Способ автоматического управления процессом мокрого измельчения руды в барабанной мельнице

Способ автоматического управления процессом мокрого измельчения руды в барабанной мельнице

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскии

Социалистических

Республик

97702 l (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 21Я 481 (21) 3300077/29-33 с присоединением заявки Нов (23) Приоритет—

Опубликовано 30.11.82. Бюллетень М44 р,ц g+ э

В 02 С 25/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

t$3) УДК 621.926 (088. 8) Дата опубликования описания 30,1182 (72) Авторы изобретения

С.В, Ровинский и П.Н. Абрамович

Северо-Западный заочный политехнический институт (71 ) Заявитель (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПРОЦЕССОМ МОКРОГО ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ РУДЫ

В БАРАБАННОЙ МЕЛЬНИЦЕ

Изобретение относится к автомати» ческому управлению процессом мокрого помола руды в барабанной мельнице, работающей совместно с классифика.тором, и может быть использовано при производстве фосфоритной муки и в других отраслях промышленности. °-!

Известен способ управления процессом мокрого измельчения, включающий стабилизацию звукометрического параметра мельницы и крупности слива классификатора, измерение расходов руды и воды, подаваемой в мельницу, расхода воды в классификатор, вычисление отношения жидкого к твердому в сливе классификатора и изменение расхода воды в мельницу. В этом способе измеренную величину расхода руды в мельницу умножают на вычисленное отношение жидкого к твердому в сливе классификатора, из величины полученного произведения вычитают измеренную величину расхода воды в классификатор, а изменение воды в мельницу поддерживают равной вычисленной разности (1).

Недостатком способа является то, что при изменении раэмалываемости сырья изменяется циркуляционная и общая нагрузка мельницы, расход же воды в мельницу при этом не изменяется, что ухудшает качество поддержания крупности слива классификатора.

Известен другой способ автоматического управления процессом мокрого измельчения руды в барабанной мельнице, включающий измерение плотности слива классификатора, измерение циркулирующей нагрузки, изменение расхода пульпы в мельницу, и изменение расхода воды в мельницу пропорционально отклонению плотностй слива от заданного значения. В этом способе величину циркуляционной нагрузки определяют по разности весового расхода и влагосодержания разгружаемых с классификатора песков, а расход воды в мельницу дополнительно корректируют по величине влагосодержания песков f21.

Недостатком способа является низкая точность поддержания эаданной

2з крупности в сливе классификатора из-за малой точности измерения весового расхода и влагосодержания песков.

Недостатком способа является

З0 низкая точность поддержания заданной

977021

60 крупности в сливе классификатора из-за малой точности измерения весо- вого расхода и влагосодержания .песков, Цель изобретения — повышение точности управления ° 5

Поставленная цель достигается тем, что В способе автоматического управления процессом мокрого измельчения руды в барабанной мельнице, включающем измерение плотности сли- 10 ва классификатора, измерение циркуляционной нагрузки, изменение расхода пульпы в мельницу, и изменение расхода воды в мельницу пропорционально отклонению плотности слива от задан-,15 ного значения, дополнительно изме. ряют давление масляного клина в разгрузочном подшипнике, периодически измеряют соотношение между давлением ,масляного клина и циркуляционной наг-э0 руэкой, устанавливают верхнее и нижнее значения измеренного соотношения и изменяют заданные значения давления масляного клина и плотности слива, причем изменение расхода пульпы в мельницу осуществляют пропорционально отклонению давления от задан ного значения, изменение заданного значения давления осуществляют при превышении измеренным соотношением установленного верхнего значения пропорционально разности между установленным верхним значением и измеренным соотношением, а изменение заданного значения плотности слива осуществляют при превышении измеренным соотношением установленного нижнего значения пропорционально разности между измеренным соотношением и установленным нижним соотношением. 40

На чертеже представлена функциональная схема системы, реализующей способ.

Система содержит барабанную мельницу 1 мокрого помола, сепаратор 2 45 с электроприводом, насос 3, питающий мельницу пульпой, с вариатором

4 и двигателем 5, датчик б давления масляного клина, сумматор 7, регулятор 8, исполнительный механизм 50

9, датчик 10 плотности слива, сумматор 11, регулятор 12 с преобразователем, исполнительный механизм (клапан) 13, датчик 14 мощности электродвигателя сепаратора 2, ключ

15, арифметическое устройство 16, вычислительное устройство 17, сумматор 18, Выход датчика б давления Р соединен с первым входом сумматора 7, выход которого соединен с входом регулятора 8. Выход регулятора 8 соединен с входом исполнительного механизма 9, выход которого соединен с вариатором 4 числа оборотов насоса 3, Выход насоса соединен с 65 входом мельницы 1. Выход датчика 10 соединен с первым входом сумматора

11, на второй вход которого подают заданное значение плотности слива

С> . Выход сумматора 11 соединен с входом регулятора 12, выход которого соединен с регулирующим клапаном 13, регулирующим поток воды 8 направляемый в мельницу 1. Выход датчика 14 мощности М через ключ

15 соединен с первым входом арифметического устройства 16, вход которого через ключ 15 соединен с выходом датчика б. Выход устройства

16 соединен с первым входом вычислительного устройства 17, на второй и третий вход которого подают верхнее()(ээ „ и нижнее Я„„ установленные значения отношения измеренных величин

P и М . Первый выход блока 17 соединен с первым входом сумматора 18, на второй вход которого подают заданное значение P>z* давления масляного клина. Выход сумматора 18 соединен с вторым входом сумматора 7.

Второй выход блока 17 соединен с третьим входом сумматора 11.

Способ осуществляется следующим образом.

Сигнал P с выхода датчика б подают на вход сумматора 7, на второй вход которого подают сигнал Р . В сумматоре 7 производят сравнение этих сигналов. Сигнал сравнения с выхода сумматора 7 подают на вход . регулятора 8, реализующего ПИ-закон управления и вырабатывающего, управляющий сигнал. Управляющий сигнал преобразуют с помощью исполнительного механизма 9 в угловое перемещение Ч вала вариатора 4, связывающего двигатель 5 с насосом 3.

При этом меняют число оборотов насоса 3 и расход пульпы, подаваемой на вход мельницы. Изменение расхода происходит до тех пор, пока сигнал сравнения не становится равным нулю.

Плотность слива С измеряют датчиком

10 и сигнал C пропорциональный плотности слива, подают на вход сумматора 11, в котором производят сравнение и на выходе которого вырабатывают сигнал, направляемый на вход регулятора 12, управляющего с помощью клапана 13 потоком воды

Ь по ПИ-закону.

Периодически (по мере замыкания ключа 15) измеряют с помощью датчика

14 мощность М двигателя привода клас»сификатора 2,. пропорциональную циркуляционной загрузке П. Сигнал с выхода датчика 14 одновременно с сигналом Р с выхода датчика 6 подают на входы блока 16, где находят их отношение — P/Ì

Сигнал Q подают на вход блока 17 где производят сравнение его с Яээ „

977021

ИИПИ Заказ 9054/8

paw, 646 Подписное и Я„„ . Если 9 < Qeuxi то в блоке

17 вырабатывают управляющий сигнал аС. С выхода блока 17 В С подают на вход сумматора 11.

Если Q ) ЯвеР, то в блоке 17 вырабатывают управляющий сигнал лР.

Сигнал аР подают на первый вход сумматора 18, на второй вход которого подают заданное значение Р>С,А давления масляного клина. На выходе сумматора 18 вырабатывают сигнал P

Р— РзаА+ Ь Р

Сигнал Р направляется на вход сумматора 7. Расход питающей пульпы

П может меняться в пределах 200230.т/ч. Циркуляционная нагрузка

Ц может меняться в пределах 7001000 т/ч. Давление Р масляного клина меняется в пределах 25-30 кг/см, плотность слива Сп меняется в пределах 44-46% тв ° С5,д+45%тв.,Pq,,+

+27 кг/см . Отношейие P /М меняется в пределах 2,2-2,3; (),ц„ = 2,1, Q » 2,35.

Период замыкания ключа составляет от 15 до 20 постоянных времени мельницы. В примере он равен 20 мин, При общей нагрузке мельницы

1000 т/ч, состоящей из пульпы питания 200 т/ч и Ц = 800 т/ч, при содержании твердого в Ц, равном

400 т/ч и давлении P = Рзо,, — — 27 кг/см мощность двигателя сепаратора составляла 12,3 кВт при отношении

Q = 27/12,3 " 2,2.

Предлагаемый способ позволит повысить точность управления.

Формула изобретения

Способ автоматического управления процессом мокрого измельчения руды в барабанной мельнице, включающий измерение плотности слива классификатора, измерение циркуляционной нагрузки, изменение расхода пульпы в мельницу и изменение расхода воды в мельницу пропорционально отклоне" нию плотности слива от заданного значения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления, дополнительно измеряют

10 давление масляного клина в разгрузочном подшипнике, периодически измеряют соотношение между давлением масляного клина и циркуляционной нагрузкой, устанавливают верхнее и

15 нижнее значения измеренного соотношения и изменяют заданные значения давления масляного клина и плотности слива, причем изменение расхода пульпы в мельницу осуществляют пропор;@ ционально отклонению давления от заданного значения, изменение задан« ного значения давления осуществляют при превышении измеренным соотношением установленного верхнего значения пропорционально разности между установленным верхним значением и измеренным соотношением, а изменение заданного значения плотности слива осуществляют при превышении измеренным соотношением установленного нижнего значения пропорционально разности между измеренным соотношением и установленным нижним соотношением.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 656662, кл. В 02 С 25/00, 1979.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 694215, кл. B 02 С 25/00, 1979 (прототип). лиал ППП "Патент", Ужгород, ул.Проектная,4