Устройство управления приводами механизмов стрелового крана

Устройство управления приводами механизмов стрелового крана

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социапистичесних

Республик

ОП КСАН ИЕ изовгЕтИНИя

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (iii979266 (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 07.07.81 {21) 3312037/29-11 с присоединением заявки РЙ— (23) Приоритет—

Опубликовано07. 12. 82. Бюллетень № 4> (5l)М. Кл.

Э 66 С 23/88

В 66С 13/18

Ркударстиев и камитет

СССР аа деаам вэабретеикй н аткрмпй (53) УДК621. 873 (088. 8) Дата опубликования описания 07.12.82 (72) Автор изобретения

К. М, Мамаев (7!) Заявитель

Дагестанский политехнический институт (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДАМИ

МЕХАНИЗМОВ СТРЕЛОВОГО КРАНА

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для управления приводами механизмов стрелового крана, содержашее задатчик

5 скорости привода механизма изменения угла наклона стрелы, первый выход которого связан с первым входом основной схемы приоритета, выход которой подключен к входу привода механизма изменения угла наклона стрелы,. датчик опрокидываюшего момента крана, выход которого подсоединен к входу схемы зона . Нечувствительности, первый Выход КОГОрой соединен со вторым входом основной схемы приоритета, и датчик угла наклона стрелы f1) .

Недостатком известного уст ройст ва является. низкая надежность, обусловлен- 2о ная большими динамическими нагрузками.

Цель изобретения - повьппение надежности крана за счет снижения его динамических нагрузок.

Цель достигается тем, что устройство снабжено датчиком скорости механизма изменения угла наклона стрелы, схемой сравнения, входы которой подключены к выходу датчика скорости механизма изменения угла наклона стрелы и второму выходу задатчика скорости, апроксиматором, вход которого подсоединен к выходу датчика угла наклона. стрелы, а выход апроксиматора соединен с входом задатчика скорости, блоком дифференцирования, вход которого соединен с выходом датчика опрокидываюшего момента крана, блоком интегрирования, вход которого подсоединен к выходу блока дифференциро вания, и дополнительной схемой приорите та, входы которой связаны со вторым выходом схемы "зона нечувствительности" и выходом блока интегрирования, а выход дополнительной схемы приоритета связан с входами. приводов дополнительных механизмов крана, причем выход схе» мы сравнения подключен к третьему входу основной схемы приоритета.

3 9792

На чертеже изображена схема устройства для управления приводами механизмов стрелового крана.

Устройство для управления приводами механизмов стрелового крана содержит задатчик 1 скорости привода механизма изменения угла наклона стрелы, первый выход 2 которого связан с первым вхоО дом 3 основной схемы 4 приоритета, вы- 10 ход которой подключен к входу привода

5 механизма изменения угла наклона стрелы. Датчик опрокидывающего момента крана содержит силоизмеритель 6 веса груза, силоизмеритель 7 усилия в 15 толкателе стрелы и датчик 8 угла наклона стрелы. Датчик 8 через апроксиматор

9 подключен к одному входу умножителя

10, к другому входу которого подключен силоизмеритель 7, а выход умнсжителя 2g

10 вместе с выходом силоизмерителя 6 подключен к сумматору 11, сигнал на выходе которого пропорционален опрокидывающему моменту крана. Выход сумма-, тора 11 подсоединен к входу схемы 12 25

"зона нечувствительности", первый выход

13 которой соединен со вторым входом 14 схемы 4. Входы схемы 15 сравнения подключены к выходу датчика 16 скорос ти механизма изменения угла наклона 5р стрелы и второму выходу 17 задатчика

1. Выход датчика 8 через a .прокс1гматор

Р

18 подключен к входу задатчика 1. Выход сумматора 11 через блок 19 дифференцирования, блок 20 интегрирования и корректор 21 подсоединен к одному входу 22 дополнительной схемы 23 приоритета, другой вход 24 которой подключен к выходу 25 схемы 12. Выход схемы 23 связан с входами приводов, дополнительных механизмов крана.. приводом 26 грузовой лебедки, приводом

27 маневрирования гуська и приводом

28 телескопирования стрелы. Выход схемы 15 подключен к третьему входу 29 схемы 4.

Устройство для управления приводами механизмов стрелового крана работает следующим образом.

По команде оператора сигнал задатчиS ка 1 скорости привода 5 механизма из« менения угла наклона стрелы поступает на вход 3 схемы 4 приоритета и воздействует на привод 5, Датчик 8 угла через апроксиматор 18 воздействует на задат-,. — 55 чик 1, поэтому сигнал на выходе зада чика 1 зависит также от сигнала датчика 8. Скорость привода 5 поддерживается на заданном уровне с помощью схемы

15 сравнения, воздействующей на вход

29 схемы 4 приоритета и связанной с задатчиком 1 и датчиком 16 скорости.

В случае, например, черезмерного повышения опрокидывающего момента, появляется сигнал на выходе 13 схемы 12 "зона нечувствительности", при этом сигнал на входе 14 схемы 4 приоритета воздействует на привод 5 так, что скорость механизма уменьшается вплоть до полной остановки, что препятствует перегрузке крана. При работе приводов 26, 27 и

28 схема 23 приоритета может также изменить их скорость, что происходит в случае появления сигнала на выходе

25 схемы 12 при перегрузке крана или в случае колебаний стрелы с грузом, когда сигнал на выходе сумматора имеет переменную составляюшую, выделяемую и преобразуемую блоками 19, 20 и корректором 21 и поступаюшую на вход 22 схемы 23, в последнем случае происходит демпфирование колебаний стрелы с грузом.

Таким образом, устройство для управления приводами механизмов стрелового крана при перегрузке крана при работе хотя бы одного его привода позволяет уменьшить скорость привода вплоть до его полной остановки, а при колебаниях стрелы с грузом позволяет осуществить демпфирование колебаний, что повышает надежность работы крана, снижает динамические нагрузки и позволяет повысить производительность крана.

Формула изобретения

Устройство для управления приводами механизмов стрелового крана, содержащее задатчик скорости привода механизма изменения угла наклона стрелы, первый выход которого связан,с первым входом основной схемы приоритета, выход которой подключен к входу привода механизма изменения угла наклона стрелы, датчик опрокидывающего момента крана, выход которого подсоединен к входу схемы "зона нечувствительности", первый выход которой соединен со вторым входом основной схемы приоритета, и датчик угла наклона стрелы, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения надежности крана за счет снижения его динамических нагрузок, оно снабжено датчиком скорости механизма изменения угла наклона стрелы, схемой сравнения, входы которой подключены к выходу датчика скорости ме5 979266 d ханизма изменения угла наклона стрелы выходом схемы "зона чечувствительноси второму выходу задатчика скорости, ти и выходом блока интегрирования, а апроксиматором, вход которого подсоеди- выход дополнительной схемы приоритета нен к выходу датчика угла наклона стрлы, связан с входами приводов дополнительа выход апроксиматора соединен с входом S ных механизмов крана, прич;ем выход схезадатчика скорости, блоком дифференциро- чы сравнения подключен к третьему вания, вход которого соединен с выходом входу основной схемы приоритета. датчика опрокидывающего момента крана, Источники информапни, блоком интегрирования, вход которого принятые во внимание при экспертизе . подсоединен к выходу блока дифференпи- 1О 1. Авторское свидетельство СССР рования, и дополнительной схемой при< - No 617359, кл. 566 С 23/88, 1976 ритета, входы которой связаны со вторым (прототип).

Составитель A. eneoaos

Редактор С. Титова Техред М,Тепер Корректор В Еутяга

Заказ 9517/28 Тираж 939 Подписное

ВНИИ .ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж35 Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4