Устройство для сверления
Иллюстрации
Показать всеРеферат
(, (.
»
Т. П. Роговец, А. Л. Востриков.и А. Я. КоФалевский -" ."-, :.:; (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВЕРЛЕНИЯ
Изобретение относится к обработке металлов резанием и касается обработки деталей одинарной или двойной кривизны, Известно устройство для сверления, включающее установленную с возмож.ностью перемещения по продольным напра
5 вляюшим каретку, несущую направляющие для полэуна, снабженного механизмом подъема сверлильной головки с приводом ее поворота, и механизм ориентации головки, взаимодействующий с механизмом, подъема и приводом поворота головки (1 3 .
Недостатком известного устройства является низкая производительность изза невозможности обработки отверстий по всей площщ,и панели.
Йель изобретения - повышение производительности устройства.
Бель достигается тем, что механизм ориентации головки выполнен в виде трех подпружиненных штанг с роликами. полэун снабжен дополнительным механизмом. подъема, причем и основной и дополнительный механизмы включают продольный и поперечный осевые шарниры, а привод поворота головки связан с продольным шарниром одного из механизмов подъеMG
Ползун может быть снабжен двумя тормозами, установленными с возможностью взаимодействия с направляющими каретки.
На фиг. 1 представлено устройство для сверления, вид в плане, на фиг. 2 -, вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез
Б-Б на фиг. 1 ; на фиг. 4 - схема привода подъема и привода поворота устройства для сверления; на фиг. 5 - схема щупа; на фиг. 6 - схема тормоза. . Устройство для сверления содержит направляющие 1, ложементы 2, подвиж« ную каретку 3,. на которой установлен полэун 4, несущий сверлильную головку
5 со штурвалом 6 подачи шпинделя 7 к панели 8.
3 979029 ф
На сверлильной головке 5 у шпинделя 7 закреплены щупы 9, 10 и 11. Каждый щуп имеет подпружиненную штангу
12, которая катком 13 контактирует с поверхностью панели 8. На корпусе шуца на осях 14 и 15 установлены рычаги
l6 и 17. Рычаги одним плечом взаИмодействуют с кнопками микровыключателей
18 и 19, а другим - с пальцами 20 и
21, закрепленными на штанге 12. Для 30 срабатывания микровыключателя требует ся перемещение. штанги 12. Это перемещение составляет зону нечувствительности щупа. Для ее уменьшения принято плечо 8 рычагов 16 и 17 большим плеча t5 г„
Сверлильная головка 5 посредством поперечных осевых шарниров 22 и 23, продольных осевых шарниров 24 и 25, щ винтовых пар 26 и 27, винты которых установлены вертикально на подшипниках в корпусе 28, закрепленных на ползуне
4 и вращающихся от электромеханизмов
29 и 30 вращательного движения, уста- z5 новлена на ползуне 4. Оси продольных шарниров 24 и 25 закреплены на гайках винтовых пар 26 и 27. На оси шар, нира 25 втулка может как поворачиваться, так и перемещаться вдоль него. На оси шарнира 24 втулка только поворачи-вается.
На втулке продольного осевого шарнира 24 на кронштейне 31 закреплен электромеханизм вращательного движения 32, контактирующий шестерней 33 с зубьями сектора 34 зубчатого колеса, закрепленного на оси продольного шарнира 24.
Электромеханизм 32 отнесен от шарнира
24 с помошью кронштейна для уменьшения погрешности при ориентировании от люфта в зубчатом зацеплении шестерни
33 с сектором 34.
Шуп 9 задает направление вращения электромеханизму 32, шуп 10 — направ4S ление вращения электромеханизму 29, шуп 11 — направление вращения электромеханизму 30.
На ползуне 4 установлено два тормоза 35, взаимодействующих с направляющей 36 каретки 3. Тормоз имеет элек 50 тромагнит 37, рычаг 38 и пятку 39.
На ползуне 4 установлено два дубли. рующих друг друга пульта управления 40 сверлильной головкой с одной и с другой стороны устройства. Пульты имеют два режима управления приводами ориентации сверлильной головки: ручное управление и автоматическое от щупов 9, 10 и 11.
Шпиндель 7 вращается от электром.отора
41 с помощью клиноременной передачи 42.
Устройство работает следующим образом.
Панель 8 ложится стрингерами на ложементы 2. Пульт управления 40 переключается на ручное управление. Включаются электромеханизмы 29 и 30 на подъем, которые, вращая винты 26 и
27, перемещают гайки с осями продольных осевых шарниров 24 и 25 вверх.
Последние через поперечные осевые шарниры 22 и 23 поднимают сверлильную головку 5 выше панели 8. Прикладывая усилие к штурвалу 6, каретку 3 накаткой устанавливают над панелью.
Пульты управления 40 переключаются на автоматическую ориентацию сверлильной головки.
П одпружинные штанги 12 щупов 9, 10 и ll воздействуют рычагами 17 на кнопки микровыключателя 19 и удерживают их контакты в замкнутом положении, При этом электромеханизмы 29 и
30 приводов подъема вращают винтовые пары 26 и 27, которые через продольные осевые шарниры 24 и 25 и поперечные 22 и 23 опускают сверлильную головку 5, а электромеханизм 32 привода поворота, обкатываясь шестерней 33 по сектору 34, проворачивает сверлильную головку на продольных осевых шарнирах 24 и 25 до упора штанг 12 катками 13 в панель 8. При остановленных штангах 12 корпуса щупов
9, 10 и 11 продолжают перемещаться вниз, воздействуют осями 14 и 15 на рычаги 16 и 17 и ставят рычаги в положение, при котором микровыключатели
19 выключились, а 18 еще не включились.
Электромеханизмы 29, 30, 32 останавливаются, воздействуя на штурвал 6, перекатывают кар,етку 3 цо налравляющим
1 вдоль панели 8, а ползун 4 со сверлильной головкой - поперек панели по,тележке, и совмещают инструмент с направляющим отверстием в панели. При этом, если поверхность панели опускается под катками 13 штанг 12 при перекатывании каретки или ползуна, то электромеханизмы 29, 30 и 32 работают на, опускание сверлильной головки, Если поверхность панели поднимается, то она перемещает штанги 12 вверх по отношению к корпусам щупов, рычаги 16 поворачиваются вокруг оси 14, воздействуют на кнопки микровыключателей 18 и удерживают их контакты в замкнутом
9 6 ванием катков 13 штанг 12 щупов с вогнутой поверхностью панели.
Выполнение ориентирования сверлильной головки с помощью трех приводов, взаимодействующих от трех щупов, контактирующих с поверхностью панелей, обеспечивает обработку произвольно по всей плошади.
Установленный на полэуне тормоз, взаимодействующий с кареткой, устраняет поломку инструмента и овальность отверстий.
Формула изобретения
1. Устройство для сверления, вклю- чающее установленную с воэможностью перемещения по продольным направляющим
- каретку, несущую направляющие для пол зуна, снабженного механизмом подъема сверлильной головки с приводом ее поворота, и механизм ориенташш головки, взаимодействующий с механизмом подъема и приводом поворота головки, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности устройства, механизм ориентации головки выполнен в виде трех подпружиненных штанг с роликами, ползун снабжен дополнительным механизмо:л подъема, причем и основной и дополнительный механизмы включают продольный и поперечныч осевые шарниры, а привод поворота головки кинематически связан с продольным шарниром одного из механизмов подъема.
2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что ползун снабжен двумя тормозами, установленными с воэможностью взаимодействия с направляющими каретки.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР № ° 715235е кле В 23 В 41/00) 1977 (прототип) .
5 97902 положении. Электромеханиэмы 29 и 30 поднимают сверлильную головку, а электромеханиэм 32 поворачивает ее от панели. При этом поднимаются и корпуса щупов, рычаги 16 становятся в нейт- S ральное положение, электромеханиэмы выключаются.
В зависимости от положения поверхности панели под штангами 12 щупов одни электромеханизмы работают на
10 подъем сверлильной головки, другие на опускание и наоборот. Происходит автоматическое ориентирование сверлильной головки относительно поверхности панели. 13.
При перекатывании полэуна 4 по каретке 3 на штурвале 6 нажимается и удерживается кнопка, кэнтакты которой отключают тормоза 35.
При подаче шпинделя 7 к панели выравнивание сверлильной головки прекра» шается.
Совмещением инструмента со следую щим отверстием цикл повторяется, При сверлении отверстий в панелях одинарной кривизны со стороны стрингеров панель 8 ложитсч обшивкой на повернутые ложементы 2. Штанги 12 щупов
9, 10 и 11 поднимаются над стрингерами (на фиг. не показано). Пульты управ- 30 ления 40 переключаются на ручное управ ление выравниванием. По угольнику инструмент со сверлильной головкой устанавливается перпендикулярно поверхности . стрингера. Совмещая инструмент с направляющим отверстием в стрингере (или с отверстием на разметке) и вращением штурвала 6 производится сверление отверстия. При переходе на следующий ряд отверстий ориентация инструмента по- 40 .вторяется.
При сверлении отверстий в панелях двойной кривизны со стороны стрингеров производится автоматическое выравнивание сверлильной головки с контактиро979029
Составитель Г. Сиротовская
Редактор С. Титова Техред М.Коштура . Корректор, Н БУРЯк, . Заказ 9475/16 Тираж 1153 Подписное .
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП «Патент», r Ужгород, ул. Проектная, 4