Устройство для подъема растений с плодами

Устройство для подъема растений с плодами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<щ978769

Союз Соввтсинн

Социвпнстичесиик

Республик (6t ) Дополнительное к авт. с вид-ву (22)Заявлено 12.05,80 (2! ) 2922979/30-15 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 07.12.82, Бюллетень № 45

Дата опубликования описания 0; . 12. 82 (5! )М. Кл.

А 01 D 45/00 фЬеудвретюный квинтет

СССР вю далем нзебретенн11 и открытий (53) УДК 631. ;8 (088. 8) (72) Автор изобретения

В.П. Нетесов

Херсонский сельскохозяйственный институт им. А.Д. Цюрупы (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА РАСТЕНИЙ

С ПЛОДАМИ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в сельскохозяйственных уборочных машинах для уборки-томатов и синих баклажан.

Известны устройства для подъема растений с плодами, преимущественно томатов, содержащие смонтированные на раме бесконечные цепные транспортеры, установленные наклонно к горизонту и имеющие очесывающие Г-образной формы пальцы и механизм привода транспортеров t 1).

Пальцы сгруппированы -в подъемники, выполненные в виде шарнирно связанных 1 между собой кривошипа, коромысла, двух шатунов, ролика и поводка, при этом пальцы жестко прикреплены к звеньям цепей, а на раме установлены направляющие для перемещения роликов 20 по заданной траектории.

При движении машины нижняя ветвь цепи транспортера перемещается против ее хода и, когда грабли в раскрытом

2 положении находятся у поверхности поля, ролик начинает перемещаться по направляющей, кривошип поворачивается в плоскости, перпендикулярной рядку, заставляя грабли перемещаться к оси рядка, подбирая плоды и подгребая кусты до тех пор, пока ролик не переместится на горизонтальную часть направляющей. С этого момента куст и плоды поднимаются на некоторую высоту, находясь на граблях. После подрезания куста ролик перемещается на наклонную часть направляющей, и грабли расходятся, давая возможность кусту с плодами упасть на элеватор.

Указанные механизмы имеют сложную конструкцию, не обеспечивают надежности работы и подбора всех оторванных плодов, лежащих на поверхности поля, поднятия их вместе с кустом годмидорного растения на определенную высоту> что приводит к большим потерям урожая.

97876

Цель изобретения — упрощение конструкции устройства и повышение надежности работы.

Это достигается тем, что пальцы закреплены на шатуне с расположением их

5 рабочих концов на одной линии с продольной осью шатуна, причем шарнир соединения шатуна с кривошипом размещен на продольной оси последнего, а направлякнщая имеет паз, в котором уста- 10 новлен ролик.

На фиг. 1 изображена технологическая схема устройства для подъема растений с плодами; на фиг. 2 - сечение

А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - шестизвенный направляющий механизм; на фиг. 4направляющая; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фи г. 4.

Устройство для подъема растений с плодами установлено на раме, жестко скрепленной с помидороуборочной машиной, и содержит дае ветви 1 цепного транспортера, на звеньях цепей которых жестко крепятся держатели 2. К ним, как к стойке, присоединяются шар- 5 нирно кривошип 3 и коромысла 4. К каждому кривошипу 3 с помощью цилиндрического шарнира присоединяется шатун

5. Шатун 5 шарниром, расположенным в середине, присоединен к коромыслу 4.

К коромыслу 4 и к звену ветви 1 присоединена пружина сжатия 6. На продолжении кривошипа 3 на втулке посажен ролик 7, перемещающийся по пазу спрофилированной направляющей 8, жест.

35 ко закрепленной на раме помидороуборочной машины и обеспечивающей кинематические замыкания системы роликнаправляющая 8, причем направляющая выполнена в виде паза.

Пружина 6 осуществляет силовое замыкание узла ролик-направляющая, под действием ее с помощью паза шестизвенный направляющий механизм стремится занять крайнее положение, при котором кривошип 3 находится вверху, а Г-образные пальцы 9 раскрыты (фиг. 3). Пальцы 9 закреплены на шатуне 5, при этом их рабочие концы рас. положены на одной линии с продольной осью шатуна 5, причем шарнир соединения шатуна 5 с кривошипом 3 размещен на продольной оси последнего.

Привод ветвей 1 цепного транспортера осуществляется посредством передачи вращения ведущей звездочки 10 от вала отбора мощности.

Устройство для подъема растений с плодами работает следующим образом.

9 4

При работе машины обе ветви 1 цепного транспортера перемещаются так, что их нижние ветви движутся против хода машины. При таком движении нижних ветвей 1 цепи ролики 7 а определенный момент начинают входить в паз направляющей 8. Вход роликов 7 в паз направляющей 8 начинается а тот момент, когда раскрытые пальцы 9 шестизвенных направляющих механизмов занимают горизонтальное положение, соприкасаясь с поверхностью почвы с обеих сторон рядка помидорных растений перпендикулярно их оси. Затем ролики 7 перемещаются по специально спрофили. рованному пазу направляющей 8, вызывая поворот кривошипа 3 в плоскости, перпендикулярной линии движения маши ны. При .повороте криаошипа 3 вокруг оси, закрепленной в держателе 2, коромысло 4 поворачивается в той же плоскости, растягивая пружину 6 и увлекая за собой шатун 5, Пальцы 9 при этом перемещаются к линии посадки помидорных растений, При размерах звеньев, когда отношение длин кривошипа, коромысла, шатуна, осей равно 1:2, 5:5-2, любая точка концов пальцев 9 перемещается по поверхности поля по приближенно прямолинейной траектории, перпендикулярной направлению движения машины. Пальцы 9, сближаясь, плавно подгребают кусты с плодами, подбирая опавшие и лежащие на поверхности поля плоды, удерживая всю массу.

Нижняя ветвь у мыска машины из горизонтального положения- переходит в наклонное (фиг. 1). С момента перехо. да цепи в наклонное положение пальцы

9 поднимают куст со всеми плодами, в том числе и оторванными. Подъем и удерживание массы происходит до тех пор, пока куст не будет подрезан над поверхностью почвы специальным механизмом. С этого момента вся масса перемещается на пальцах 9 без прочесывания кустов в зону действия транспортеров машины, а ролик 7 попадает в нисходящий паэ направляющей 8 и перемещается по нему до тех пор, пока пальцы 9 полностью не разойдутся в обе стороны, а кривошип 3 с роликом 7 займет начальное положение. В таком поло жении они вместе с звеном цепи и направляющим механизмом перемещаются до зоны расположения неубранного рядка, занимая исходное положение на поверхности поля. После чего цикл повторяется, S 978769 d

Использование устройства для подь ваны в по ны в подъемники, выполненные в виде ема растений с плодами позволяет по- шарнирно связ с язанных между собой шатуна, высить полноту сбора плодов и расте" коромысла ю мысла и кривошипа с роликом, раснии, уменьшить захват почвы, обеспе- положенным в направляющей, о т л ию щ е е с я тем, что, с целью уп чить долговечность работы деталей и g ч а ю щ е более устойчивую работу механизма. рощения конструкци укции устроиства пальцы закреплены на шатуне с расположением их рабочих концов на одной линии

Формула изобретения с продольной осью шатуна, причем шарМ нир соединения шатуна с кривошипом одольнои оси последнего, Устройство для подъема растений с размещен на продоль плодами, преимущественно томатов, со- а направляющ ляющая имеет паз, в котором держащее размещенные на раме беско- установлен ролик. нечные цепные транспортеры, установ- Источники инФорма ии, при экспертизе ленные наклонно к горизонту и имеющие 1s принятые во внимание и и к механизм привода счесывающих пальцев 1. Авторское свидетельство СССР

Г-образной Формы, которые сгруппиро" . 11 680681, кл, А 01 0 45/00, 1977.

978769

b-б

Составитель.А, Яковлев

Техред Т.фанта Корректор Г. Реаетник

Редактор Е. Хейфиц

Заказ 9435/3

Тираж 699 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4