Регулятор с упругой обратной связью

Регулятор с упругой обратной связью

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Класс 47g, 5о1

¹ 97782

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Иностранец Вернер Кундт (Гермаыская Деыократическая Республика) РЕГУЛЯТОР С УПРУГОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЪ|0

Заявлено 29 сентября 195О т. за № 435581/2457 в Гостехнику СССР

Опубликовано 30 апреля 19с4 г.

ОПИСАНИЕ

Предметом изобретения является автоматический регулятор с упругой обратной связью для регулирования различных тепловых и химических процессов, в частности, для поддержанкя заданной высоты уровня жидкости в резервуарах путем измерения перепада давления.

Регулирующие устройства, использующие кольцевые весы, широко известны.

Предлагаемый регулятор отличается от уже известных регуляторов подобного рода тем, что в нем, с целью осуществления упругой обратной связи, к вторичным кольцевым весам прикреплен поплавок, погруженный в жидкость одного из колен

1. -образной трубки, имеющей дроссельное сужение, причем оба колена могут перемещаться от вспомогательного устройства.

При изменении регулируемой величины (параметра и р) и вызванного этим изменением поворота первичных и вторичных кольцевых весов контакты последних замыкаются и включается вспомогательное устройство, воздействующее на вентиль, регулирующий уровень жидкости в резервуаре.

Такое конструктивное разрешение регулирующего устройства направлено на повышение его точности, и обеспечение работоспособности в производственных условиях, например, в промышленности производства искусственного жидкого топлива по методу гидрирования угля и смолы.

На чертеже изображена принципкальная схема предлагаемого автоматического регулятора с упругой обратной связью. Регулятор включает в себя датчик — кольцевые весы

Wi, воспринимающие изменение перепада давления - р при изменении регулируемого уровня и посылающие пневмоимпульсы на вторичный прибор, которым являются вторые кольцевые весы Wq. Пневмоимпульсы посылаются по линии сжатого воздуха P» P, управляемой дроссельным клапаном D посредством рычагов, связанных с кольцевыми весами % » Кольцевые весы W2 снабжены поплавком S, опущенным в колено В заполненной жидкостью

U-образной трубки Е и уравновешены грузом g; они оборудованы также контактами Ki и К, включающими или выключающими вспомогательное устройство, состоящее из реле R и электродвигателя М, приводящего в действие передачи G> и

62.

Колена В1 и В U-образной гибкой трубки подвешены на блоках и могут подниматься или опускаться в зависимости от направления вращения электродвигателя М. В гибкой трубке Е, соединяюц1ей оба № 97782

Москва. Стандартгвз. 1954 г. колена, имеется дроссельное сужение К

При изменении перепада давления р кольцевые весы W> и рычаг F повертываются, что приводит с IlGмощью дроссельного клапана D .к изменению первоначального давления сжатого воздуха в лин ии Pl, Р.. и в кольцевых весах W . Кольцевь.е весы вместе с поплавком начинают повертываться против часовой стрелки (в случае уменьшения Р ), контакт К1 замыкается, и колено В >, связанное гибкой тягой с передачей

Q2, опускается, что вызывает временную разность уровней жидкости в U-образно" трубке. Вследствие подъема поплавка Ь и опускания колена В2 момент, действующий а кольцевые весы W, увеличивается.

Одновременно с движением передачи б, приходит в движение и передача 6, воздействующая на вентиль V, который регулирует заданный уровень в резервуаре.

Изменение момента вследствие подъема поплавка S происходит до тех пор, пока не восстановится нарушенное равновесие кольцевых весов

W2, которые, возвратясь в первоначальное положение, размыкают контакты вспомогательного устройства.

Через некоторое время уровни жидкости в обоих коленах U-образной трубки L выравниваются, и система уравновешивается в первоначальном положении кольцевых весов W> и поплавка S, обеспечивая нулевую неравно лерность регулирог пня

Предмет изобретения

Регулятор с упругой обратной связью, в котором измерительный прибор, выполненный B виде вторичI! bIX КОЛЬЦЕВЫХ ВЕСОВ, ПРИВОДИМЫХ в движение при изменении регулируемой величины, снабжен управляющим Вспомоъ ательным устроиством, воздействующим на регулируемую величину, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью осуществления упругой обратной связи, к измерительному прибору прикреплен поплавок, погруженный в жидкость одного из колен U-образной трубки, снабженной дроссельным сужением, причем оба колена могут перемещаться посредством вспомогательного устройства в направлении, противоположном направлению перемещенсия поплавка, вызванному движением вт рн шых кольцевых весов.