Машина для валки деревьев
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Союз Советских
Социалистических
Республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (!!)978784 (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 09.07.81 (2l ) 3313839/29-1 5 (51)М. Кл.
А 01 (.„ 23/08 с присоединением заявки №
Государственный коиитет (23) Приоритет по делам изобретений и открытий
Опубликовано 07.12,82. Бюллетень № 45 (53) УДК634.0. .36 (088.8) Дата опубликования описания 09.12.82.(72) Автор изобретения
D. В.Даденко
Г! т
«(ентральный научно-исследовательский и проектноконструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (71) Заявитель (54) МАШИНА ДЛЯ ВАЛКИ ДЕРЕВЬЕВ
Изобретение относится к лесозаготовительной технике и может быть использовано в лесной промышленности.
Известно захватно-срезаюшее устройство, монтируемое на стреле манипулятора лесозаготовительной машины при помоши подвески и содержашее рабочую головку с пильным аппаратом и захватом, причем подвеска выполнена в виде упругого элемента, а рабочая головка снаб1О жена поворот«ь!м в вертикальной плоскос» ти валом, причем упругий элемент верхней частью соединен со стрелой, а нижней — с поворотным валом (1 .
Известна машина для валки деревьев, включаюшая шасси, установленные на нем манипулятор и захватно-срезаюшее устройство, которые связаны между собой гибким звеном и снабжены элементами
so взаимной фиксации и ориентации, при этом режуший орган захватно-срезаютцеГо устройства у<..тйновлен на («(корпусе !
««о«(е з(!х«1ат!((!!.D îf.«ëна (1!озк!ож!«(>стl,b) поворота относительно последнего посредством привода Г2).
Недостатком такого типа машин является то, что гибкое звено, связываюшее манипулятор и захватно-срезаютдее устройство, имеет ограниченную длину. В результате динамические нагрузки от падаюшего дерева при его повале передаются на ма«птулятор, который должен в таком случае тп(еть большой запас прочности, а следовательно, и массу. Кроме того, в случае, когда невозможно осушествить погрузку срезанного дерева непосредственно у пня (1«апр«ыер, при работе в стесненнь«х условиях, на местности, то(еюшей уклон, что снижает устойчивость машины и т.п.), такое устройство не может совершить маневр относительно дерева для того, чтобы переориентировать шасси относительно направления погру: ки, а также невозможно обеспечить то «ную (зада !«ную) ориента ьипо за хват !«съ-срез(!юш(«го стра!!!. "1!а от!«о(.!!Тел! !«О !а1!1 !!т:!!«тор ; —; мо,::ент фиксации, а тем более, изменять взаимную ориентацию в случае необходимости.
Пель цзобретения - повышение надежееости и производительности машины. 5
Это достигается тем, что предлагаем а я хе а шина с ееа бже на механизмом изм & пения длиееье гибкого звена, причем одиН нз элементов взаимной фиксации и ооиентации выполнен B виде втулки, торец 10 которой имеет феегурную кромку, образоВанн до сходящимися ВинтОВыми линиями правого и левого направления навивки, а другой — в виде имеющего конический конец шипа с выступом дпя взаимодей- 35 ствеея с торцом Втулки, при этом один из
ЭЛОМСНтов фнксацин сМОНТИРован на манипуляторе, а другой - на захватно-среза.Ощем устройстве. В то же время втулка выпопеееееа поворотной и смонтирована на щ манипуляторе, а шиг. — на захватнс срезающем устройстве. Гибкое звено пропуще" но через полость втулки и один из его коегцов закреплен на вершине конического участка пеила, 25
На фиг. 1 схематически изображена мапеина дпя Валки деревьев в транспортном положении; на фиг. 2 — машина для
-»алки деревьев лри ориентированном и ЬиксирОВаеенолl Относительно манклуля захватно-срезаюшем устройстве, в
:. .та дерева; на фиг. 3 — то
-и ыле нс -
35, .;.=-Ле;:пеи. срезанного qepeaa; на тo;-;,.е, IIpz погрузке поваленно, ева в поник дпя последующей тре.—. "и на еонг. 6 - то же, при трелевке
:-еа. фпг. 7 — элементы взаимной
4Î . Орие етации во взаимодействии .i еатс дерева„ на фиг. 8 - элемен.:-.. .=-..ê ãâ..é феексации и ориентации при т< .: т д "-Г сва
:;:.на и:-.я лапки деревьев включает
I ...:Стаееовпеееный на нем маниу-, ;.- .О - —,алр,цлер, в виде подвижной и:ворс тно смонтированной на колон .:: а:;О»атно-срезаеощее устройство 3, :Вя.-.,:..;-::...;: манипулятором 2 гибким, и -. э."жеетное элементами Взаил.:.::.., —,=. и сриентацееи. Один из этих устанохяеепнык, например, ееа сан..-:.;: тс!:- 2. Может быть выполнен ц,еп;-, т:.ч1ееи 5 и Обращен к др5 гому . Ваимной фиксаепеи и ориента; ец:, 1",-... -.ИО:=чеееноелу на захватно-срезаео г» . <;.Ойе-1.ве е Орсц Втулки иллеет
-О;,: :.ромту 6, образованную сходящимися винтовыми линиями правого и левого направления. навивки. Втулка 5 выполнена поворотной, а также снабжена приводом (например, гидроцилиндром), осуществляющим установку ее продош ной оси параллельно оси дерева, подлежащего валке. (Приводы на схемах не I оказаны. Они могут быть смонтированы, например, в блоке 7).
Манипулятор 2 связан с гибким звеном 4 через механизм 8 изменения длины гибкого звена, причем связь взаимоподвижных частей этого механизма осуществляется приводом (не показан), имеющим пассивное положение. Непо впжная часть этого механизма может быть закреплена на маепшупяторе 2, а на подвижном, например, барабане 9 закреплен один из концов гибкого звена 4, второй конец которого может быть пропу щен сквозь полость втулки 5 и закреплен на ответном элементе взаимной фиксации и ориентации, смонтированном на захватно-срезающем устройстве со стороны его захватного органа 10. Зтот (последний) элемент может быть выполнен в виде имеющего конический конец шипа 11 с выступом 12 для взаимодействия с торцом втулки 5.
Режущий орган 13 захватно-срезающего устройства установлен на его корпусе невке захватного органа 10 с возможностью подачи относительно корпуса захватно-срезаеошего устройства посредством привода (не показан).
В случае использования машины в валочнс-трелевочном или в вапочно-пакетирующем Варианте на ее шасси может быть
cMoHTHpoBQH коник 14.
Машина работает следующим образом.
Оператор посредством манипулятора 2 наводит захватно-срезающее устройство на дерево 15, подлежащее валке. При этом захватный орган 10 раскрыт, режущий орган 13 повернут в исходное положение и находится внутри корпуса захватно-срезающего устройства. Механизм
8 изменения длины гибкого звена 4 на« тягивает-последнее таким образом, чтобы шип 11 надежно удерживался в цилиндрической полости втулки 5. Выступ 12 контактирует с фигурной кромкой 6 втулки 5 в верхней точке схождения винтовых линий, что соответствует исходному положению захватно-срезающего устройства относительно манипулятора 2. Исходное положение задается, например, поворотом втулки 5 вокруг ее продольной оси привс
784 6 дерево, зажатое в захватном органе 10, манипулятором 2, а также с помощью привода механизма 8 изменения длины цутем сокращения длины гибкого звена. Переместив дерево в зону действия манипулятора 2, его (дерево) грузят в коняк 14 -или пакетируют на земле.
Использование предлагаемого захват но-срезающего устройства с механизмом изменения длины гибкого звена позволяет повысить надежность H производитель ность машины.
5 07é дом в блоке 7, соединенным с балкой манипупятора 2.
После установки захватно-срезающего устройства в исходное положение и наведения его на дерево производят зажим дерева захватным органом 10.
В случае глубокого снежного покрова установку и наведение на дерево захватно-срезающего устройства 3 осуществпяют аналогично вышеописанному, т.е. прину- 6 дитепьно внедряют в снег жестко зафиксированное и сориентированное ЗСУ.
После зажима дерева механизмом 8 изменения длины увеличивают длину гибкого звена 4 настолько, чтобы шип 11 вышеп 1 из полости втулки 5 полностью. При этом манипулятором 2 производят движение вверх, Освободив манипулятор от жесткой связи с захватно-срезающим устройством
3, фиксирук т подвижнуй часть (барабан 9 20 механизма 8 изменения длины. После этого осуществляют натяг захватно-срезающего устройства манипулятором 2 вверх вдоль дерева. Зтим создают некоторый валочный момент дпя обеспечения 2$ направленной валки в направдении, обеспеченном предварительной ориентацией захватно-срезающего устройства. По достижении необходимой величины И@тяга выдвигают режущий орган 13, перереза- 30 ют дерево, сохраняя натяг до начала устойчивого падения дерева в заданном направлении. Носпе этого переводят привод механизма 8 изменения длины гибкого звена 4 в пассивное положение.
Дерево свободно падает на землю.
Сваленное дерево может быть погружен но в коник 14, при этом привод механизма 8 изменения длины гибкого звена 4 должен быть переведен из пассивного по g0 пожения в запертое. Это иозвопит, не изменяя длины гибкого звена 4, подтащит дерево с помощью манипулятора 2, поднять его конец и загрузить в коиик 14, В случае невозможности осуществления погрузки срезанного дерева непосредственно у пня (например, при работе в стесненных условиях, на местности, имеющей уклон, что снижает устойчивость машины, и т.п.) можно сразу после падения дерева на землю установить привод механизма 8 изменения длины в пассовное положение, переместив шасси 1 на необходимое расстояние от дерева, ипи же переориентировать шасси относительно направления погрузки (например, для повышения устойчивости) и подтаскивать
Формула изобретения
1. Малина для валки деревьев, вкпючающая шасси, установленные на нем манипулятор и захватно-срезающее ус ройство, которые связаны между собой гибким звеном и снабжены элементами взаимной фиксации и ориентаиии, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с цепью повышения надежности и производительности, машина снабжена механизмом изменения алины гибкого звена, причем один из эпементов взаимной фиксаиии и ориентации выполнен в виде втулки, торец которой имеет фигурную кромку, образованную сходящимися винтовыми линиями правого и левого направления,. навивки, а другой - в виде имеющего конический конеи шипа с выступом для взаимодействия с торцом втулки, при этом один иэ элементов фиксаиии смонтирован на мани пуляторе, а другой - на захватно-срезающем устройстве..
2. Машина по ц. 1, о т и и ч а ющ а я с я тем, что втулка выполнена поворотной.
3. Машина по и. 1, о т и и ч а ющ а я с я тем, что втулка смонтирована на манипуляторе, а шип - на захватносрезающем устройстве.
4. Машина по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что гибкое звено пропущено через полость втулки и один из его концов закреплен на вершине конического участка шипа.
Источники ииформаиии, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетепьство СССР
N 829045, кл. А 01 С, 23/08, 1979.
2. Авторское свидетельство СССР
% 548239, кп. А 01 g 23/08, 1975 (прототип).