Автоматический захват

Автоматический захват

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскнк

Социалистических республик

<>977358 (61) Дополнительное к авт. свид-sy (22) Заявлено 11. 02. 81 (21) 3244263/29-11: (51) М. Кл.з

В 66 С 1/42 с присоединением заявки №

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) ПриоритетОпубликовано 30.1132. Бюллетень ¹ 44 (53) УДК62 1+ 86 . 06 1 (088. 8) Дата опубликования описания 301182 (72) Авторы изобретения

N.Ñ.ÐàáHíîâè÷, П.И.Айэенбаяд и t0.В.Дунаев г; rj

Ъ

Ф„ г. Проектно-технологическое бюро г Водстройиндустрия

Украинского научно-исследовательского института гидротехники и мелиорации (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ

Изобретение относится к автомати . ческим захватам для подъема и транс» портировки штучных грузов и может быть использовано для механизации погрузг.гчно-разгрузочных и складских работ.

Известен автоматический захват, содержащий раму с шарнирно закрепленными на ней захватными рычагами, соединенными посредством тяг с траверсой, навешиваемой на крю1< грузоподъемного устройства, и механизм фиксации захватных рычагов, включающий закрепленную на раме вертикальную направляющую, установленные на ней с возможностью поворота на общей оси храповик и фиксатор и взаимодействующую с храповиком собачку, и прикрепленный к траверсе ползун, на котором размещены упоры, один,из кото1зых подпружинен и установлен с воз" можностью поворота вокруг гориэОнтальной оси и взаимодействия с храповиком, а два других расположены по обе стороны и на одинаковом расстоянии от упомянутой оси с воэможностью взаимодействия с фиксатором jll.

Однако, известный автоматиЧеский захват недостаточно надежен в связи с тем, что фиксатор его не имеет широких площадок контакта с упорами, обеспечивающих сопротивление смятию при ударных нагрузках, характерных для работы захвата.

Цель изобретения - повышение .надежности.

Поставленная цель достигается тем, что в автоматическом захвате фиксатор выполнен в виде планки, а упоры расположены на разных уровнях с об" разованием между прямой, проходящей через их центры и вертикальной плоскостью, угла равного 45

Такое выполяенне захвата позволяет повысить надежность его работы.

На фиг. 1 изображен предлагаемый захват, общий вид на фиг. 2 - узел

1 на Фиг. l на фиг. 3 - разрез А-А яа Фиг. 2у на Фиг. 4 - разрез В-В на

Фиг. 3> на фиг. 5 (ta,б,е) - различ-, ные положения, занимаемие фиксатором и нижними упорами в процессе работы захвата.

Автоматический захват (фиг. 1), предназначенный для осуществления подъемно-транспортных операций .a рулонами металлического листа, содержит раздвижную стойку, составленную из ползуна 1 и вертикальной направляющей 2, выполненных из швеллерного

977358 проката, раму 3, составленную иэ

П»образных скоб, шарнирно связанных между собой и с направляющей 2 при помощи штыря 4, имеющего возможность перемещаться в пазах 5, выполненных в скобах рамы 3, тягу 6 и захватные рычаги 7. Каждый иэ рычагов 7 шарнирно связан с рамой 3 и имеет захватный конец, на котором шарнирно закреплен прижим 8. Противоположные концы рычагов 7 шарнирно связаны с тягами 6, подвешенными к траверсе 9, жестко связанной с ползуном 1 и гру-. эовой скобой 10 ° К направляющей 2 приварена бобышка 11 (фиг. 3), в ко» торой и в направляющей 2 выполнено отверстие 12. В последнем установлена с воэможностью вращения ось 13, к которой приварен фиксатор в виде планки 14. С противоположной стороны ось 13 имеет участок 15 квадратного 20 сечения и резьбовой участок 16. На ужсток 15 квадратного сечения посажен восьмизубовый храповик 17, между которым и направляющей 2 проложена прокладка 18. Храповик 17 неподвижно 25 закреплен на оси 13 при помощи гайки 19 и взаимодействует с собачкой

20 (фиг. 2), поворотно установленной на оси 21, жестко связанной с направляющей 2. Собачка 20 постоянно З() прижата к. храповику 17 при помощи пружины 22, связанной с направляющей

2. На полэуне 1 закреплены упоры

23 - 25 (фиг. 4) . При этом упор 24 расположен ниже уйора 25 по обе стороны на одинаковом расстоянии от оси

13 и на разных уровнях с образованием между прямой, проходящей через их центры и вертикальной плоскостью, угла. равного 45 . Упор 23 поворотно 40 установлен на оси 26, приваренной к ползуну 1, и постоянно прижат пружиной 27 к ограничителю его поворота, выполненному в виде приваренного к ползуну 1 уголка 28.

Автоматический захват работает следующим образом.

При транспортировке открытого захвата перед его опусканием на груз скоба 10 подвешена к крюку крана или другого груэоподьвмного устройства 50 (не показ ано), а направляющая 2 опирается планкой 14 иа упоры 24 и 25.0ри этом планка 14 занимаем свое начальное положение,цри котором она наклонена к гориэонту под- углом 4У(фиг. 5, а) . 55

При опускании на груз и опирании на. него рамы. 3 ползун 1 перемещается вниз относительно направляющей 2 и упор 23, взаимодействуя с храповиком 17, поворачивает его и вместе с 60 ним планку 14 против часовой стрелки на один шаг, соответствующий углу 45О, в результате чего планка 14 приводится в вертикальное положение (фиг. 5, б) .

Положение частей захвата при взаимодействии упора 23 и храповика 17 показано на фиг.2-4 в момент, когда последний повернут относительно своего начального положения на половину шага, т.е. на угол 22ОЗО.

При захватывании груза ползун 1 перемещается вверх относительно направляющей 2. Поскольку при этом храповик 17 застопорен от проворота по часовой стрелке собачкой 20, упор 23, наезжая на очередной эуб храповика

17, отклонится влево, позволяя полэуну 1 переместиться выше, не оказывая влияния на положение планки 14.

Это дает возможность последней пройти между упорами 24 и 25 при дальнейшем подъеме ползуна 1 вплоть до окончания эахватывания груза.

Во время переноса груза планка 14 находится под упорами 23-25, а во время .его установки на место, начиная с момента опирания груза на пол или. другую опорную поверхность, полэун 1 начинает перемешаться вниз относительно направляющей 2. При этом вначале упоры 24 и 25 свободно проходят по обе стороны от расположенной в вертикальном положении планки 14, а затем упор 23 наезжает на очередной эуб храповика 17, поворачивая его и планку 14 на 45О против часовой стрелки (фиг. 5, e) .

После завершения раскрытия захвата его поднимают вверх и отводят в сторону. Во время подъема направляющая 2 опускается вниз относительно полэуна 1. При этом вначале храповик 17, эастопоренный собачкой 20, отводит влево упор 23 и проходит мимо него .вниз, а затем планка 14 наезжает на правый нижний упор 25, который поворачивает его на 90О против часовой стрелки до исходного положения (фиг. 5, a) . Дальнейшее относительное перемещение направляющей 2 вниз относительно ползуна 1 стопорится, и автоматический захват готов к захватыванию и подъему следующего груз а.

Выполнение фиксатора предлагаемого захвата в виде планки и расположение упоров; взаимодействующих с фиксатором на разных уровнях с образованием между прямой, проходящей через их центры и вертикальной плоскостью, угла равного 45О, позволяет увеличить плошадку контакта фиксаторов с упорами, что повышает надежность автоматического захвата.

Формула изобретения

Автоматический захват, содержащий раму с шарнирно закрепленными на ней захватами рычагами, соединеными пос,977358 редством тяг с траверсой, навешиваемой на крюк груэоподъемного устройства, и механизм фиксации захватных рычагов, включающий закрепленную на раме вертикальную направляющую, установленные на ней с воэможностью поворота на общей оси храповик и фиксатор и взаимодействующую с храповиком собачку, и прикрепленный к траверсе полэун, на котором размещены упоры, один из которых подпружинен и установлен с возможностью поворота

,вокруг горизонтальной оси и взаимодействия с храповиком, а два других расположены по обе стороны и на одинаковом расстоянии от упомянутой оси с возможностью взаимодействия с фик- сатором, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, фиксатор выполнен в виде планки, а упоры расположены на разных уровнях с образованием между прямой, проходящей через Нх центры и вертикальной плоскостью, угла равного 45 ..

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство. СССР

Р 539821 кл. В бб С 1/30 1973 (прототип).