Способ автоматического управления порезом слитка на установках непрерывной разливки металла

Способ автоматического управления порезом слитка на установках непрерывной разливки металла

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП MCAHME

ИЗО6РЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик („Я75192

Ф

-Ф

1 (б!) Дополнительное к авт.свид-ву— (22) Заявлено 27.05.81 (21) 3294007/22-02 с присоединением заявки №вЂ” (51) М. К .

B 22 D 11/16

Государственный комитет (23) Приоритет—

Опубликовано 23.11.82. Бюллетень №43

Дата опубликования описания 28.11.82 (53) УДК 621.746..27 (088.8) по делам изобретений

H отияытий!

Б. И. Краснов, М. М. Туркин, Г. А. Смирной, М. И. Лебедева и С. П. Зкбрика (72) Авторы изобретения

Всесоюзный научно-исследовательский инстит ъ автоматизации черной металлургии (71) Заявитель (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПОРЕЗОМ СЛИТКА HA УСТАНОВКАХ НЕПРЕРЫВНОЙ

РАЗЛИВКИ МЕТАЛЛА

Изобретение относится к литейному производству,,а именно к непрерывному литью металлов выдавливанием расплавлейкой массы и литью в трубчатые литейные формы с открытыми концами, к может быть использовано в системах. автоматического управления порезом слитка на установках непрерывной разливки металла.

Известен способ автоматического управления порезом слитка на установках непрерывкой разливки металла, заключающийся в измереник текущей длины непрерывного слитка к выдаче команд ка его порез на заданные длины по мере периодического достижения его головной частью отметки, соответствующей указанной заданной длине 11).

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является способ автоматического управления порезом слитка на установках йепрерывной разливки металла, заключающийся в порезе непрерывного слитка в процессе разливки на заданные мерные длины с помощью перемещающихся синхронно со слитком и поперек него газовых резаков с тахограммой их поперечного перемещения, обеспечивающей замедлеяие движения газовых резаков при подходе к кромке кепрерывйого слитка для его прогрева и продолжения их дальнейшего поперечного перемещения только после контролируемого прореза кромки непрерывного слитка 12 .

Недостаток,известного . способа заключается в том, что уже после прореза кромки непрерывного слитка на пути дальнейшего поперечного перемещения газовых резаков возможен непрорез непрерывного слитка по ряду нричик (случайное погасакие.факела газового резака, кедбстаточкая интенсивность газового факела в условиях переох лаждеиного непрерывного слитка и т. д.).

В этом случае возникает ситуация, когда, даже после возобновления пьреза, оче редная заданная (мерная) длина непрерыв; його слитка не успевает отделиться от его основной части, и непрерывный слиток начинает ломать ограничивающие упоры отводящего рольганга к, в конце кояцов, происходит заклийивайие слитка и ociahoh pa3ливки. При этом возникает довольно слож; ная аварийная ситуация в установке, связанная с ручным порезом всего слитка в системе роликовой проводки и извлечением

975192

его по частям, что резко снижает производительность машины и приводит к дополнительным потерям горного металла.

Цель изобретения — повышение производительности установок непрерывной разливки металла, Поставленная цель достигается тем, что согласно способу автоматического управ.ления порезом слитка на установках непрерывной разливки металла, заключающемуся в порезе непрерывного слитка в процессе разливки на заданные мерные с помощью перемещающихся синхронно с6 слитком и поперек. него газовых резаков с тахограммой их поперечного перемещения, обеспечивающей замедление движения газовых резаков при подходе к кромке непрерывного слитка для ее прогрева и продолжении их дальнейшего поперечного перемещения только после контролируемого прореза кромки непрерывного слитка, вводят измерение остающегося поперечного пути, который необходимо пройти газовому резаку до полного отделения мерной длины слитка от его основной части, измерение остающегося продольного пути, который может пройти платформа с газовыми резаками до своего концевого упора, контроль прореза газо- вым факелом всей толщины слитка, снижение скорости разливки V при возникшем нецрорезе непрерывного слитка в соответствии с формулой

Чн К1 9 ° где V„— номинальная скорость разливки, м/мин;

1, — оставшийся поперечный путь, который необходимо пройти газовому резаку до полного отделения мерной длины, м;

3S

V> — скорость поперечного перемещения газового резака, м/мин;

K 0, l5-0,22 — коэффициент, прямо пропорционально зависящий от толщины слитка, 4О и остановку разливки при — — ) — —, (2)

Vp где 12 — остающийся продольный путь платформы с газовыми резаками до свое1 го концевого упора.

На чертеже показан вариант устройства, реализующего предлагаемый способ.

Устройство содержит газовый резак 1, перемещающийся по платформе 2; датчик

3 пути 3,,,,соединенный с газовым резаком

1; датчик 4 пути fz платформы 2; датчик 5 контроля оплавления кромки непрерывного Н слитка; датчик 6 контроля пореза газовым факелом всей толщины непрерывного слитка; датчик 7 скорости разливки; задатчик

8 скорости Vp поперечного перемещения ре зака; блок 9 деления, на первый вход которого подсоединен датчик 3 пути, а на $Û второй — задатчик 8 скорости; блок 10. умножения с подключенным на его вход первым выходом блока 9 деления; алгебраический сумматор 11, на первый вход которого подключен выход датчика 7 скорости разливки, а на второй — выход блока

19 умножения; второй блок 12 деления, с подключенным на первый его вход вторым выходом датчика 7 и подключенным на второй его вход датчиком.4 пути 12 платформы

2; второй алгебраический сумматор 13, на первый вход которого подключен выход второго блока 12 деления, а йа второй — второй выход первого блока 9 деления; сигнализатор 14, на вход которого подключен датчик 6; ключ 15, на первый вход которого подключен выход алгебраического сумматора 11, а на второй вход — выход сигнализатора 14; второй сигнализатор 16, вход которого соединен с выходом второго алгебраического сумматора 13; второй ключ

17, первый вход которого соединен с выходом сигнализатора 14, а второй вход — с выходом сигнализатора 16; задатчик 18 скорости разливки, первый вход которого соединен с выходом ключа 17, а второй вход— с выходом ключа 15, выход задатчика 18 подключен.на вход электропривода 19 привода тянущих роликов.

Устройство работает следующим образом.

По команде «Порез» газовый резак 1 приходит в движение поперек слитка (по стрелке А на фиг. 1), одновременно приходит в движение несущая его платформа

2 вдоль слитка (по стрелке В на фиг. 1).

При этом датчики 3 и 4 выдают значения длины f, которую необходимо прорезать, и длины 12 до конечного упора платформы с газовым резаком соответственно.

При этом рез слитка начинается только. после оплавления кромки, что фиксируется датчиком 5 (например, яркостным фотореле), настроенным на излучение оплавляемой кромки. Одновременно аналогичный датчик 6 начинает следить за появлением газового факела, прошедшего сквозь слиток, т. е. за достоверностью прореза всей толщины непрерывного слитка.

С этого же момента подачи команды на порез начинается формирование соотношений (1) и (2). В блоке 9 деления, куда поступают сигналы от датчика 3 и задатчика 8, формируется сигнал частного +, который с выхода блока 9 проходит на блок

10 умножения, где умножается на коэффициент К,. Полностью соотношение (1) формируется в алгебраическом сумматоре 11, на вход которого поступают сигналы Ч (скорости разливки, которая с начала разливки устанавливается номинальной) и К, фс выхода блока 10 умножения, В случае возникновения ситуации, связанной с непрорезом непрерывного слитка, что фиксируется датчиком -6, срабатывает сигнализатор 14, открывает ключ 15 и сигнал с выхода алгебраического сумматора

9?5!92 данные мерные длины с помощью перемещающихся синхронно со слиткоМ и поперек

aего газовых резаков с тахограммой их поперечного перемещения, обеспечивающей замедление движения газового резака. при

» подходе к кромке непрерывного слитка для ее прогрева и продолжении их дальнейшего поперечного перемещения после контролируемого прореза .кромки непрерывного слитка, отличающийся тем, что, с целью по- вышения производительности установок непрерывной разливки металла, измеряют поперечный путь, который необходимо пройти газовому резаку до полного отделения мерной длины слитка от его основной части, измеряют остающийся продольный путь, который может пройти платформа с газовыми резаками до осевого концевого упора, контролируют прорез газовым факелом всей толщины слитка и снижают скорость разливки при возникшем непрорезе непрерывного слитка в соответствии с формулой го У=Ун К,, где V номинальная скорость разливки, м/мин; 11 — оставшийся поперечный путь, кото рый необходимо пройти газовому

25 резаку до полного отделения мерной длины, м;

Ур — скорость поперечного газового резака в поперечном направлении, м/мин;

К, = 0,15зо -0,22 — коэффициент, прямо пропорционально зависящий от толщины слитка, и останавливают разливку при - >- ., где1 — оставшийся продольный путь плат2 формы с газовым резаком до своего

3» концевого упора.

Формула изобретения

Способ автоматического управления порезом слитка на установках непрерывной разливки металла, включающий порез непрерывного слитка в процессе разливки на за11 проходит на задатчик 18 скорости разливки, снижая число оборотов электропривода 19. Одновременно с этим во втором блоке 12 деления формируется частотное -ф. и

Сигнал с выхода блока 12 поступает на вход второго алгебраического сумматора 13, куда также поступает сигнал частного с блока 9. Если при возникновении непрореза слитка на выходе второго алгебраического сумматора 13 появляется положительный сигнал, т. е. 1-> <, это означает, что даже после возобновлейия сквозного пореза непрерывного слитка его заданную мерную длину уже нельзя успеть отделить за время, оставшееся до конца возможного хода платформы 2 с газовым резаком, т. е. за время -х.

V.

В этом случае срабатывает сигналиэатор

16, открывает ключ 17 и дискретный сигнал с выхода ключа 17 переводит задатчик

18 скорости разливки в режим остановки электропривода 19.

Если непрореза слитка в данном цикле отделения очередной мерной длины не произошло, ключи 15 и 17 остаются в этом случае закрытыми и разливка идет с номинальной скоростью VH. При возвращении платформы 2 и резака 1 в исходное состояние (рез закончен). содержимое блоков 9 и 1! — 13 обнуляется и весь процесс повторяется при очередном резе (шина обнуления не показана).

Использование предлагаемого способа в отделении непрерывной разливки стали производительностью 3 5 млн. т. в год даст экономический эффект в размере около

50,0 тыс. руб за счет увеличения производительности установок на 2,5 — 2,75О/о.

Устройство, реализующее предлагаемый способ, может быть выполнено иа аппаратуре типа АКЭСР.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Краснов Б. И. Оптимальные управления режимами непрерывной разливки стали.

М.; «Металлургия», 1975, с. 210 †2.

2. Авторское свидетельство СССР № 478б72, кл. В 22 D 11/00, 1976.

975192

Составитель Г. Демин

Редактор Г. Безвершенко Техред И. Верес . Корректор Н. Король

Заказ 8406/13 Тираж 852 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытн11.

I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Фичиал ППП «Патент>, r..тжгород, ул. Проектная, 4