Привод опорно-поворотного устройства

Привод опорно-поворотного устройства

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(ii> 978242

Союз Советснин

Социалистических республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-яу (22)ЗаЯвлено 11.02.81 (21) 3247207/18 09 с присоединением заявки № (51)М. Кл.

Н 01 Q 3/02

F 24 J 3/02

Воуаерстинньй квинтет

CCCP ао Авлвм нзоорвтеннй н открытий (23) Приоритет

Опубликовано 30.11.82. Бюллетень № 44

Дата опубликования описания 30.11.82 (53) УДК 621.396. .677.831 (088.8) Б. Н. Каржавов, В. Н. Бродовский, Ю. П. Рыбкин, . М. -Рыбкин;

А. А. Желябовский и В. И. Сине "

1 (72) Авторы изобретения (П) Заявитель (54) ПРИВОД ОПОРНО-ПОВОРОТНОГО УСТРОЙСТВА

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в других отраслях народного хозяйства, где требуется компактный, высокоточный привод опорно-поворотного устройства.

Известен привод опорно-поворотного устройства, содержащий электродвигатель и тахогенератор (1).

Однако известный привод" опорно-поворотного устройства не имеет высокой точности работы иэ-за повышенного момента инерции вокруг азимутальной оси.

Цель изобретения — увеличение точности работы путем уменьшения момента инерции вокруг азимутальной оси.

Для достижения цели в приводе опорноповоротного устройства, содержащем электродвигатель и тахогенератор, ротор электро* двигателя выполнен полым, тахогенератор, выполненньщ в виде концентрично располо« эО .женных синхронного генератора я датчика положения, установлен внутри ротора электродвигателя, причем статор и ротор тахогенератора соединены соответственно со статором и ротором электродвигателя фланцами из немагнитного материала, а между статорами синхронного генератора и датчика положения установлен экран из ферромагнитного материала.

На чертеже изобрйкен привод опорно-поворотного устройства, общий вид

Устройство содермйт аэимутальный привод

1, вращающий корпус 2, в котором на подшипниках установлен вал 3. На валу 3 закреплен инструмент (оборудование) 4 и ротор угломестного привода. Статор угломестного привода связан с корпусом опорно-поворотного устройства. Привод опорного-поворотного устройства содержит три редукторные машины: двухпакетный синхронный двигатень с аксиальным возбуждением, двухпакетный синхронный генератор с аксиальным возбуждением и индукционный датчик положения.

Пакеты 5 статора и пакеты 6 ротора двигателя, пакеты 7 статора и пакеты 8 ротора генератора, пакет 9 статора и пакет 10 ротора датчика положения набраны из лис8242

3 97 товой электротехнической стали. Корпус 11 статора и втулка 12 ротора двигателя, корпус 13 статора и втулка 14 ротора генератора выполнены из ферромагнитного матернала. Пазы статорных пакетов как двигателя, так н генератора, совмещены в пространстве и в них помещаются распределенные мпогофазные обмотки 15 и 16 переменного тока. Роторы двигателя н генератора обмоток нс имеют, а их пакеты смещены в пространстве друг относительно друга на половину зубцового шага ротора. В пространстве между пакетами статора двигателя и генератора расположены аксиальные обмотки 17 н 1 8 возбуждения.

Индукционный датчик положении имеет об. мотку 19 переменного тока на статоре. Эта обмотка запитана напряжением высокой частоты, поэтому датчик не нуждается во внешнем магнитопроводе.

Для исключения влияния потоков возбуждения двигателя и генератора друг на друга фланпы 2О и 21, соединяющие статоры и роторы электромашин, выполнены из немагннтного материала. Синхронный генератор, датчик положения и электронная схема (не показана) образуют тахогенератор. Между генератором н датчиком положения установлен ферромагнитный экран 22. Корпус 23 ротора дат шка положения выполнен из; немагнитного материала и совместно с втулкой 14 установлен на валу угломестной оси опорноповоротного устройства через втулку 24.

Привод угломестной оси, таким образом, выполнен плоским, что уменьшает момент инерции вокруг аэимутальной оси и увеличивает точность работы.

Формула изобретения,Привод опорно-поворотного устройства; содержащий электродвигатель и тахогенератор,,отличающийся тем, что, с целью увеличения точности работы путем

15 уменьшения момента инерции вокруг ази, мутальной оси, ротор электродвигателя выполнен полым, тахогенератор, выполненный в виде концентрично расположенных синхронного генератора и датчика положения, установлен внутри ротора электродвигателя, причем статор н ротор тахогенератора соединены соответственно со статором и ротором электродвигателя фланцами нэ немапппного материала, а между статорами синхронного у5 генератора и датчика положения установлен экран из ферромагнитного материала.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе зп 1. Авторское свидетельство СССР У 720265, кл. F 24 J 3/02, 1978.

978:42

Составитель А. Михайлин

Техред Ж. Кастелевич Корректор У. Пономаренко

Редактор П. Макаревич

Закаэ 9231/69

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Тираж 630 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5