Устройство для поштучной подачи заготовок
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
<111975321 (61).???????????????????????????? ?? ??????. ????????-????(22) ???????????????? 290181 (21) 3240578>
f$1)M К з
В 23 Я 7/04 с присоединением заявки ¹â€”
Госуаарстаенный комитет
СССР но аелам изобретений и открытий (23) Приоритет— (33) УДК 62-229..6(088.8) Опубликовано 23 1182. Бюллетень ¹ 43
Дата опубликования описания 231182
1 ь
Г.Л. Вексельман и Л.A. Г азков (72) Авторы изобретения (71) Заявитель . (54) УСТРОЙСТВО Д1И ПОШТУЧНОЙ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК
Изобретение относится к механизации разгрузочно-загрузочных операций при работе на металлорежущем оборудовании.
Известно устройство для поштучной подачи заготовок, содержащее корпус и сТол с приводом его подъема Г1 ).
Недостатком известного уетройства является то, что для захвата очередной заготовки стол, независимо от
его загрузки, должен опускаться на исходную позицию, причем с уменьшением стопы рабочее время цикла увеличивается с увеличением хода подъем-. ного стола. Это приводит к снижению производительности и к лишнему расходу мощности привода.
Цель изобретения - повышение производительности устройства и умень;шение потребляемой мощности.
Цель достигается тем, что устройство снабжено расположенным в корпусе и кинематически связанным с приводом подъема стола механизмом его управления, выполненным в виде двух подпружиненных копиров с путе-. выми переключателями, при этом копиры установлены с возможностью па-, раллельного перемещения относительно друг друга в плоскости, перпендикулярной к оси подъема стола.
На фиг. 1 представлена кинематическая схема предлагаемого устройства, на фнг. 2-4 — то же, при загрузке заготовок; на фиг. 5 -8 то же, при разгрузке заготовок.
B корпусе 1 установлен ходовой винт 2, связанный с реверсируемым двигателем 3. В направляющих кронштейна 4 корпуса 1 размещен копир 5, имеющий пружину 6 и пластину 7, и копир 8, снабженный пружиной 9 и пластинами 10 и 11. Оба копира 5 и 8 имеют скосы. В исходном положении торцовые части копиров и нижние скосы совмещены, а верхние — различны по высоте. На столе 12, связанном с ходовым винтом 2 через гайку 13, уложены заготовки 14.
Для управления приводом устройство снабжено путевыми переключателями 15-.17. Переключатель 15 при взаимодействии с пластиной 7 копира 5 дает команду на опускание стола.
Переключатель 16 при взаимодействии с пластиной 10 копира 8 блокирует переключатель 15, а пластина 7 копира 5, замыкая переключатель 15, внлючает.движение стола вниз и бло975321 кирует переключатель 16. Переключатель 17 при взаимодействии с плас1 тиной 11 копира 8 дает команду на подъем стола.
Загрузка или разгрузка заготовок 14 может осуществляться .захвата- 5 ми 18 любой конструкции.
Устройство работает следующим образом..
Стопа заготовок 14 устанавливается на стол 12, находящийся в край- 10 нем нижнем положении; Затем устрой. ство включается. Если при этом верхняя деталь не контактирует с нижними скосами копиров 5 и 8, то они выдвигаются пружинами 6 и 9 до кон такта пластины 11 с переключателем
17. Последний включают двигатель 3, и через ходовой винт 2 и гайку 13 стол начинает подниматься до момента нажатия верхней деталью на нижние скосы копиров, которые .перемещаясь влево, отжимают пластину 11, отключают переключатель 17, и движение стола 12 вверх прекращается (фиг. 1).
При захвате верхней заготовки 14 она, перемещаясь вверх, отжимает боковой поверхностью копиры 5 и 8.
При этом вначале пластина 10 нажимает на переключатель 16 и блокиру ет переключатель 15, а затем пласти- 30 на 7 нажимает на переключатель 15.
При дальнейшем перемещении заготовки 14 вверх освобождается переключатель 16 и копир 8, возвращаясь в исходное положение, контактирует по- 35 средством пластины 11 с переключа-, телем 17. Команда на перемещение подъемного стола вверх дается только при освобождении переключателя 16 и переключателя 15. Подъем стола 40 производится до тех пор, пока следую щая деталь не будет контактировать с нижними скосами копиров 5 и 8, отжимая их и освобождая переключатель 17, который дает команду на 45 отключение движения подъемного стола. Далее цикл повторяется столько раэ, сколько раз захват 18 заберет заготовки иэ устройства.
При загрузке устройства заготовками сверху (фиг. 6 и 7) они боковой поверхностью давят на скос копира
5, пластина 7 контактирует с переключателем 15, который дает команду на движение подъемного стола вниз, одновременно блокирует переключатель
16. Движение стола 12 вниз будет происхЬдить до тех пор, пока нижние скосы обоих копиров выдвинутся вправо под действием пружин 6 и 9, разомкнута тем самым переключатели
15 и 16. Перемещение стола 12 прекращается (фиг. 8).
Таким образом, предлагаемое устройство позволяет повысить производительность за счет сокращения времени, требующегося на загрузку и разгрузку деталей, экономит энергию.
Формула изобретения
Устройство для поштучной подачи заготовок, содержащее корпус и стол с приводом его подъема, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности устройства и уменьшения потребляемой мощности, оно снабжено расположенным в корпусе и кинематически связанным с приводом подъема стола механизмом его управления, выполненным в виде двух подпружиненных копиров с путевыми переключателями, при этом копиры установлены с возможностью параллельного перемещения от- носительно друг друга в плоскости, перпендикулярной к оси подъема стола.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
Р 414074, кл. В 23 Q 7/04, 1974.
975321
Фиг. 7 ф1/8. Ю
Составитель T. Ковалева
Техред И.Гайду Корректор У. Пономаренко
Редактор Н. Лазаренко
Заказ 8890/19
Тираж 750 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4