Устройство для сборки и сварки

Устройство для сборки и сварки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е ()979061

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (6I ) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 04.03.81 (21) 3256087/25-27 (51) М. Кл.

В 23 К 37/04 с присоединением заявки 34 (23) Приоритет

1Ъоударотванный комитет

СССР

Опубликовано 07.12 82. Бюллетень № 45 ао делам изобретений и отирытий (53) УДК 621.791.

039 (088 8) Дата опубликования описания 09.12.82 (72) Авторы изобретения

Н. В. Волнов, И. В. Степа нишев и А. С. Сиз

Проектно-конструкторский технологический йсФитут (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ И СВАРКИ

Изобретение относится к оборудованию для сборки и сварки деталей расположенных преимущественно в разных плоскостях под углом одна к другой.

Известно устройство для сборки и

5 сварки, содержащее станину, многопози» пионный поворотный стол с устройствами для крепления деталей и механизм съема изделия, выполненный в виде клешей, уста новленных на станине с воэможностью поворота их в горизонтальной плоскости и перемещения в вертикальной плоскости от индивидуального привода, включенного в систему управления 1 ).

К недостаткам такого устройства сле-11 дует отнести его кинематическую сложность, а также неуниверсальность - это устройство не позволяет сваривать изделия, расположенные в.разных плоскостях под углом одно к другому. го

Наиболее близким по технической cymности и достигаемому результату к данно му изобретению является устройство для сьорки и сварки изделий, расположенных, преимущественно в разных плоскостях под углом одно к другому, содержащее смонтированные на основании многопозиционный поворотный стол с устройствами для крепления деталей и механизм разгрузки, выполненный в виде установленной с возможностью перемещения в направляющих основания каретки с захватом для изделия (2j.

B известном устройстве механизм разгрузки работает недостаточно надежно, так как отсутствует захват, способный обеспечить плотный контакт с изделием.

Белью изобретения является повышеННе надежности захвата иэделия при выгрузке.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для сборки и сварки изделий, расположенных преимушественно в разных плоскостях под углом одно к другому, содержащем смонтированные на основании многопозиционный поворотный стол с устройствами для крепления дета3 9790 лей и механизм разгрузки, выполненный в виде установленной с возможностью перемещения в направляющих основания каретки с захватом для изделия, направляющие снабжены копирными линейками, а каретка оснащена шарнирно закрепленной на ней обоймой с копирным роликом, установленным с возможностью взаимодействия с копирными линейками, а захват дпя изделия смонтирован на обойме 10 и выполнен в виде электромагнита.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид в плане; на фиг. 2 — разрез

А Л на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3. 15

Устройсгво для сборки и сварки содер— жит основание l,многопозиционный поворотный стол 2, содержащий позиции загрузки а, сварки б, в остывания сварного шва r д е ж, раскрепления з, разгрузки и и резервную позицию к, сварочные автоматы 3 и 4, механизм 5 управления прижимами при раскреппении сваренного изделия и механизм 6 разгрузки.

Многопозиционный поворо гный стол 2 состоит из многопозиционной планшайбы

7, установленной на опорный подшипник 8, и вращается посредством вертикального вала 9.

Вращение от привода 10 и открытую коническую пару 11 на вал 9 передается через механизм мальтийского креста 1 2.

На планшайбе 7 смонтированы устройства 1 3 для крепления деталей, каждое из которых содержит корпус 14, гори- з, зонтальный 15 и вертикальный 16 рычажные прижимы с приводом от силовых цилиндров 17 и 18 и снабжено базовыми штырями 19 и регулируемой опорой 20 дпя установки свариваемых деталей. 40

Включение силовых цилиндров на закрепление свариваемых деталей и раскреппение после сварки и охлаждения производИтся краном 21.

Механизм 16 разгрузки состоит из станины 22, на направляющих 23 кото- рой установлена каретка 24 с шарнирно прикрепленной к ней обоймой 25, соединенная со штоком силового цилиндра 26.

В обойме 25 закреплен электромагнит

27. Обойма 25 снабжена роликами 28, взаимодействующими с копирными линей. ками 29, укрепленными на направаяю".щих 23.

Копирнъ|е линейки 29 имеют участок 30 высотой h и участок 31 высотой Ь, I

На станине 22 закреплен склиз 32. Меж61 4 ду сердечником электромагнита 27 и обоймой 25 установлен амортизатор 33.

Устройство работает следующим образом:

Детали, подлежащие сварке, вручную укладываются в устройство 13 для их крепления, находящееся на позиции загрузки, и производится их закрепление рычажными прижимами 15 и 16, затем включают привод 10 поворота планшайбы 7 в направлении позиции сварки.

После поворота планшайбы 7 на один шаг собранное изделие переходит на позицию сварки, а в очередном приспособлении на позиции загрузки собирается следующее, За каждый очережной поворот собранные изделия проходят последовательно через позиции сварки, охлаждения сварного шва, раскрепления и разгрузки.

На позиции разгрузки автоматически включается электромагнит 27 и силовой цилиндр 26, осуществляющий поступательное перемещение каретки 24 с прикрепленной к ней обоймой 25 с электромагнитом 27 в направлении устройства

1 3 дпя крепления деталей до контакта электромагнита с поверхностью изделИя.

Благодаря наличию амортизатора 33 электромагнит 27 плотно прижимается к поверхности детали, обеспечивая ее надежный затрат. В момент контакта электромагнита 27 с поверхностью снимаемого изделия силовой цилиндр 26 реверсируется. Каретка 24 с изделием, захваченным электромагнитом 27, перемещается поступательно от устройства 13, Изделие снимается с базовух штырей

19 устройства 13.

Ролики 28 обоймы 25 при этом катятся по участку 30. Длина участка 30 копирных линеек 29 несколько больше длины базовых штырей 19.

Как только изделие будет снято со штырей, ролики 28 обоймы 25 переходят на участок 31 копирных линеек 29., Обойма 25 с электромагнитом поворачивается, так как высота 5 участка 31 копирпых линеек 29 больше высоты Ъ,„ участка 30.

Изделие, удерживаемое электромагнитом, также поворачивается, что обеопечивает проход утолщенной части изделия над регулируемой опорой 20.

В крайнем положении каретки 24 электромагнит 27 отключается и изделие цадает по склизу 32 в тару.

Такое выцолнение обеспечивает упрощение конструкции и повышает надежУстройство для сборки и сварки изделий, расположенных преимущественно в разных плоскостях под углом друг к дру-1О

ry, содержащее смонтированные на основании многопозиционный поворотный стол с устройствами для крепления деталей и механизм разгрузки, выполненный в виде установленной с возмож- 1s ностью перемещения в направляющих основания каретки с захватом для изделия, 5 ность работы механизма разгрузки по сравнению с Язовым объектом, в качестве которого принят прототип.

Формула изобретения

979061 отличающееся тем,что,с целью повышения надежности, направляющие снабжены копирными линейками, каретка оснащена шарнирно закрепленной на ней обоймой с копирным роликом, установленным с возможностью взаимодействия с копирными линейками ми, а захват для изделия смонтирован на обойме и выполнен в виде электромагнита.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l, Авторское свидетельство СССР

М 402446е кл В 23 К 37 04

04.06.71.

2. Авторское свидетельство СССР

No 804318, кл. В 23 К 37/04, 05.03.79 (прототип).

97 906 1

Составитель С. Кулявпев

Редактор Г. Прусова Техред Ж.Кастелевич Корректор r pemeTHm

Заказ 9476/17 Тираж 1153 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, r, Ужгород, ул. Проектная, 4