Электромагнитный захват

Электромагнитный захват

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРС (ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социапкстическин

Республик ()975394 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22)Закалено 23.02.81 (21) 3253749/25-08 (51)М. Кл. с присоединением заявки ¹8 25 J 15/06

3Ьсударстеенный кокнтет (23) П риоритет.

Опубликовано 23,11.82. Бюллетень № 43 ио делам изобретений и открытии (53) УДК 62-229 .72 (088.8) Дата опубликования описания 23. 11.82. (72) Авторы изобретения

Л. С. Бекасов и А. Г. Репин

Куйбышевский политехнический институт им. В. В. Куйбышева (7I ) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОИАГНИТНЫД ЗАХВАТ

Изобретение относится к робототехнике и монет быть использовано для манипулирования йэрромагнитными деталями, уложенными в стопу..

Известен электромагнитный захват, содержащий U"îÜðàçíûé в продоль- 5 ном сечении магнитопровод и обмотку возбуждения, расположенную в: пазу между центральной и боковыми частями магнитопровода t.1 1.

Недостатком известного захвата яв- о ляется то, что он не позволяет в зависимости от технологического задания захватывать детали из стопы поштучно или группой.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей захвата.

Эта цель достигается тем, что захват снабжен дополнительной обмоткой возбуждения, а.на боковых частях магнитопровода выполнены дополнительно продольные пазы, в которых,расположена эта обмотка.

На фиг. 1 изображен электромагнитный захват, обеспечивающий захват группы деталей иэ стопы, продольное сечение ; на фиг. 2- то не, для захвата только одной детали из стопы, Захват состоит из магнитопровода, содержащего боковые 1 и центральную

2 части. В дополнительном пазу боковых частей 1 расположена дополнительная обмотка 3 возбуждения, а в пазу между боковыми 1 и центральной 2 частями магнитопровода распо- ложена обмотка 4 возбуждения. Захват предназначен для работы с деталями 5 и 6.

Захват работает следующим образом.

При согласном подключении обмоток

3 и.4 к источникам постоянного тока (биг. 1) образуются магнитные потоки

Г„ и F>, которые, складываяоь, проходят через детали 5 и б и центральную часть 2 магнитопровода, при этом обе детали притягиваются к электромагниту.

ВНИИПИ Заказ 8895/23 Тираж 1087

Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 3 q7 gqJ, 4

Если изменить полярность источни- магнитопровод и обмотку возбуждения, ка питания обмотки возбуждения 3 расположенную в пазу магнитопрово(Фиг. 2), то магнитный поток Г„ изме- да между центральной и боковыми его нит гBoB направление на прот вополож- частями, о .т л и ч а ю шийся ное. При этом деталь 5 притягивается тем, что, с целью .расширения техно" электромагнитом захвата, а в детали логических возможностей, он снабжен

6 магнитные потоки, создаваемые обмот- дополнительной обмоткой возбуждения, ками 3 и 4, действуют встречно, и а на боковых частях магнитопровода захватывания детали 6 не происходит. выполнены дополнительно продольные

Таким образом, использование изоб-fQ пазы, в которых расположена эта обретения позволяет расширить техноло- мотка. гические возможности электромагнитного захвата. Источники инФормации, Формула изобретения принятые во внимание при экспертизе

Электромагнитный захват, содержа- 5 1 ° Авторское свидетельство СССР

1ций Ш-образный в продольном сечении l! 649566, кл. B. 25 J 15/06, 1979.