Гидравлический следящий привод

Гидравлический следящий привод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАИИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсник

Социалистических

Реапчбпин

<и 976139 (6l ) Дополнительное к ввт. свид-ву (22)Заявлено 18. 03.81 (21) 3297323/25-06 (51)M. Кл. с присоединением заявки М

F l5 В 9/02

F „О1 L 5/04

11аударатвены6 комитат

СССР ав делам иаобретений и открытки (23 ) Приоритет

1 (5З) УДК621i 525 (088.8) Опубликовано 23.11.82. Бюллетень 36 43

Дата опубликования описания 25. 11.82

А.И. Лурье, В.И. Вахрушев, В.К. Зальцберг и А.Д. Кокшаров (72) Авторы изобретения, Пермский политехнический институт . (7!) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использова. но, например, в гидросистемах, служащих для создания колебаний рабочих органов различных машин.

Известен гидравлический следящий привод, содержащий исполнительный цилиндр, вспомогательный цилиндр гидравлической обратной связи, следящий золотник с подвижными плунжером и втул- кой, кинематически связанный с задающим устройством и вспомогательным цилиндром, а гидравлически - с источником питания,. сливом и полостями исполнительного и вспомогательного цилиндров, а также два управляемых тол-. кателями обратных клапана, пружинные . полости которых связаны с полостями исполнительного цилиндра 13.

Недостатками известного привода являются низкие быстродействие и точность из"за отсутствия коррекции случайного смещения исполнительного цилиндра.

Целью изобретения является повышение быстродействия и точности.

Поставленная цель достигается тем, что толкатели между собой установлены с зазором, исполнительный цилиндр снабжен рычагоы, размещенным в зазоре, для взаимодействия с толкателями, а полости исполнительного и вспомогательного цилиндров непосредственно связаны с золотником., На чертеже изображена схема гидравлического следящего привода.

Привод содержит исполнительный цилиндр 1 с полостями 2 и 3, поршнем 4 и штоком 5, снабженным рычагом 6, задающий щул 7, вспомогательный цилиндр 8 гидравлической обратной связи с полостями 9 и 10 следящий золотник 11 с подвижными плунжером 12 и втулкой 13, кинематически связанный с задающим устройством.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

У 127534, кл. F 01 L 5/04, 1960, 3 976139 (не показано ) и вспомогательным ци" линдром 3, а гидравлически - с источ" ником питания (не показан i, сливом и полостями 2 и 3, 9 и 10 цилинд" ров 1 и 8, а также два управляемых толкателями 14 и 15 обратных клапа" на 16 и 17, пружинные полости 18 и 19 которых связаны с полостями 2 и 3, соответственно, цилиндра 1. При этом толкатели 14 и 15 между собой 10 установлены с зазором,в котором размещен рычаг 6 для взаимодействия с толкателями 14 и 15, а полости 2 и

3, 9 и 10 цилиндров 1 и 8 непосредственно связаны с гидролиниями 20-23, I> с золотником 11. Шток > связан с рабочим органом (не показан ).

Гидравлический следящий привод работает следующим образом.

При смещении плунжера 12 золотни- 20 ка 11, например, вправо рабочая жидкость от источника питания поступает в полость 3 цилиндра 1, смещая пор шень 4, связанный с нагрузкой, вправо.

Из полости 2 цилиндра 1 рабочая жидкость вытесняется через следящий золотник 11 в полость 10 цилиндра 8 обратной связи, смещая втулку 13.

Из полости 9 цилиндра 8 через зо лотник 11 рабочая нидкость идет на 30 слив. Аналогично работает привод при смещении плунжера 12 следящего золотника 11 влево, При отладке системы устанавливается исходное (среднее ) положение порш- з ня 4 ° Однако в силу наличия утечек из полостей цилиндра 1, влияния сил инерции и др. неизбежно медленное смещение поршня 4 (дрейф ) от среднего положения. 46

Предположим, что в результате длительной работы поршень 4 получил дрейф вправо, Тогда s конце хода поршня 4 вправо рычаг 6 нажмет на толка" тель 15. Толкатель 1 сместится впра" 4 во и откроет обратный клапан 17. Рабочая жидкость через золотник 11 и обратный клапан 17 поступит от источника питания к обратному клапану 16, откроет его и пройдет через следящий золотник 11 в полость 10 цилиндра 8 обратной связи, который будет обеспе"

4 чивать процесс слежения втулки 13 эа дви>нением плунжера 12 золотника 11, а движение поршня 4 прекратится.

После реверса следящего золотника 11 рабочая жидкость поступит в полость 18 обратного клапана 16 и закроет его, а поток рабочей жидкости пройдет в полость 2 гидроцилиндра 1, обеспечивая процесс движения поршня 4 в режиме слежения (как описано).

Аналогично происходит коррекция при дрейфе поршня 4 влево.

Использование изобретения в гидросистемах, служащих для создания колебаний рабочих органов различных машин, позволит повысить их быстродействие и точность и, тем самым, эффективность их использования.

Формула изобретения

Гидравлический следящий привод, содержащий исполнительный цилиндр, вспомогательный цилиндр гидравлической обратной связи, следящий золотник с no" дви>нными плунжером и втулкой, кинема" тически связанный с задающим устрой» твом и вспомогательным цилиндром, а идравлически - с источником питаниф сливом и полостями исполнительного и вспомогательного цилиндров, а также два управляемых толкателями об" ратных клапана, пружинные полости которых связаны с полостями исполнитель" ного цилиндра, о т л и ч а а щ и йс я тем, что, с целью повышения быстродействия и точности, толкатели между собой установлены с зазором, исполнительный цилиндр снабжен рычагом, размещенным в зазоре, для взаимодействия с толкателями, а полости исполнительного и вспомогательного цилиндров непосредственно связаны с золотникомм, 976 l 39

Составитель С. Рождественский

Редактор Р. Циника Техреду И.Кожтура Корректор А, Оеренц

Заказ 897Q/60 Тираж 735. Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1ДОЯд Носква И-Я Раушская наб. e. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4