Механизм подачи и зажима прутка токарного многошпиндельного автомата
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (» >975215 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено !8.03.81 (21) 326339!/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.з
В 23 В 13/00
Гееуддрстееккме кемлтет
СССР
Опубликовано 23.11.82. Бюллетень № 43
Дата опубликования описания 28.11.82 (53) УДК 621.941. .2 (088.8) по делам кзебретекий н аткрмтий (72) Автор изобретения
И. Н. Козак
Киевское специальное конструкторское бюро многошпиндельных автоматов (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ И ЗАЖИМА ПРУТКА
ТОКАРНОГО МНОГОШПИНДЕЛЪНОГО АВТОМАТА
Изобретение относится к станкостроению и предназначено для подачи и зажима прутка токарного многошпиндельного автомата.
Известен механизм подачи прутка токарйого многошпиндельного автомата, в котором во избежание ударов ролик двуплечего 5 рычага, передающего движение от приводного кулачка через ползун к трубам подачи, постоянно прижат пружиной к поверхности паза кулачка. Пружина расположена между ведущим плечом рычага, несущего палец 1О с роликом, и корпусом стайка (1) .
Однако из-за перегрузки силой пружины кинематических пар механизма ролик-кулачок и палец-ролик, постоянно находящихся в относительном движении с трением скольжения и качения, повышается их износ, уменьшается точность величины подачи прутка и снижается долговечность механизма.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности является механизм зажима прутка токарного многошпиндельного ав- о томата, в котором с целью предупреждения возникновения ударов и снижения нагрузок ролик двуплечего рычага, передающего движение от приводного кулачка через ползун к трубам зажима, постоянно прижат пружиной к поверхности паза кулачка, которая установлена между. ведомым плечом рычага, взаимодействующим с ползуном зажима, и корпусом станка (2).
Недостатком известного механизма является его недолговечность, вызываемая излишней перегрузкой пар трения от усилия пружины, изменяющегося от минимального до максимального значения.
Цель изобретения — повышение долговечности механизма подачи и зажима прутка.
Поставленная цель достигается тем, что в механизме подачи и зажима прутка токарного многошпиндельного автомата, содержащем распределительный вал с кулачками зажима и подачи, попеременно передающим движение через установленные с возможностью качания двуплечие рычаги ползунам зажима и подачи, ведомые плечи рычагов связаны между собой упругим элементом.
На фиг. 1 изображена схема механизма подачи и зажима прутка токарного многошпиндельного автомата; на фиг. 2 — 5 положения рычагов подачи и зажима, а так975215
15
30 же действующие на них силы в процессе работы.
Механизм подачи и зажима прутка многошпиндельного токарного автомата состоит из закрепленных в корпусе станка направляющих и 2, на которых установлены с возможностью осевого перемещения ползуны подачи 3 и зажима 4. Ползун 3 подачи имеет захват 5, с помощью которого он сообщает поступательное движение трубе 6 подачи, имеющей цангу, и расположенному внутри нее обрабатываемому прутку 7. Ползун 4 зажима своей вилкой 8 может сообщать движение конической втулке 9 муфты зажима, которая через поворотные рычажки 10, пакет 11 тарельчатых пружин и промежуточные детали передает движение трубе 12 зажима, имеющей цангу, внутри которой также проходит обрабатываемый пруток.
Движение ползуну 3 подачи сообщается через двуплечий рычаг 13, соединенный серьгой 14 с качающейся кулисой 15, от цилиндричеокого кулачка 16, закрепленного на распределительном валу 17 и воздействующего на ролик 18 кулисы 15. Изменение величины хода ползуна 3 при изменении длины подачи прутка достигается изменением места крепления конца серьги 14 на кулисе 15.
Движение ползуна 4 зажима сообщается через двуплечий рычаг 19 от закрепленного на распределительном валу 17 цилиндрического кулачка 20, взаимодействующего на ролик 21 рычага 19.
Ведомые плечи рычагов 13 и 19 связаны между собой с помощью пружины 22 растяжения.
Для обеспечения требуемых динамических характеристик механизма сила пружины 22 при его работе должна изменяться в определенных оптимальных пределах. Поэтому при изменении длины подачи прутка, вызывающем изменение угла качания рычага 3, растяжения и максимальной силы пружины, необходимо регулировать силу пружины. Для этого могут быть использованы обычные методы регулировки, например., при помощи винта, что вполне приемлемо при эксплуатации станка в условиях крупносерийного и массового производства, где его переналадки производятся репко.
Механизм .работает следующим образом.
В его исходном положении пруток зажат после окончания его подачи. Этому соответствует положение рычага подачи 14, показанное на фиг. прерывистыми линиями, а рычага зажима 19 — сплошными линиями.
Ролики кулисы 15 и рычага 13 обкатываются по участкам выстоя кулачков 16 и 20, вращающихся вместе с распределительным валом 17. Поэтому рычаги подачи 13 и зажима 19 неподвижны и находятся под действием соответственно сил Р и Q> предварительного натяжения пружины 22.
В процессе дальнейшего вращения распределительного вала ролик рычага 19 продолжает находиться на участке выстоя кулачка 20. Ролик кулисы 15 начинает взаимодействовать с участком движения кулачка
16, поворачивая кулису по часовой стрелке и через серьгу 14 рычаг 13 в противоположном направлении. Рычаг 13 перемещает влево ползун 3 подачи вместе с трубой 6 подачи — происходит набор материала. После окончания набора ролик кулисы 15 выходит на следующий участок выстоя профиля кулачка 16. При этом рычаги 13 и 19 занимают относительно положение, показанное сплошными линиями на фиг. 1, а приложенные к ним силы от растянувшейся пружины возрастают до значений Рд и Qz.
Далее ролик рычага 19 начинает контактировать с участком движения кулачка 20, в результате чего рычаг 19 поворачивается по часовой стрелке, перемещая вправо ползун 4 зажима вместе с подвижной частью муфты зажима — конусной втулкой 9. Происходит разжим прутка. В процессе поворота рычага 19 воздействующая на него сила пружины возрастает в требуемых пределах значений (от Я до Яз), что предотвращает отрыв ролика рычага 19 от поверхности кулачка 20 и возникновение ударов. Одновременно сила, приложенная к рычагу 13, возрастает до значения Рз, требуемого в начале подачи прутка.
При дальнейшем вращении распределительного вала ролик рычага 19 остается на участке выстоя кулачка 20, обеспечивая неподвижность рычагу 19, а ролик кулисы 15 начинает контактировать со следующим участком движения кулачка 16. В результате рычаг 13 поворачивается по часовой стрелке, перемещая ползун 3 подачи вправо и обеспечивая подачу прутка. В процессе поворота рычага 13 воздействующая на него сила пружины изменяется в заданных пределах P, — Рд, что препятствует отрыву его ролика от поверхности кулачка 16 и возникновению ударов. После окончания поворота рычага 13 сила пружины, воздействующая на рычаг 19, уменьшается до значения
Яд. Далее цикл работы механизма повторяется.
Благодаря силовому замыканию ведомых плеч рычагов подачи и зажима материала предлагаемый механизм; обеспечивая безударность работы при подаче и зажиме прутка, исключает необоснованную перегруженность находящихся постоянно в относительном движении с трением скольжения и качения кинематических пар в цепи привода подачи и зажима прутка на значительной части циклового угла работы механизма, что уменьшает их износ, повышает точность подачи и силу зажима в эксплуатационных условиях.
975215
Формула изобретения
Механизм подачи и зажима прутка токарного многошпиндельного автомата, содержащий распределительный вал с кулачками зажима и подачи, попеременно передающим движение через установленные с возможностью качания двуплечие рычаги ползунам зажима и подачи, отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности механизма, ведомые плечи рычагов связаны между собой упругим элементом.
Источники информации, 5 принятые во внимание при экспертизе
I. Каталог фирмы «Викман» (Англия) по прутковым автоматам 1 3/8"-6, 1 3/8"-6.
2. Патент ФРГ № 1288404, кл. 49 à-31 26, 1968.
975215
Составитель Е. Щеславская
Редактор Г. Безвершенко . Техред И. Верес Корректор М. Демчнк
Заказ 8263/14 Тираж 1153 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4