единый блок, установленный на манипуляторе (2).

Недостатком такого устройства является наличие двух независимых приводов для поворота бурильной машины с анкерно-установочным механизмом и поворота магазина с анкерными стержнями, что усложняет конструкцию устройства, вызывает известные

10 трудности при повороте магазина на точно заданный угол, усложняет управление работой устройством.

Целью изобретения является упрощение эксплуатации устройства.

Цель достигается тем, что в устройстве, включающем манипулятор, дисковый магазин, механизм поворота, турель с бурильной машиной и анкерно-установочный механизм поворота дискового магазина выполнен в виде цепной передачи, состоящей из ведомой и

20 ведущей звздочек, храпового колеса и собачки, при этом ведомая звездочка присоединена к магазину, а ведущая звездочка— к турели, причем храповое колесо жестко связано с ведущей звездочкой, а собачка, 973860

Ç5 Предложейный механизм поворота дискового магазина позволяет с поворотом турели

Формула изобретения

55 храпоника установлена на турели с возможностью стопорения храпового колеса при по вороте турели по направленшо к магазину.

На фиг, 1 изображено устройство для установки анкерной крепи, вид сверху, в период бурения шпура и захвата очередного анкера из магазина; иа фиг. 2 — то же, в период установки анкера; на фиг. 3 — вид

Л на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 2.

Устройство для установки анкерной крепи включает стреловидн манипулятор 1, на котором смонтирован телескопический упор 2 и гидродомкрат 3 поворота упора 2 огносительйо стреловидного манипулятора 1.

К телескопическому упору 2 с одной стороны жестко крепится на двух кронштейнах 4 ось дискового магазина 5, на двух дисках которого закреплены анкерные стержни 6, например, винтового типа, с другой стороны к упору 2 шарнирно крепится посредством двух кронштейнов верхйего 7 и нижнего 8 турель 9. Турель 9 содержит смонтированные на одной направляющей балке бурильную машину 10 и анкерно-установочный механизм

Il с плавающими люпетами 12. Приводом поворота турели 9 служит гидродомкрат 13, што1< которого шарнирно соединен с верхним кронштейном 7 турели 9, а цилиндр — с телескопическим упором 2. В нижней. части дискового магазина 5 к его опоре 14 жестко крепится ведомая звездочка 15 механизма поворота магазина. Опора 14 имеет возможность вращения в кронштейнах 4, В нижней части телескопического упора 2 шарнирно закреплена ведущая звездочка 16,. жестко закрепленная с храповым колесом 17. Храповое колесо 17 входит в зацепление с подпружиненной собачкой 18, которая насажена на ось, закрепленной на нижнем кронштейне 8 турели 9. Ведомая звездочка 15 и ведущая 16 посредством цепи образуют цепную передачу.

Устройство работает следующим образом.

С помощью стреловидйого манипулятора

1 и гидродомкрата 3 устройство устанавливают над местом крепления анкера. Выдвижейием верхней части телескопического упора 2 устройство распирают в обнаженную поверхность горйой выработки. Турель 9 находится в положении для бурения шнуров (фиг. 1). Производится бурение шнура бурильной машиной 10 и отвод ее в исходное положение, одновременно происходит захват плавающими люнетами 12 анкернЬ-установочного механизма 11 анкерного стержня

6 из дискового магазина 5. Включается гидродомкрат 13 и происходит поворот турели 9 вокруг телескопического упора 2 в шарнирах кронштейнов 7 и 8 до момента, когда

20 ось побуренного шпура не совпадет с осью анкерного стержня 6, находящегося в анкер но-установочном механизме 11 (фиг. 2). Од- новременно с поворотом турели 9 нижний кронштейн 8 посредством вхождения в зацепления. собачки 18 с храповым колесом

1? вращает ведомую звездочку 16 механизма поворота магазина. Далее через цепь приводится во вращение ведомая звездочка 15, жестко соединенная с опорой 14 дискового магазина 5. Поворачиваясь на определенный угол, величину которого можно регулировать, изменяя передаточное отношение цепной передачи, в кронштейнах 4 дисковый магазин 5 подводит очередной аикерный стержень 6 к месту захвата его анкерно-установочным механизмом 11. Затем вращателем анкерно-установочного механизма 11 ввинчивают аикерный стержень 6 в ранее пробуренный шнур, при этом, утопая, плавающие люнеты 12 не мешают проходу. вращателя для окончательного ввинчивания анкерного стержня в шпур и отводу его в исходное положение. Включается гидродомкрат 13 и турель 9 поворачивается к дисковому магазину 5, при этом собачка 18 прощелкивается, не входя в зацепление с храповым колесом

17, следовательно, дисковый магазин 5 в этот период не поворачивается. В конце поворота турели 9 плавающими люнетами 12 анкерноустановочйого механизма 11 захватывается очередной анкерйый стержень 6 из дискового магазина 5.

Стреловидйым манипулятором I устрой-ство подают к следующему месту установки анкера и цикл повторяется. одйовременно поворачивать и дисковый ма газин на строго определенный угол, который можно регулировать, изменяя передаточное число цепной передачи.

Устройство для установки анкерной крепи, включающее манипулятор, дисковый магазин для анкерных стержней с механизмом поворота, турель с бурильной машиной и анкерно-установочным механизмом, домкрат поворота турели и упор, смонтированные в единый блок, установленный на манипуляторе, отличающееся тем, что, с целью упрощения эксплуатации устройства, механизм поворота дискового магазина выполнен в виде цепной передачи, состоящей из ведомой н ведущей звездочек, храпового колеса и собачки, при этом ведомая звездочка присоединена к магазину, а ведущая звездочка— к турели, причем храповое колесо жестко связано с ведущей звездочкой, а собачка установлена на турели с возможностью стопо973860

11 реиия храпового колеса при повороте турели по направлению к магазину.

Источники информации, принятые so внимание при экспертизе

I. Патент Франции № 2385894, кл. Е 21 D 20/00, опублик. 1978.

2. Авторское свидетельство СССР № 418612, кл. Е 21 D 20/00, 1971 (прототип), 973&50 диФМ

12

Составитель Б. Усан-Подгорнов

Редактор Л. Повхан Текред И. Верес Хрруектоу Л. Ференц

Заказ 8ЙИ/4! Тараас 623 Паавааиое.

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и оч крытнй ! l3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4