Механизм переноса заготовок к многопозиционному высадочному автомату

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 3006.80 (21) 2948792/27 (S1) M. Кл.

В 21 J 5/08

В 21 J 13/08 с присоединением заявки Мо

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет (53) УДК 621. 979 г

:621.777 (088.8) Опубликовано 231182 . Бюллетень Йо 43

Дата опубликования описания 231182 (72) Авторы изобретения

И.Г.Фраер, IO A Ìèðoïoëüñêèé и Г.A Íàâðî ки

ВСЕЩ1() 1, <, 1 Il/. Г„"-Д1 1(0

Московский автомеханический институт

ТЕХ11 и „= <."

БИБЛИО)(71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕНОСА ЗАГОТОВОК К МНОГОПОЗИЦИОННОМУ

ВНСЛДОЧНОМУ ЛВТОМЛТУ

Иэобрете«ие относится к автоматизации и механизации кузнечно-прессового оборудования, в частности к механизмам переноса заготовок многопоэиционных автоматов.

Наиболее близким по технической сущности является привод механизма холодновысадочного многопозицио«ного автомата, содержащий подпрух<иненные захваты, смонтированные на держателе, связанном с кулачковым приводом P1).

Однако этот привод имеет большое число сочленений, износ в которых при высокой производительности автомата приводит к появлению вибраций, обуславливающих потерю заготовки при ее переносе, а также неточность при заталкивании ее в матрицу. Кроме того, недостатком является то, что держатель захватывающих пальцев выполнен в виде каретки, которая во время своего обратного хода нагружена дополнительным опрокидывающим моментом от одновременного воздействия механизма раскрытия на все захваты многопоэиционного автомата.

Цель изобретения — повышение точности ориентации заготовки на рабочей позиции и производительности механизма.

Цель достигается тем, что в ме5 ханизме переноса заготовок к многопс зиционному высадочног<у автомату, содержащем подпружинен«ые захваты, смонтированные на держателе, связанном с кулачковьпг приводом, дерк<атель выполнен в виде цилиндра и связан с кулачковым приводом посредством двух подшипников, оси которых жестко связаны с цилиндром, при этом захваты расположены равномерно по окружности цилиндра, а г<улачок выполнен глобоидальным.

Это обеспечивает повышение точности ориентации заготовки «а рабочей позиции за счет сокращения г<оличества звеньев привода держателя и геометрически рационального расположения (подшипника) толкателя кулачкового механизма относительно траектории переноса.

На фиг. 1 изображе«а ко«струг<ция предлагаемого механизма переноса, общий .виду на фиг. 2 — разрез A-A на фиг. 1.

Механизм переноса заготовок к многопозиционному автомату содержит

ЗО цилиндр 1 со съемным держателем 2, 975168 установленный на наружной поверхности матричного блока 3 и кинематически связанный с соответствующими рабочими поверхностями A и Б глобоидаль. ного кулачка 4 посредством двух подшипников 5 и б. Оси 7 подшипников жестко крепятся к цилиндру 1 штифтами 8. Кулачок 4 помещен между опорами станины 9 автомата и связан с продольным распределительным валом парой конических колес (не показано).10

Кроме того, на фиг..2 изображены полэун 10 с пуансонами 11, штаипуемая заготовка 12, удерживаемая захватом 13, выталкиватель 14 и матри цы 15 матричного блока 3, На .торцовой поверхности ступицы 2 установлены несколько (например, четыре) захватов 13, обслуживающие четыре штамповочные и одну загрузочную позиции автомата.

Механизм переноса работает следующим образом.

При отходе ползуна 10 с пуансонами 11 от матричного блока 3 заготовки 12 начинают выталкиваться иэ матриц выталкивателями 14. Захват 13 сомкнется, когда выталкиваемые заготовки 12 еще находятся в матрицах 15 настолько глубоко, что не могут выпасть из них. С началом обратного хода выталкивателей 14 и по окончании захвата заготовок 12 цилиндр 1 поворачивается от привода автомата (не показан) через кулачок 1 и подшипники 5 и б. После останова цилиндра 1 в крайнем положении ползун 10, 35 совершая рабочий ход, осуществляет эаталкивание заготовок 12 пуансонами 11 в матрицы 15. Когда заготовки будут вставлены в матрицы настолько, что не смогут выпасть, при расжатии 40 захватов 6, происходит принудительное раскрытие захватов от отдельного привода (не показан) на величину, достаточную для беспрепятственного обратного хода захватов 13 мимо пуансонов 11 и заготовок 12. При обратном ходе цилиндра 1 происходит предварительное закрытие захватов. - 13 от этого отдельного привода, а на исходной позиции осуществляется окончательное самостоятельное их закрытие. Далее цикл повторяется..

Таким образом изобретение обеспечивает повышение точности ориентации заготовки на рабочей позиции эа счет сокращения до минимума количества звеньев и геометрически рационального расположения ролика толкателя относительно траектории переноса, а также производительности за счет равномерного расположения по окружности подпружиненных захватов, обуславливающего полную разгрузку направляющих держателя от одновременного воздействия механизма раскрытия на захваты.

Формула изобретения

Механизм переноса заготовок к многопозиционному высадочному автомату, содержащий подпружиненные захваты, смонтированные на держателе связан1 ном с кулачковым приводом, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения точности ориентации заготовки на рабочей позиции и производительности, держатель выполнен в виде цилиндра и связан с кулачковым приводом посредством двух подшипников, оси которых жестко связаны с цилиндром, при энгом захваты расположены равномерно по окружности цилиндра, а кулачок выполнен глобоидальным.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 368923, кл. В 21 J 13/08, В 21 J 5/08, 09.10.70 (прототип).

975168

Составитель A.Ïÿòàêoâ

Редактор Т.Киселева Техред д.дч Корректор О,Билак

Заказ 8887/12 Тираж 702 Подлисное

ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская- наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул,Проектная, 4