Фотокопировальное следящее устройство

Фотокопировальное следящее устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗО6РЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ („)975298

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву № 772784 (22) Заявлено 21.05.81 (2! ) 3290890/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 23.1! .82. Бюллетень № 43

Дата опубликования описания 28.11.82 (51) М. Кл.з

В 23 P !/12 Гоеудврстввннык комитет (53) УДК 621.9.

047 (088 8) ло делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения

В. Л. Кравченко (71) Заявитель (54) ФОТОКОПИРОВАЛЬНОЕ СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к электрофизическим и электрохимическим методам обработки и, в частности, касается фотокопировального следящего устройства, которое может быть использовано в электроэрозионных, электроннолучевых, лазерных и металлообрабатывающих установках.

По основному авт. св. № 772784, известно фотокопировальное следящее устройство, используемое преимущественно в электроэрозионных установках. Это устройство содержит фотоголовку, преобразователь поворота которой подключен к усилителям приводов с измерительными органами двухкоординатного механизма чертежа детали, дополнительный двухкоординатный механизм с приводами, измерительными органами и усилителями, первые входы которых соединены с преобразователем поворота головки, а вторые — с выходами чувствительных функциональных элементов, входы которых соединены соответственно с выходами измерительных органов. Чувствительные функциональные элементы формируют выходной сигнал в зависимости от отклонения значения отношения сигналов измерительных органов от задаваемого коэффициента масштабирования !1).

Однако известное устройство не позволяет копировать эквидистантные контуры с габаритными размерами более величин координатных перемещений двухкоординатного механизма чертежа детали.

Цель изобретения — увеличение размеров копируемых эквидистантных контуров при сохранении величин координатных nepeio мещений двухкоординатного механизма чертежа детали.

Поставленная цель достигается тем, что в фотокопировальном следящем устройстве дополнительный двухкоординатный механизм со своими приводами и измерительными органами закреплен неподвижно на верхней каретке двухкоординатного механизма чертежа детали.

На чертеже представлена схема фотокопировального следящего устройства.

Фотокопировальное следящее устройство содержит фотоголовку 1, преобразователь 2 поворота которой, выполненный в виде квадратного фотоприемника, подключен к усилителям 3 и 4, управляющим приводами 5

975298

20

Формула изобретения

50 и 6, на валу которых установлены измерительные органы 7 и 8, например тахогенераторы.

Приводы 5 и 6 предназначены для перемещения кареток двухкоординатного механизма 9, на котором установлен копируемый чертеж 10. Каретки дополнительного двухкоординатного механизма 11, установленного неподвижно на верхней каретке механизма 9, со своими приводами 12 и !3 и тахогенераторами 14 и 15 управляются своими усилителями 16 и 17, имеющими по два входа. Первые входы усилителей соединены с преобразователем 2 поворота головки, вторые их входы соединены с выходами чувствительных функциональных элементов 18 и 19. Входы элементов 18 и 19 соединены соответственно с выходами тахогенераторов

7, 14 и 8, 15, На верхней каретке механизма

11 устанавливается обрабатывающий инструмент, например, электрод-проволока электроэрозионного вырезного станка.

Устройство работает следующим образом.

При включенной фотоголовке 1 верхняя каретка координатного механизма 9 описывает траекторию в соответствии с размерами и профилем чертежа 10. Верхняя каретка механизма 11 описывает траекторию в некотором масштабе. Это достигается благодаря тому, что с выходов соответствующих пар тахогенераторов 7, 14 и 8, 15 снимаются сигналы, пропорциональные текущим значениям угловых скоростей приводов, которые в функциональных элементах 18 и 19 сравниваются между собой путем деления; частное от деления этих сигналов, умноженное на задаваемый коэффициент масштабирования и коэффициент масштабирования, уменьшенный на единицу, сравнивается путем вычитания с коэффициентом масштабирования, т. е. ьых = (g7 Й

К (K- j)UE где К вЂ” коэффициент масштабирования;

Ц>}U>-текущие значения сигналов с каждой пары измерительных органов.

Если после вычитания окажется, что разность величины положительная, то на выходах чувствительных функциональных элементов появятся положительные сигналы рас— согласования пропорциональные этой разности, которые вызывают возрастание выходных сигналов на усилителях 16 и 17. Вследствие этого возрастают и числа оборотов привфдов 12 и 13. Сигналы, снимаемые с тахогенераторов 14 и 15, увеличиваются, частное от деления сигналов, снимаемых соответственно с тахогенераторов 7, 14 и 8, 15, уменьшается, уменьшается также раз;:ость между частным от деления этих сигналов и коэффициентом масштабирования. Сигналы на выходах чувствительных функциональных элементов 18 и 19 стремятся к нулю, а числа оборотов приводов 12 и 13 достигают значений, обеспечивающих заданный коэффициент масштабирования. Если число оборотов приводов 12 и 13 превысит требуемое значение, то на выходах чувствительных функциональных элементов появятся отрицательные сигналы. Вследствие этого уменьшатся выходные сигналы на усилителях 16 и 17, а также снизятся обороты приводов 12 и 13 до требуемых значений. При коэффициентах масштабирования, равных, например, 1,5; 2; 3, текущие значения сигналов стремятся соответственно к величинам 0,5;

1;2отU<.

Размещение дополнительного двухкоординатного механизма со своими приводами и измерительными органами на верхней каретке двухкоординатного. механизма чертежа детали и выполнение чувствительных функциональных элементов по схеме, увеличивающей в К(К вЂ” 1) раз отношение сигналов измерительных органов, позволяет осуществлять копирование эквидистантных контуров до двух раз больших размеров, чем размеры копируемого контура чертежа.

Кроме того, предлагаемое конструктивное решение позволяет создать компактный электроэрозионный проволочно-вырезной станок для изготовления по одному чертежу, например, пуансонов и матриц штампов, в том числе матриц с наклонными поверхностями при закреплении полускоб, напра вляющих электрод-проволоку, соответственно на двухкоординатном механизме чертежа детали и дополнительном двухкоординатном механизме.

Фотокопировальное следящее устройство по авт. св. № 772784, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габаритов устройства, дополнительный двухкоординатный механизм со своими приводами и измерительными органами закреплен неподвижно на верхней каретке двухкоординатного механиз ма чертежа детали.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 772784, кл. В 23 P 1/12, 1979.

975298

Редактор В. Данко

Заказ 84! О/18

Составитечь P. Никматучнн

Техред И. Верес Корректор И. Ватрушкнна

Тираж 1153 Г!одписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4