Губка захвата для хрупких деталей

Губка захвата для хрупких деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социвпистических

Республик ()))975388 » ч))ь

° ,Г (61) Дополнительное к авт. свид-ву

{22)Заявлено 27 02.8! (21) 3253368/28-08 с присоединением заявки М (23) Приоритет(5l)M. Кл.

В 25 J 15/00

18еудерстеениый кемитет Д

СССР по делам изобретеиий (53) УДК62-22@..7 {088.8) Опубликовано 23.11.82. Бюллетень № 43 и аткрытий

Датз опубликования описания23 . 11 .82. (72) Автор изобретения

А.Л.Лазарян I

) „(Ордена Дружбы народов университет дружбы народс)в им.П.Лумумбы (7!) Заявитель

{54) ГУБКА ЗАХВАТА ДЛЯ ХРУПКИХ ДЕТАЛЕЙ

1

Изобретение относится к машино» строению, в частности к манипуляторам.

Известна губка захвата для хрупких деталей, выполненная в виде наружной и внутренней эластичных оболо- чек, между которыми располагается плавкое вещество, и имеюц)ая теплопоглощающий и тепловыделяющий эле- ° менты (1!.

Недостатками известного технического решвния являются значительная величина давления на деталь при ее захвате и низкая грузоподъемность захвата.

Цель изобретения - снижение давления на поверхность захватываемой детали при одновременном. увеличении .грузоподъемности.

Указанная. цель достигается тем, что на внутренней поверхности внутренней эластичной оболочки BblllOJlHBHbl ребра жесткости, имеющие полости, заполненные плавким веществом, а

2 теплопоглощающий элемент выполнен в виде эластичного баллона, расположенного с зазором во внутренней оболочке и. заполненного легкоиспаряющимся вец)еством, причем, внутри этого баллона установлен дополнительно введенный сильфон, соединенный с атмосферой.

На фиг.1 изображена губка захвата, общий вид; на фиг.2 - узел 1 на фиг.1.

Губка захвата содержит плавкое вещество I, расположенное между наружной 2 и внутренней 3 оболочками.Губка имеет ребра 4 жесткости с полостями 5, также запояйенными плавким веществом. Наличие ребер жесткости позволяет увеличивать грузоподъемность. В полости внутренней оболочки губки расположен тонкостенный баллон 6 с зазором относительно внутренней поверхности губки, давящий на ребра 4 жесткости причем баллон б покрыт изнутри вор :истым капиллярным

3 9753 слоем. Капиллярный слой пропитан легкоиспаряемым веществом, например, спиртом. Внутри баллона 6 находится также сильфон 7, соединенный .с атмосферой. Обратная сторона губки захвата имеет ребра 8 для улучшения теплоотдачи.

Электрический ток к губке подводится за.счет контактов и металлизированных боковых стенок губки (не показаны ).

Губка захвата работает следующим образом.

К металлизированным боковым стенкам губки поДводится напряжение,из-за чего, легкоплавкое вещество, разме щенное между оболочками в ребрах 4 жес- кости, плавится. Далее напряжение отключается. При помощи механическо-. го или электромагнитного привода 20 (не показаны ) губки сводятся и охва" тывают деталь. "àçîð между баллоном .

6 и внутренней поверхностью оболочки

2 исчезает,,из-за чего усиливается теплоотдача и губки увеличивают свою жесткость. Для освобождения детали необходимо подать напряжение для расплавления легкоплавкого вещества и, развести губки захвата. При этом губки примут первоначальную форму

30 из-за да вления баллона на ребра 4 жесткости губки °

Предлагаемое устройство может применяться манипуляторами и робота88 ми, а также в сочетании с подъемными кранами для захвата деталей различной формы. При этом обеспечивается повышение грузоподъемности и надежности работы с хрупкими деталями.

Формула изобретения

Губка захвата для хрупких деталей, выполненная в виде наружной и внутренней эластичных оболочек, между которыми расположено плавкое вещество, и имеющая тепловыделяющий и теплопо-. глощающий элементы, о т л и ч а ющ а я с я. тем, что,с целью снижения давления на поверхность захватываемой детали при одновременном увеличении грузоподъемности; на внутренней поверхности внутренней эластично" обо лочки выполнены ребра жесткости, имеющие полости, заполненные плавким веществом, а теплопоглощающий элемент выполнен в виде эластичного баллона, расположенного с зазором во внутренней оболочке и заполненного легкоиспаряащимся веществом; причем внутри этого баллона установлен дополнительно введенный сильфон,- соединенныи с атмосферои.:

Источники информации, принятые во„ внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 666072, кл. В 25 J 15/ОО, 1977.

ВНИИПИ Заказ 8895/23

Тираж 1087 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Ужгород,ул.Проектная,4