Струйный датчик контроля наличия и правильности положения заготовки в штампе

Струйный датчик контроля наличия и правильности положения заготовки в штампе

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6!) Дополнительное к авт. сеид-ву(22) Заявлено 14,07. 80 (2I) 2956773/25-27 ($1) M.Кл. с присоединением заявки М (23) Приоритет

В 21 7 13/02

Государственный комитет

СССР по лелам нзобретеннй н отнрытнй

Опубликовано 071282.Áþëëåòåíü )4о 45 (93) УДК621.735. .32(088.8) Дата опубликования описания 07. 12.82 (72) Авторы изобретени я

В. Г. Пентегов, В.Г. Пруцков, Ю. В. Мальков и А.Ф.Сидоров Г» I A -„.

; ), ( э 1,";:

Проектно-конструкторский и технологический институт кузнечно-прессового роботостроения (71) Заявитель (54) СТРУЙНЫЙ ДАТЧИК КОНТРОЛЯ НАЛИЧИЯ

И ПРАВИЛЬНОСТИ ПОЛОЖЕНИЯ ЗАГОТОВКИ

В QITANIIE

Изобретение относится к области пневматических систем управления, а конкретно - к струйным пневматическим элементам внешней информации, работающим по принципу сопло-заслонка.

Известен струйный датчик контроля наличия и правильности положения заготовки в вертикальном осесимметричном ручье, содержащий выполненное в ручье штампа и соединенное магистралью с источником сжатого воздуха подводящее отверстие, блок регистрации сигнала, связанный с магистралью сжатого воздуха, а также отводящее отверстие (1$ .

Недостатком этого датчика является низкая надежность контроля наличия и положения заготовки.

Целью изобретения является повышение надежности струйного. датчика.

Поставленная цель достигается тем, что в струйном датчике, содержащем выполненное в ручье штампа и соединенное магистралью с источником сжатого воздуха подводящее отверстие, 25 блок регистрации сигнала, связанный с магистралью сжатого воздуха, а также отводящее отверстие, отверстия расположены тангенциально к полости ручья и размещены в нижней его части, при этом подводящее отверстие смещено по вертикали относительно отводящего отверстия в сторону верхней части штампа.

На фиг.1 изображен датчик с правильно установленной заготовкойт на фиг.2 - то же с неправильно установленной заготовкой; на фиг.3— разрез A-А на фиг.2.

Струйный датчик для предотвращения поломки штампа (далее струйный датчик) содержит пневмораспределитель 1, который через дроссель 2, служащий для регулировки необходимого расхода, соединен трубопроводом 3 с подводящим отверстием 4. К трубопроводу 3 посредством трубопровода 5 подключено реле 6 давления, служащее для приема сигнала струйного датчика, преобразования этого сигнала во внешний сигнал (например электрический) и передачи его управляющему устройству 7.

Подводящее отверстие 4 выполнено в нижней вертикальной части зоны 8 штампования, матрицы штампа 9, а отводящее отверстие 10 соединено с подштамповой зоной 11 н с выходом в атмосферу, при этом осн отверстий 4

97900б и 10 не пересекаются с осью зоны 8 штам.ования, а в проекции на горизонтальную плоскость образуют тупой угол ВСД.

Установка заготовки 12 производится на выталкиватель 13, расположенный в матрице штампа 9 и предназначенный для выталкивания отштампованных деталей.

Работает струйный датчик следующим образом.

При правильно установленной заготовке 12 в зоне 8 штампования, т.е, заготовка 12 стоит на выталкивателе

13, по команде управляющего устройства 7 включается пневмораспределитель 1 и сжатый воздух через отрегулированный на необходимый расход дроссель 2 и трубопровод 3 подводится к отверстию 4. Струя сжатого воздуха, выходящая иэ отверстия 4, 20 соударяется с заготовкой 12, в реэультате чего давление в отверстии

4 повышается. Это приводит к повыше™ нию давления в трубопроводах 3 и 5 и срабатыванию реле б давления, вы- 25 дающего сигнал управляющему устройству 7, которое по этому сигналу раэ. решает штамповку правильно установленной заготовки.

Выталкивание заготовки 12 сжатым 30 воздухом из зоны 8 штампования не происходит, так как сжатый воздух, попадая иэ отверстия 4 в подштамповочную зону 11, т.е. под заготовку

12, не создает выталкивающего усилия на заготовку, а выходит через отверстие 10 в атмосферу.

При неправильно установленной заготовке 12 или ее отсутствии (cM. фиг.2) сжатый воздух, не имея сопро- 4(3 тивления при выходе иэ отверстия 4, свободно проходит через зону 8 штампования и отверстие 10 в атмосферу.

Реле 6 давления в этом случае не срабатывает и, соответственно, управляющее устройство, не получив сигнала от реле б давления, запрещает штамповку„. исключая этим самым поломку штампа.

При правильно установленной заготовке и последующей ее штамповке отштампованная деталь выталкивается выталкивателем 13 и груэоэахватом (не показан) комплекса (например схватом промышленного робота), извлекается из штампа, сбрасывается в тару, на которой установлен датчик счета готовых деталей (не показан). После этого управляющее устройство 7, включая пневмораспределитель 1, опрашивает струйный 60 датчик об отсутствии отштампованной детали в штампе. Управляющее устройство 7, не получив сигнала от реле 6 давления (деталь в зоне штампования отсутствует — она взятИ rpyзозахватом) и получив сигнал от датчика счета готовых деталей (эта же деталь грузоэахватом сброшена в тару), разрешает установку следующей заготовки в зону 8 штампования.

При этом сжатый воздух, свободно выходящий из отверстия 4, ось которого "(см.фиг.3) не пересекается с осью эоны 8 штампования, завихряется (в данном случае по направлению изображенной стрелки), подхватывая имеющиеся в зоне штампования засоренности, и выносит их в расположенное по потоку этого завихрения отверстие

10, ось которого тоже не пересекается с осью штампования, и далее в атмосферу. Часть засорений удаляется непосредственно через зону штампования в атмосферу °

При всех других комбинациях сигналов от струйного датчика и датчика счета готовых деталей при опросе о наличии отштампованной детали в зоне штампования управляющее устройство запрещает установку следующей заготовки в зону штампования, исключая таким образом попадание в штамп двух заготовок, а следовательно, и поломку штампа.

Таким образом, так как оси отверстий и ось зоны штампования выполнены непересекаемыми, при этом подводящее отверстие расположено в нижней части вертикальной зоны штампования, а отводящее — под зоной штампования и направлено по.потоку завихрения сжатого воздуха, достигается повышение надежности контроля наличия и положения заготовки с вертикальной осью расположения при штамповке ступенчатых деталей типа болтов в условиях засоренности.

Струйный датчик предназначен для работы в автоматизированных комплексах пресс-манипулятор," .

Планируется получить от использования одного комплекса экономический эффект 90 тыс, руб. в год.

Формула изобретения

Струйный датчик контроля наличия и правильности положения заготовки в штампе, преимущественно в вертикальном осесимметричном ручье, содержащий выполненное в ручье штампа и соединенное магистралью с источником сжатого воздуха подводящее отверстие, блок регистрации сигнала, связанный с магистралью сжатого воздуха, а также отводящее отверстие:, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, подводящее и отводящее отверстия расположены тангенциально к полости

979006

4-А иг. 2

Составитель И.Ковригина

Редактор Г.Прусова Техред A.A÷

Корректор М.Шароши

Подписное

Заказ 9472/15 Тираж 702

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий .

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ручья и размещены в нижней его час ти, при этом подводящее отверстие смещено по вертикали относительно отводящего отверстия в сторону верхней части штампа.

Источники информации, принятие во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 193182, кл. G 01 С 3/08, 1965 (прототип).