Устройство для изготовления проволочных резисторов с аксиальными выводами

Устройство для изготовления проволочных резисторов с аксиальными выводами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (u)978208 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02Р6,81 (21) 3299806/18-21 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано ЗМ1.82. Бюллетень ¹ 44

Дата опубликования описания 30.1182

Р М К з

Н 01 С 17/04

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (531УДК 621. 316..842.002.2 (088. 8) Е.И. Нефедов и Б.В. Афанасьев (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПРОВОЛОЧНЫХ

РЕЗИСТОРОВ С AKCHAJIbHbMH ВЫВОДАМИ

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства электрорадиоэлементов,.в частности, для изготовления проволочных резисторов с аксиальными выводами.

Известно устройство для намотки проволочных резисторов, состоящее из установленных на станине передней и задней бабок, каретки с раскладчиком и смоточного устройства (1).

Однако при работе на этом устройстве все операции выполняются вручную за исключением операция намотки и возврата каретки в исходное положение.

Наиболее близким к предлагаемому. по технической сущности является устройство для изготовления проволочных резисторов с аксиальнымг„ выводами, содержащее механизм крепления заготовок, выполненный в виде соосно расположенных и подвижных в осевом направлении цанговых механизмов, каретку раскладки, совершающую возвратно-поступательное движение, с установленными на ней раскладчиком проволоки, механизмом закрепления проволоки на колпачках резисторов и механизмом захвата и отвода конца проволоки (23 .

Однако известное устройство также не полностью автоматизирует весь цикл производства резистивных элементов, а именно, операции по установке заготовок в механизм крепления и съему намотанных изделий производятся вручную, чем снижается его производительность.

10 По существующему технологическому процессу изготовления проволочных резисторов с аксиальными выводами для. исключения загрязнейия и шаржирования керамики заготовки на операции намотки и сварки передаются партиями в кассетах.

Цель изобретения — повышение производительности. . Указанная цель достигается тем., что устройство, для изготовления проволочных резисторов с аксиальными выводами, содержащее установленный на каретке раскладчик проволоки с механизмами крепления заготовок с.оправ-. ками, закрепления проволоки на заготовке и отвода конца проволоки от заготовки, снабжено дополнительной кареткой, установленной с вОзможностью перемещения перпендикулярно к первой, и двумя размещенными адин под другим щаговыми транспортерами, причем до978208, 5

10 5

t,65

Для поворота манипулятора 13 с временной задержкой в моменты раскрепления и закрепления заготовок 4 в оправках 1 манипулятор 13 с толкателем 23 пневмопривода 24 кинематически связан посредством цепи: рейка 25 - шестерня 26, кулачок 27 рычаг 28, сектор 29 - шестерня 30.

Кулачок 27 на участках, соответствующих моментам загрузки и выгрузки, выполнен профилем r, -can и r> а полнительная каретка выполнена с манипулятором, размещенным с возможностью поворота на 180 и снабженным подпружиненными захватами заготовок и намотанных резисторов„ и упором для досылки заготовки в пружинный захват а на верхнем шаговом транзисторе выполнен сбрасыватель резисторов на нижний шаговый транспортер, при этом в оправках механизма крепления заготовок выполнены сквозные прорези для прохода аксиальных выводов намотанн резисторов.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то,же, вид сверху,на фиг а 3 — разрез A-А на фиг а 2 / на фиг. 4 — этапы работы манипулятора.

Устройство содержит оправки 1 со сквозными прорезями 2 механизма 3 крепления заготовок 4 резистора. На каретке 5 установлены раскладчик 6 проволоки 7„ механизм 8 закрепления проволок .на колпачках 9 резисторов (сварочная головка) и механизм 10 захвата и отвода конца проволоки 7.

Наматываемый провоц 7 подается с натяжного устройства 11.

Все устройство смонтировано на станине 12. Манипулятор 13 имеет воэможность поворота на 180О и установлен на дополнительную каретку 14, совершающую возвратно-поступательное перемещение, перпендикулярное движению каретки 5, под действием пневмопривода 15, размещенного в самой.каретке 14.

Манипулятор 13 оснащен двусторонними пружинными захватами 16 и 17, из которых 16 служит для подачи .за.готовки 4 в оправки 1, а 1.7 для съема намотанных резисторов 18 из оцравок 1.

Для автоматической подачи заготовок 4 в зону действия манипулятора

13 и отвода намотанных резисторов 18 нз этой зоны устройство оснащено двумя шаговыми транспортерами-накопителями, расположенными друг над другом. Верхний транспортер 19 служит дпя подачи заготовок, а нижний

20 для отвода намотанных резисторов.

Оба транспортера 19 и 20 кинематически связаны -с кареткой 14 посредством упора 21 и рычага 22.

Силовое замыкание рычага 28 на кулачках 27 проызводится пружиной 31.

Для совмещения прорезей 2 оправок

1 с траекторией выгрузки-загрузки заготовок 4 из оправок 1 манипулятором 13 станок снабжен устройством точного останова механизма крепления заготовок (не показан), Для досылки заготовки 4 в захваты

16 манипулятора 13 каретка 14 снабжена упором 32.

Для сброса намотанного резистора иэ захватов 17 манипулятора 13 на нижний транспортер 20 неподвижные гребенки 33 верхнего транспортера 19 снабжены сбрасывателем 34.

Неподвижные гребенки шаговых транспортеров сделаны короче подвижных на длину технологической кассеты

35. Кассета 35 с заготовками пристыковывается к неподвижным гребенкам верхнего транспортера 19, а свободная — к неподвижным гребенкам нижнего транспортера 20.

Управление работой устройства осуществляется по жесткой логической схеме по командам. датчиков положения исполнительных механизмов станка.

Устройство работает следующим образом.

Для намотки заданного номинала резистора устанавливаются необходимый шаг намотки и величина натяжения резистивного провода. Каретка 5 с расположенными на ней раскладчиком 6, механизмом 8 закрепления проволоки к колпачку и механизмом 10 захвата.и отвода конца проволоки 7 находится в крайнем положении. Проволока 7 с натяжного устройства 11 пропускается через раскладчик под сварочный электрод и зажимается губками механизма

10 захвата и отвода конца проволоки.

Кассета 35 с заготовками 4 пристыковывается к верхнему транспортеру

19, а свободная кассета — к нижнему транспортеру 20. Заготовками 4 заполняются все ячейки верхнего шагового транспортера 19. Каретка 14 устанавливается в заднее положение.

Манипулятор 13 под действием привода 24 и пружины 31 поворачивается против часовой стрелки и подхватывает захватом 16 заготовку 4 из гнезда выдачи транспортера 19 (фиг. 4а).При дальнейшем повороте манипулятора 13 заготовка 4 упирается в упор 32 и вжимается в пружинный захват 16

-(фиг. 4б). После этого каретка 14 перемещается вперед (фиг. 4в), Далее под действием привода 24 через толкатель 23, рейку 25, шестерню 26, кулачок 27, рычаг 28, сектор 29 и шестерню 30 манипулятор 13 поворачивается по часовой стрелке до момента захвата намотанного резистора, расположенного в оправках 1 механизма 3 крепления заготовок, захватом 17.Затем поворот манипулятора 13 приостанавливается за счет участка кулачка

27, выполненного по радиусу r "const а оправки 1 механизма 3 крепления заготовок расходятся и освобождают намотанный резистор 18 (фиг. 4г).

При дальнейшем повороте манипулятора 13 намотанный резистор 18,удерживаемый зажимом 17, выводится через прорези 2 из оправок 1 и на его место вводится заготовка 4. Поворот манипулятора снова приостанавливается эа счет участка кулачка 27, выполненНого no pawycy r< -canst, H оправки

1 сходятся, зажимая заготовку 4 (фиг. 4д). Затем манипулятор 13 поворачивается еще по часовой стрелке и захват 16 освобождается от заготовки 4 (фиг, 4е). Далее каретка 14 возвращается. в исходное положение, отводя намотанный резистора 18 из зоны намотки (фиг. 4ж).

Во время перемещения каретки 14 упор 21, воздействуя на рычаг 22, перемещает подвижные рейки шаговых транспортеров, осуществляя тем самым подачу заготовок из кассеты 35 в зону загрузки и отвод из нее намотан1 ных резисторов. После возвращения каретки 14 в исходное положение производится автоматический цикл приварки резистивного провода 7 к колпачку 9 заготовки 4, удаления остатка провода, намотки провода и его приварки к второму колпачку 9 заготовки 4.

По окончании описанного цикла намотки : сварки манипулятор 13 снова поворачивается против часовой стрелки, пружинный захват 16 свободно проходит между сбрасывателями 34 неподвижных гребенок 33 транспортера 19.

Намотанный резистор, удерживаемый . пружинйым захватом 17, своими выводами наталкивается на сбрасыватель

34 и сбрасывается на нижний шаговый транспортер 20. Далее цикл повторя-. ется.

Использование предлагаемого намоточного станка позволит полностью автоматизировать процесс производства резистивных элементов проволочных резисторов с аксиальными вывода5 ми, повысить производительность и применить многостаночное обслуживание.

30 Формула изобретения устройство для изготовления проволочных резисторов с.аксиальными выводами, содержащее установленный на каретке раскладчик проволоки с механизмами крепления заготовок с оправками, закрепления проволоки на заготовке и отвода конца проволоки от заготовки, о "т л и ч а ю—

20 щ е е с я тем, что,с целью повышения производительности, оно снабжено дОполнительной кареткой, установленной с возможностью перемещения перпендикулярно к первой, и двумя

25 размещенными один под другим шаговыми транспортерами, причем дополнительная каретка выполнена с манипу.. лятором,.размещенным с воэможностью поворота на 180О и снабженным подпру30 жиненными захватами заготовок и намотанных резисторов, и упором для досылки заготовки в пружинный захват, а на верхнем шаговом транспортере выполнен сбрасыватель резисторов на нижний шаговый транспортер, при этом в оправках механизма крепления заготовок выполнены сквозные прорези для прохода аксиальных выводов намотанных резисторов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 266900, кл. Н 01 С 17/04, 18.12.68 °

2. Авторское свидетельство СССР

9 558310, кл. Н 01 С 17/04, 18 ° 12.73.

978208

ВНИИПИ Заказ 9229/68 Тираж 761 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4