Способ автоматического направления головки сварочного трактора по стыку и устройство для его осуществления

Способ автоматического направления головки сварочного трактора по стыку и устройство для его осуществления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ЬП ИСАНИЕ

ИЗЬБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик () 975278 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 13.0531 (21) 3288017/25-27 (51) М.К . с присоединением заявки №вЂ”

В 23 К 9/10

Геаударетеенный комитет (23) Приоритет—

СССР

Опубликовано 23.11.82. Бюллетень № 43

Дата опубликования описания 28.1182 ло делам изобретений и открытий (53) УДК 621.791.75. .9 (088.8) (72) Автор изобретения

Э. 3. Асадуллин (71) заявитель (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ

ГОЛОВКИ СВАРОЧНОГО ТРАКТОРА ПО СТЫКУ

И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Изобретение относится к сварочному производству, в частности к способам автоматического направления головки сварочного трактора по стыку, и может найти применение при сварке криволинейных швов.

Известен способ автоматического направления головки сварочного трактора по стыку, при котором производят предваритель-, ную магнитную запись информации о положении свариваемых кромок на сварочную проволоку (1). о

Существенным недостатком известного способа является его малые технологические возможности, обусловленные тем, что реализация способа возможна только при сварке неплавящимся электродом с использованием для сварки присадочной проволоки, по- 15 скольку при сварке электродной проволокой информация с последней стирается за счет ее размагничивания сварочным током.

Целью изобретения является повышение технологических возможностей способа путем обеспечения сварки как неплавящимся, так и плавящимся электродом. Поставленная цель достигается тем, что согласно способу автоматического направления головки сварочного трактора по стыку, при котором производят предварительную запись информации о положении свариваемых кромок на сварочную проволоку, указанную запись осуществляют в виде винтовых канавок, при этом положение кромок регистрируют по изменению угла наклона канавок и шага винтовой линии.

Поставленная цель достигается также тем, что для осуществления предлагаемого способа используют устройство, содержащее датчик положения свариваемых кромок, узлы записи и считывания информации и блок обработки информации, в котором узел записи информации выполнен в виде планшайбы, на которой установлены инструментальные головки с упруго закрепленными клинообразными резцами, и приводного механизма вращения планшайбы, причем в центре планшайбы выполнено отверстие для прохождения сварочной проволоки, а осевые линии резцов расположены на диаметральных линиях указанного отверстия, при этом узел считывания информации выполнен в виде фотоэлектрического датчика, снабженного отсветительной лампой с рефлектором.

975278

На фиг. 1 и 2 показаны узлы записи информации о положении вариваемых кромок; на фиг. 3 — узел считывания информации; на фиг. 4 — один из примеров записи информации на сварочной проволоке.

Устройство для осуществляения предлагаемого способа содержит узел записи информации, выполненных в виде планшайбы 1, на которой установлены инструментальные головки 2 и 3 (в,частном случае количество головок может быть любым). Инструментальные головки содержат. корпуса 4, в которых, например, с помощью упругой прокладки 5, гнезда 6 и гайки 7 с пружинным кольцом 8 упруго закреплены клинообразующие резцы 9. В центре планшайбы 1 выполнено отверстые 10 для прохождения сварочной проволоки 11, причем осевые линии резцов 9 расположены на диаметральных линиях отверстия 10. В узел записи информации входит также приводной механизм 12, соединенный с планшайбой 1. Узел считывания информации в устройстве выполнен в виде фотоэлектрического датчика 13, снабженного осветительной лампой 14 с рефлектором 15. На фиг. 4 также показаны винтовые канавки 16 на сварочной проволоке 11.

Предлагаемый способ автоматического направления горелки сварочного трактора по стыку осуществляют следующим образом.

В процессе сварки положение кромок стыка свариваемых изделий воспринимается датчиком, расположенным впереди сва; очной головки (не показаны). Сигнал с, атчика после прохождения через блок об- аботки информации (не показан) подают а приводной механизм 12 вращения планшайбы 1 узла записи информации, уменьшая или увеличивая при этом скорость вращения планшайбы. Подавая с постоянной скоростью в зону сварки сварочную проволоку 11, на ней с помощью клинообразных резцов 9 выдавливают винтовые канавки 16. Поскольку положение стыка переменное, то изменение скорости вращения планшайбы 1 приводит к соответствующему изменению угла наклона канавок и шага винтовой линии, которое с определенным запаздыванием и используется в качестве информации о положении стыка.

При считывании информации о положении стыка с помощью осветительной лампы 14 и рефлектора 15 на сварочную проволоку подают световой луч, отражение которого от поверхности проволоки -регистрируется с помощью фотоэлектрического датчика 13. Поскольку при перемещении сварочной проволоки вдоль фотоэлектрического датчика интенсивность отраженно5 .го луча изменяется в ссютветствии с углом наклона канавок и шага винтовой линии, то выходной сигнал с фотоэлектрического датчика используется в качестве информации для автоматического направления головки сварочного трактора по стыку.

При реализации предлагаемого способа автоматического направления сварочной . головки влияние сварочного тока не сказывается на процессе записи и считывания информации, что позволяет использовать

15 способ как при сварке неплавящимся, так и плавящимся электродом, при этом значитель но расширяются его технологические возможности.

Формула изобретения

1. Способ автоматического направления головки сварочного трактора по стыку, при котором производят предварительную запись информации о положении свариваемых кромок на сварочную проволоку, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения сварки как неплавящимся, так и плавящимся электродом, указанную запись осуществляют в виде винтовых канавок, при этом положение кромок регистрируют по изменению угла наклона канавок и шага винтовой линии.

2. Устройство для осуществления способа по п. 1, содержащее датчик положения свариваемых кромок, узлы записи и считыз5 вания информации и блок обработки информации, отличающееся тем, что узел записи информации выполнен в виде планшайбы, на которой установлены инструментальные головки с упруго закрепленными клинообразными резцами, и приводного механизма вра40 щения планшайбы, причем в центре планшайбы выполнено отверстие для прохождения сварочной проволоки, а осевые линии резцов расположены на диаметральных линиях указанного отверстия, при этом узел

45 считывания информации выполнен в виде фотоэлектрического датчика, снабженного осветительной лампой с рефлектором.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

50 № 495172, кл. В 23 К 9/10, 03.05.72 (прототип).

975278

Редактор В. Данко

Заказ 8409/17

Составитель В. Колесниченко

Техред И. Верес Корректор Н. Король

Тираж 1153 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4