Аппарат напорного свайного хода земснаряда
Иллюстрации
Реферат
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву Р541942 (22) Заявлено 27.03. 81 (21) 3271704/29-03
I (1)977605
Союз Советских
Социалистических
Республик
1И) М. KJI.
Е 02 F 3/88
Е 02 F 3/92 с присоединением заявки Мо (23) Приоритет
Государственный комитет
СССР по делам изобретений и открытий
Опубликовано 30,11В2. Бюллетень ¹44
Дата опубликования описания 30 ° 11.82 (33) УДК 621 ° 879 °.45б(088.8) Г
И. П. Голышев
«« ((Сыктывкарский опытный судомеханический-=эевщ (72) P âòîð. изобретения (71) Заявитель (54) АППАРАТ НАПОРНОГО СВАЙНОГО
ХОДА ЗЕМСНАРЯДА
Изобретение относится к гидромеханизации, а именно к аппаратам напорного свайного хода для земснаряда. (По основному авт.св. I 541942 известен аппарат напорного свайного хода земснаряда, включающий сваю напорного хода, смонтированную в направляющей обойме, шарнирно соединенной с корпусом земснаряда, приводы эаглубления и наклона сваи, механизм стабилизации шага сваи, выполненный в виде эубчатОй передачи. Зубчатое колесо зубчатой передачи кинематически связано с приводом заглубления и наклона сваи, а зубчатая рейка установлена с возможностью выключения привода наклона сваи. При эаглублении сваи от механизма заглубления через цепную передачу зубчатая рейка получает перемещение на величину а. При повороте сваи ведомая звездочка с зубчатым колесом совер шают поворот относительно оси поворота сваи. Зубчатая рейка при этом продолжает двигаться вдоль направляющей и переместится на величину Ь.
Таким образом, общее перемещение зубчатой рейки составляет величину
S = а + Ь, которая является постояв ной величиной и задается при конструировании f1 ).
Недостатком известного решения является то, что перемещение зубчатой рейки с упором в сторону выключения зависит как от заглубления сваи, так и от наклона сваи. A так как общая величина S перемещения зубчатой рейки задается при конструировании и является постоянной для сваи, то в известном решении постоянство шага свай напорного хода достигается только на одной глубине, пропорционально которой задается при конструировании величина а перемещения упора в сторону выключателя.
Если же сваи по бортам земснаряде эаглубляются иа разную глубину, то неравные и величины а. A так как расстояние от упора до выключателя величина постоянная для каждой сваи, то значит неравные при этом и величины Ь, характеризующие перемещение корпуса земснаряда от воздействия обеих свай при их наклоне. Поэтому шаг обеих напорных свай по бортам земснаряда непосредственный и пря.молинейная подача земснаряда на
ЗО прорези не обеспечивается. Вследст977605
40
65 вие этого в процессе шагания при разработке прорези земснаряд развернется от продольной оси прорези.
А развороты корпуса земснаряда на прорези снижают оптимальность выработки грунта. Исключение этого недостатка в известном решении можно достигнуть регулированием положения выключателя в направляющей, чтобы величину b перемещения зубчатой рей ки с упором в сторону выключателя привести в соответствие шагу сваи.
Для этого необходимо каждый раз . определять величину заглубления каждой сваи с помощью специального оборудования, а затем задать соответствующее перемещение Ь зубчатой рейки с упором выключателя перестановкой
его в направляющих.
Однако эти операции занимают много времени, трудоемкие и вообще такой способ удержания земснаряда на прямолинейной прорези нерационален. Кроме того, при этом оператор постоянно должен находиться в рабочей зоне свайного аппарата, что с точки зрения техники безопасности не разрешается. Снижение оптимальности выработки грунта в известном решении наблюдается и в том случае, когда обе сваи напорного хода эаглубляются на одну и ту же глубину, но отличную от заданной, для которой при конструировании определена величина а перемещения зубчатой рейки с упором. При этом шаг,обеих напорных, свай хотя и постоянный и прямолинейная подача земснаряда на прорези достигается, однако величина шага земснаряда каждый раз меняется. В силу этого выработка грунта на прорези производится неравномерно.
Цель изобретения — создание оптимальных условий для выработки грунта, путем обеспечения постоянства шагания сваи независимо от глубиныь их заглубления.
Поставленная цель достигается тем, что в аппарате напорного свайного хода механизм стабилизации снабжен защитным кожухом, фиксатором зубчатой рейки и размещенной в защитном кожухе кинематический парой, одно звено которой выполнено в виде ползуна, шарнирно соединенного c зубчатой рейкой, а другое — в виде направляющей, перпендикулярно к которой жестко установлен шток с упором, при этом шток установлен в дополнительной направляющей, прикрепленной к кожуху, а фиксатор имеет П-образные шарнирно соединенные рычаги, причем свободные концы рычагов соединены жестко, один из которых — с корпусом земснаряда, а другой — с зубчатым колесом.
На фиг. 1 показан земснаряд, общий вид, на фиг. 2 - кинематическая схема аппарата напорного свайного хода земснаряда (первоначальное положение), на фиг. 3 - то же, при наклоне сваи; на фиг. 4 кинематическая схема механизма стабилизации шага сваи напорного хода в исходном положении, на фиг. 5 — то же, при заглублении сваи, на фиг.6 то же, при наклоне сваи.
Предлагаемое устройство содержит сваю 1 напорного хода в направляющей обойме 2, прикрепленной к корпусу 3 земснаряда шарниром 4, приводы заглубления и наклона сваи, механизм стабилизации шага сваи, выключатель
5, установленный на направляющей обойме 2.
Иеханизм стабилизации шага сваи выполнен в виде зубчатой передачи, состоящей из зубчатого колеса 6, жестко закрепленного на валу 7, зубчатой рейки 8, кинематической пары и упора 9.
Зубчатая рейка 8 установлена вертикально в направляюцей 10, которая снабжена фиксатором. Фиксатор выполнен в виде рычагов 11-13. Рычаг 11 жестко соединен с корпусом 3 земснаряда и шарнирно с рычагом 12, а рычаг 13 жестко соединен с направляющей 10 и шарнирно с рычагом 12.
Прй этом рычаги 11 и 13 установлены параллельно и равны по длине.
Кинематическая рара состоит из звена в виде ползуна 14, шарнирно соединенного с зубчатой рейкой 8, и звена 15, имеюцего паз для ползуна
14 и вырез для зубчатой рейки 8. К звену 15 жестко соединен шток. 16, на котором размещен упор 9. Для штока16 на направляющей обойме 2 выполнен элемент 17 с дополнительной направляюцей. Расстояние OT выключате ля 5 до упора 9 определяется при конструировании. Причем это расстояние пропорционально заданному шагу
45.сваи 1 и является постоянной величиной в процессе разработки грунта.
Привод наклона сваи 1 выполнен в виде гидроцилиндра 18. Привод заглубления сваи 1 выполнен в виде гидролебедки, содержащей тросовую систему 19 и,барабан 20 с приводом 21.
Механизм заглубления сваи 1 связан с механизмом стабилизации шага сваи
1 через цепную передачу, которая содержит ведущую звездочку 22, жестко сидящую на оси барабана 20, передающую цепь 23, ведомую звездочку 24, установленную на валу 7.
Устройство содержит также корпус
25, в котором заключен механизм стабилизации шага сваи 1 для предохранения его от воздействий внешней среды, шарнирная связь 26 ползуна с зубчатой рейкой, прикольные сваи 27 земснаряда, всасывающая установка 28..
977605 устройство работает следующим образом.
При заглублении свай в грунт вращение от барабана 20 гидролебедки передается через цепную передачу зубчатому колесу 6, которое перемещает зубчатую рейку 8 с ползуном 14 в направлении движения сваи 1 (вниз) на расстояние, пропорциональное эаглублению сваи. Шток 16 с упором
9 при эаглублении сваи остается неподвижным, и расстояние S между упором 9 и выключателем 5 не изменяется. Затем включается гидроцилиндр
18, который поворачивает направляющую обойму 2 со сваей 1 и с выключателем 5 вокруг шарнира 4. При этом перемещении зубчатая рейка 8 с направляющей 10 благодаря фиксатору сохраняет вертикальное положение, т.е. угол наклона зубчатой рейки 8 относительно корпуса земснаряда не изменяется, а кинематическая пара совершит поворот относительно шарнира 26 на угол, равный углу поворота сваи относительно шарнира 4, при этом произойдет перемещение штока 16 с упором 9 вдоль элемента 17 в направлении к выключателю 5. В результате упор 9 контактирует с выключателем 5 и произойдет выключение гидроцилиндра 18 наклона сваи 1.
Величина перемещения упора 9 в результате шагания сваи пропорциональна заданному шагу сваи и равна расстоянию S, выбранному при конструировании.
Таким образом, перемещение упора
9 к выключателю 5 происходит только при наклоне сваи 1. В результате этого наклон-.обеих свай земснаряда, расположенных по бокам корпуса, независимо от их заглубления одинаково ограничен и тем самым достигается прямолинейная подача земснаряда на прорези.
Предлагаемое изобретение обеспечивает создание оптимальных условий выработки грунта путем обеспечения прямолинейной подачи земснаряда на прорези независимо от характера
5 рельефа дна водоема.
Кроме того, предлагаемое изобретение обеспечивает компактное размещение аппарата напорного свайного хода на земснаряде, что позволяет
10 заключить механизм стабилизации шага сваи в корпус и обеспечить этим его защиту от воздействия внешней среды.
Формула изобретения
Аппарат напорного свайного хода земснаряда по авт.св. 9541942 о тл и ч а ю шийся тем, что, с це-: лью создания оптимальных условий для выработки грунта путем обеспечения постоянства шагания сваи независимо от глубины их эаглубления, механизм стабилизации снабжен защит25 ным кожухом, фиксатором зубчатой рейки и размещенной в защитном кожухе кинематической парой, одно звено которой выполнено в виде полэуна, шарнирно соединенного с зубчатой рейкой, а другое — в виде направлякидей,. перпендикулярно к которой жестко установлен шток с упором, при этом шток установлен в дополнительной направляющей, прикрепленной к кожуху, а фиксатор имеет П-образные шарнирно соединенные рычаги, причем свободные концы рычагов соединены жестко, один из которых — с корпусом земснаряда, а другой — с зубчатым колесом, при4О чем выключатель установлен на направляющей обойме.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1.. Авторское свидетельство СССР
Р541942, кл. Е 02 F 3/92, 1974.
977605
Составитель P.Àäèàòóëèíà
Техред Л. Пекарь Корректор А.Дэятко
Редактор Е.Кинив
Филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная, 4
Заказ 9139/37 Тираж 709 Поднисиое
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий
113035, Москва,Ж-35, Раушская наб., д. 4/5