Мостовое устройство для сельскохозяйственных работ

Мостовое устройство для сельскохозяйственных работ

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗЬ6РЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

< 976866 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 22.04.80 (21) 2914617/30-15 с присоединением заявки №вЂ” (51) М.К .

АО! В 3/74

Гоеударетвеллык комитет (23) Приоритет— (53) УДК 631.312 (088. 8) Опубликовано 30.11.82, Бюллетень № 44

Дата опубликования описания 05.12.82 ло делам изобретений и открытий (72) Автор

-изобретения

° 4 ЮЕЕЕЕ ща к д

Ю. Н. Жуков

Г

Ь, 1 1 !

Томский институт автоматизированных 1систец;;„1.: управления и радиоэлектроники „(71) Заявитель

/ (54) МОСТОВОЕ УСТРОИСТВО

ДЛЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ РАБОТ

Изобретение относится к сельскому хозяйству.

Известно мостовое устройство для сельскохозяйственных работ, включающее установленное на основании посредством опор с ходовыми частями пролетное строение, на котором смонтировано технологическое, энергетическое и с помощью подвижных площадок рабочее оборудование 11).

Недостатком известного устройства является невозможность автоматизации установки рабочего оборудования в рабочий режим и режим хранения.

Цель изобретения — автоматизация установки рабочего оборудования в рабочий режим и режим хранения.

Поставленная цель достигается тем, что на основании установлена железобетонная опорная площадка по, длине пролетного строения с установленным вдоль нее рядами по типоразмерам рабочим оборудованием, в торцах каждого из которых установлены датчики координат, причем на опорах установлены блоки координат для взаимодействия с датчиками координат, а подвижные площадки снабжены электроуправляемыми захватами.

Кроме того, опорная площадка в зоне ходовых частей выполнена синусоидальной с длиной волны, равной межосевому расстоянию катков ходовых частей.

Подвижные площадки снабжены электроприводами для рабочего оборудования.

На фиг. 1 изображено мостовое устройство для сельскохозяйственных работ, вид спереди; на фиг. 2 — железобетонная опорная площадка, вид сверху; на фиг. 3 разрез А — А на фиг. 2.

Мостовое устройство для сельскохозяйственных работ включает пролетное строение 1, кабину 2 управления, опоры 3, стойки 4, ходовые части 5 для перемещения вдоль

>s угодья 6, электрическое оборудование 7, токосъемники 8, технологическое оборудование

9, коммуникации 10, рабочее оборудование

11, подвижные площадки 12, погрузочноразгрузочные блоки 13, блок 14 управления, блоки 15 координат, электроуправляемые захваты 16, электрические разъемы 17, унифицированные электроприводы 18, блоки

19 перемещения площадок, опорную площадку 20, зафиксированную с помощью свай 21, датчики 22 координат, буртики 23, 976866 блоки 24, грунтовые колеи 25 и синусоидальные колеи 26 опорной площадки.

Мостовое устройство для сельскохозяйственных работ работает следующим образом.

ЭВМ блока 14 управления снабжают программой работ, требующей монтажа определенного типоразмера рабочего оборудования, выполнения им заданного вида работ и демонтажа его на исходное место.

С помошью технологического 19, 10 и 14 и энергетического 7 и 8 оборудования ведут мостовое устройство по грунтовым Колеям

25 в сторону опорной площадки 20. Ходовыми частями 5 наезжают в расширенный створ буртиков 23 и ведут мостовое устройство по бетонным синусообразным колеям 26, длина волны которых равна межосевому расстоянию катков ходовых частей, нависая пролетным строением 1 над сменным рабочим оборудованием, стоящим на опорной площадке 20.

При необходимости монтажа крайнего дальнего от активного угодья ряда рабочего оборудования во время прохождения мостового устройства мимо первого сверху, второго, третьего и т. д. рядов сигналы остановки мостового устройства не формируются и оно продолжает перемешаться в сторону крайнего нижнего. ряда. При этом устройство испытывает высокочастотные синусоидальные колебания в вертикальном направлении за счет синусоидальной конфигурации колей. При подходе мостового устройства к датчику 22 координат осушествляется механическое контактирование его с блоком 15 координат, в котором вырабатывается сигнал, поступающий в блок 14 управления на ЭВМ. При поступлении этого сигнала управляющая ЭВМ выдает команду выключения электроприводов ходовой части. Такие же процессы осуществляются в других блоках. Мостовое устройство останавливается, и под действием синусоидальной конфигурации колей 26 ходовые части 5 (например электромоторкатки) скатываются в нижние углубления колей 25, заняв в пространстве строго обусловленную относительно нижнего ряда сменного рабочего оборудования позицию. С помощью блока

14 управления по заданной программе ведут мостовое устройство вдоль угодья 6.

Опустив рабочее оборудование до необходимого уровня над поверхностью угодья 6, осушествляют запланированный вид работы.

После этого возвращают мостовое устройство в исходное положение на опорную плошадку, подводят к датчику 22 координат и автоматически с помощью ЭВМ осушествляют демонтаж рабочего оборудования ll на опорную площадку

Аналогичным образом осуществляют монтаж всех дискретных единиц рабочего оборудования.

Формула изобретения

1. Мостовое устройство для сельскохозяйственных работ, включаюшее установленное на основании посредством опор с ходовыми частями пролетное строение, на котором смонтировано технологическое, энергетическое и с помошью подвижных плошадок рабочее оборудование, отличающееся тем, что, с целью автоматизации установки рабочего оборудования в рабочий режим

25 и режим хранения, на основании установлена железобетонная опорная площадка по длине пролетного строения с установленным вдоль нее рядами по типоразмерам рабочим оборудованием, в торцах каждого из которых установлены датчики координат, причем на опорах установлены блоки координат для взаимодействия с датчиками координат, а подвижные плошадки снабжены электроуправляемыми захватами.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что опорная площадка в зоне ходовых частей выполнена синусоидальной с длиной волны, равной межосевому расстоянию катков ходовых частей.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что подвижные площадки снабжены

4в электроприводами для рабочего оборудования.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 791274, кл. А Ol В 3/77, 1979.

976866

Составитель H. Лагутин

Редактор A. О г ар Техред И. Верес Корректор М. Коста

Заказ 8997/! Тираж 699 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! 13035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4