Рука манипулятора
Иллюстрации
Реферат
Ф л (72) Автор . нзобретення
А.А.Козлов (7l) Заявнтедь (54) РУКА МАНИПУЛЯТОРА
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных автоматических манипуляторах и .промышленных работах с пневмо- и гидроприводом.
Известны различные конструкции
5 гидроцилиндров телескопического типа, например гидроцилиндр, содержащий больший поршень с полым штоком, в котором установлен подвижно малыи поршень с полым штоком f lj.
Однако указанный цилиндр имеет относительно большие габариты.
Наиболее близкой к предлагаемому по технической сущности является рука манипулятора, содержащая корпус, направляющие и привод, причем привод может быть выполнен как извест- . ный, указанный выше $2 3, Однако известная рука имеет боль- 20 шие габариты и сложную конструкцию.
Цель изобретения - сокращение габаритов и упрощение конструкции руки манипулятора.
Указанная цель достигается тем, что в корпусе руки выполнены глухие полости под направляющие, а направляацие выполнены в виде телескопических трубок, причем внутренняя полость одной направляющей связана с глухой полостью большего штока, а внутренняя полость второй направляющей - с его не глухой полостью.
На чертеже схематично показана предлагаемая рука манипулятора.
Рука манипулятора содержит неподвижный корпус 1, в котором установлен больший поршень с полым большим штоком 2, внутри которого размещен малый поршень с малым штоком 3, в котором выполнен канал для подвода рабочей среды в глухую полость полого штока 2. В корпусе параллельно оси большего и малого поршней установлены жесткие направляющие 4 и 5, выполненные в виде телескопических трубок для обеспечения осевой жест3 97538 кости руки и для подвода рабочей среды через патрубки 6 и 7 в рабочие полости выдвигающихся элементов руки. Корпус 1 снабжен отверстиями 8 и
9 для подвода рабочей среды в поршневую и штоковую полости большого силового цилиндра,. а также отверстиями 10 и 11 для подвода рабочей среды в направляющие 4 и 5, Рука манипулятора работает следу- о ющим образом.
Для установки штока 3 в первое рабочее (исходное) положение, рабочая среда подается через отверстия 9 и
11 (рука втянута), Для перевода руки 5 во второе положение::рабочая среда подается через отверстия 8 и 11, при этом происходит выдвижение штока 2 большего силового цилиндра.
В третье рабочее положение рука рв переводится путем подачи рабочей сре-, ды через отверстия 8 и 10, при этом выдвигается больший шток 2 и малый шток 3, рука вытянута полностью. Для установки руки в четвертое положение 2s рабочая среда подается через отверстия 9 и 10> при этом шток 3 выдвинут, а шток 2 втянут. Телескопические трубки направляющих 4 и 5 выдвигаются и втягиваются совместно со штока" зв ми2и 3 .
При установке в корпусе 1 дополнительных телескопических трубок может быть осуществлен подвод рабочей среды к исполнительному элементу руки, например к захвату (не показан}, Таким образом, предлагаемая рука манипулятора при малых габаритах неподвижного звена опеспечивает четыре фиксированных положения конца штока малого поршня и требуемую простоту управления приводом всех звеньев, что, особенно важно как для сокращения габа" ритов в манипуляторе при обеспечении требуемых функциональных возможностей, так и для сокращения технологических площадей, занимаемых комплексом, в состав которого входит рука манипулятора. формула изобретения
Рука манипулятора, содержащая корпус, направляющие и привод, например, в виде телескопического силового цилиндра, в большом штоке которого смонтирован малый шток с поршнем, имею" щий сквозной продольный канал для подвода рабочей среды в глухую noJlocTb большого штока, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью сокращения габаритов и упрощения конструкции, в корпусе выпопнены глухие полости под направляющие, а направляющие выполнены в вида телескопических трубок, причем внутренняя полость одной направляющей связана с глухой полостью большого штока, а внутренняя полость второй направляющей - с его неглухой полостью.
Источники информации, принятые so внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР 217843) кл. F 15 В 15/16, 1966.
2. Авторское свидетельство СССР
>" 498157 кл. В 25 J 19/00, 1974.
975380
Соста витель С. Но ви к
Редактор В.Назаренко Техред И.Надь Корректор С.йекмар
Заказ 8 93/22 Тираж 10 7 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,