Механизм вращательного движения с выстоем

Механизм вращательного движения с выстоем

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

И 3 О Б P E T E Н H $I (i977884

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6i) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.06. 81 (21) 3295646/25-28 ($1) М. КП.З с присоединением заявки Йо

F 16 H 27/04

F 16 H 19/06 (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 301132. Бюллетень Н944

Дата опубликования описания 30.11 82 (53) УДК 621 ° 833..6(088Я) (72) Авторы изобретения

Г.Н.Агаронян и A.Ñ.Àðàêåëÿí

Ереванский политехнический институт им. К.Маркса (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ВРАЩАТЕЛЬНОГО: ДВИЖЕНИЯ

С BblCTOHM

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах, в которых необходимо иметь прерывистое движение с определенным шагом, в частности в механизмах подачи прессов, в сборочных конвейерах и пр.

Известен рычажно-цепной механизм для преобразования непрерывного врацательного движения во врацательное движение с остановками, содержащий корпус, ведуцее водило с сателлитом, ведомую центральную звездочку, охваченную незамкнутой цепью, прикрепленной к корпусу одним концом непосредственно, а другими — через пружину Г1 ).

Недостатком известного. механизма является невозможность регулирования кинематических параметров.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является механизм вращательного движения с выстоем, содержащий ведущее водило с роликом, центральную звездочку, гибкую связь и взаимодействующее с ней натяжное устройство.. Ведущее водило выполнено в виде кривошипа(2)

Недостатками известного механизма являются небольшой диапазон регулирования продолжительности выстоя (угол выстоя обеспечивается от 180 до 360 ) и невозможность обеспечения больших углов поворота,.выходного звена.

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма, регулирование времени выстоя и угла поворота центральной звездочки.

Поставленная цель достигается тем, что в механизме вращательного движения с выстоем содержащем ведущее водило с роликом, центральную звездочку, гибкую связь и взаимодействуюцее с ней натяжное устройство, ведущее водило выполнено в виде зубчатого колеса, а механизм снаб><ен соосными дополнительным и аналогичным водилам, зацепляюцимся с ведущим роликом и неподвижной звездочкой, а гибкая связь выполнена замкнутой и взаимодействует с обоими роликами и звездочками.

Кроме того, с целью регулирования времени выстоя в дополнительном водиле выполнен круговой паэ, в котором установлен дополнительный ролик с возможностью фиксированного перемещения. С целью регулирования

ЗО угла поворота центральной звездочки 977884

65 в ведущем водиле выполнен прямолинейный паз, в котором установлен ролик с возможностью фиксированного перемещения.

На чертеже изображена схема меха низма вращательного движения с выстоем.

Механизм содержит корпус 1, ведущее водило 2 с роликом 3, центральную звездочку 4, являющуюся ведомым звеном, дополнительные водило 5 с роликом 6 и неподвижную звездочку 7. Водила 2 и 5 представляют собой аналогичные зубчатые колеса, находящиеся в зацеплении. Замкнутая гиб.кая связь 8, охватывающая звездочки

4 и 7 и взаимодействующая с роликами

3 и 6, снабжена натяжным устройст вом, состоящим иэ поводка 9 с роликом 10 и пружиной 11. Ролик 3 установлен в прямолинейном пазу 12 водила 2 с возможностью фиксированного смещения вдоль него, а дополнительный ролик 6 установлен аналогичным образом в круговом пазу 13 дополнительного водила 5.

Механизм работает следующим о6раз ом.

При непрерывном вращении ведущего водила 2 в направлении, укаэанном стрелкой, дополнительное водило

5 вращается в противоположную сто,рону. При этом ролики 3 и 6, в отдельности взаимодействуя с замкнутой гибкой связь 8, последовательно выводят ее участки из зацепления со звездочками 4 и 7. Вследствие этого центральная звездочка 4 получает принудительное вращение в.сторону, противоположную вращению водила 2, растягивая пружину 11 посредствогл ролика 10 и поводка 9. движение звездочки 4, а следовательно и растяжение пружины, продолжается до тех пор, пока ветвь гибкой связи 8, отведенная роликами 3 и 6 от звездочек 4 и 7, вновь не войдет в зацепление с последними. При дальнейшем вращении водил 2 и 5 до исходного положения звездочка 4 остается неподвижной, а поводок 9 с роликом 10 посредством пружины 11,возвращается в исходное положение, обеспечивая при этом необходимое натяжение цепи.

Механизм имеет возможность независимого регулирования угла поворота и продолжительности выстоя ведомого звена. Регулирование угла поворота центральной звездочки 4 производится изменением положения ролика 3 в пазу 12 водила 2, контролируемым нанесенной на паэ шкалой.

Регулирование продолжительности выстоя осуществляется изменением положения дополнительного ролика б в круговом пазу 13 водила 5. Соответствующим изменением положения ролика 6 можно получить двойной выстой центральной звездочки 4 эа один оборот ведущего водила 2.

Применение двухрядной цепи позволяет обеспечйть угол поворота ведомого звена от 0 до 360 (при необходимости и более), а угол выстоя ведущего звена от 0 до 360О. При этом звездочки должны быть зацеплены с одним рядом цепи, а ролики — с другим.

С целью обеспечения большого диапазона регулирования угла поворота ведомого звена на водиле 5 вместо одного необходимо выполнить несколько круговых пазов 13 на различном . расстоянии от центра вращения водила.

Механизм может работать как с двумя, так и с одним роликом. Если звездочки и ролики соответственно идентичны, то при одинаковых длинах водил расстояния между центрами враще ний водила и ролика.и угол поворота ведомой центральной звездочки 4 будут вдвое больше, чем при одном ролике, так как каждый ролик в свою очередь будет проворачивать звездоч ку 4 на один и тот же угол. Поэтому для обеспечения одного и того же lóãëà поворота ведомого звена длина водила в предлагаемом механизме получиться меньше, чем в известном.

Механизм экономичности выгодно использовать там, где требуется в широких пределах варьировать закон движения ведомого звена.

Формула изобретения

1. Механизм вращательного движения с выстоем, содержащий ведущее водило с роликом, центральную звездочку, гибкую связь и взаимодействующее с ней натяжное устройство, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических воэможностей механизма, ведущее водило выполнено в виде зубчатого колеса, а механизм снабжен соосными дополнительным и аналогичным водилом, эацепляющимся с ведущим, роликом и неподвижной звездочкой, а гибкая связь выполнена замкнутой и взаимодействует с обоими роликами и звездочками.

2. Механизм по п.1, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью регулирования времени выстоя, в дополнительном водиле выполнен круговой паз, в котором установлен дополнительный ролик с возможностью фиксированного перемещения.

3. Механизм по п.1, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью регулирования угла поворота центральной звездочки, в ведущем водиле выполнен прямолинейный паэ, в котором

977В84

2. Агаронян Г.Т., Эрилян М.Б.

Некоторые вопросы проектирования шаговых механизмов с цепными передачами. Сб. "Механика машин", вып. 52, М., "Наука", 1977, с. 98-101 (прототип).

Составитель В.Апархов

ТехредЕ.Харитончик Корректор A.Гриценко

Редактор Л.Торинец

Заказ 9184/51 Тираж 990 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 установлен ролик с возможностьв фиксированного.перемещения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9371371 кл. Г 16 Н 19/00, 1970.

И