Устройство для ориентации деталей

Устройство для ориентации деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(11) 975319

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик л ф» г ° (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 080681 (2i } 3297001/25-08

Р11М К з с присоединением заявки ¹вЂ”

В 23 Q 7/00

Государственный комитет

СССР но делам .изобретений н открытий (23) Приоритет—

1 (53) УДК 62-229.6 (088.8) Опубликовано 23.1182. Бюллетень ¹ 43

Дата опубликования описания 231182

/ (!

Х " / (72) Автор . изобретения

В.Р. Ченских (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для питания промышленных роботов и манипуляторов.

Известно устройство для ориентации деталеи, содержащее вертикальный лоток с конусом и трубой, пневмодатчик, сопла, расположенные на трубе тангенциально и диаметрально . противоположно, элементы пневмомагистрали и систему контроля (11.

Данное устройство невозможно применять для ориентации деталей сложной конфигурации с обеспечением необходимой точности.и стабильности положения. .Известно также устройство для ориентации деталей, содержащее подающ и лоток, трафарет. виброплатфор,мувна эластичном подвесе, вибрапровод и пневмоснстему контроля налйчия детали в трафарете (21.

Недостатками указанного устройства являются сложность конструкции вибропривода, больше энерго- и трудозатраты при .его эксплуатации и настройки.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности ее работы.

Указанная цель достигается тем, что вибропривод выполнен в виде профильных каналов, расположенных по окружности в нижней части виброплатформы, и сопла подачи сжатого воздуха, установленного с возможностью поочередного подвода к указанным каналам. °

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез A-А на фиг. 1.

Устройство для ориентации деталей содержит корпус 1, эластичный

15 .подвес 2, виброплатформу 3 с .профильными каналами 4 в нижней ее части, выполненной в виде конуса 5, трафарет 6 с деталью 7, пневмодатчик 8 контроля наличия детали в трафарете

6 и вибропривод в виде сопла 9, установленного в подшипнике 10 с воз- . можностью вращения вдоль профильных каналов 4, штуцер 11 и подающий вибролоток 12.

Устройство работает следующим образом. . После подачи детали подающим вибролотком 12 на наклонную поверхность трафарета 6, последний совЗО местно с виброплатформой 3 приводит

975319 ся в движение виброприводом. Для .этого сжатый воздух, поступая через штуцер 11 в изогнутое, наклонное сопло 9, приводит его во вращение в подшипнике 10 и перемещает вдоль профильных каналов 4 конуса 5.

Влагодаря специальной форме каналов 4 виброплатформа 3 совершает вращательные.(крутнльные) колебания вокруг вертикальной оси; обеспечивая быстрое орнентирование детали

7 в трафарете 6. После занятия деталью" в гнезде трафарета б устойчивого положения, срабатывает пневмодатчик

8. Подача сжатого воздуха в сопло 9, прекращается, и виброплатформа 3 останавливается. После удаления детали из трафарета б манипулятором цикл повторяется. Переналадка устройства на другой тип деталей сводится. к смене трафарета б. Возможна групповая ориентация деталей.

Предлагаемое устройство позволяет ориентировать детали широкой номенклатуры, различные по весу и габаритам, что дает воэможность его примененйя для питания манипуляторов с ограниченными технологическими возможностями. формула изобретения устройство для ориентации деталей, содержащее подающий вибролоток, трафарет, виброплатформу на эластичном подвесе, вибропривод и пневмосистему контроля наличия детали в трафарете, о т л и ч а ю щ е е с я

10 тем, что, с целью упрощения конструкции н повышения надежности ее в работе, вибропривод выполнен в виде профильных каналов, расположенных по окружности в нижней части

15 виброплатформы, и сопла подача сжатого воздуха, установленного с возможностью поочередного подвода к указанным профильным каналам.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

У 618251, кл. В 23 (} 7/00, 1978 °

2. Иванов А.A. Автоматизация сборки миниатюрных и микроминиатюр25 ных изделий, М., "Машиностроение", 1977, с. 159, рнс. 91.

975319

Составитель В. Мещанинов

Техред И.Гайду Корректор У. Пономаренко

Редактор Н. Лазаренко

Ф ° ф

Заказ 8890/19

Тираж 750 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытиЯ

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

-Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4