Грейферная подача к штамповочному прессу
Иллюстрации
Реферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
«<>980915 (61) Дополнительное к авт. свмд-ву (22) Заявлено 05. 12. 80 (21) 3211766/25-27 с присоединением заявки М(23) Приоритет
Опубликовано 15.12,82, Бюллетень М 46
Дата опубликования описания 15.12.82
f$g) + КП 3
В 21 У 13/08
В 21 D 43/05
Государственный комитет
СССР по делам изобретений и открытий ($3) VQR 621.7. ,077 (088. 8) .« """ »
« ъ
« 1 (72) Автор изобретения
A.Т.Ачкасов
Ф
Воронежское производственное объединение йо выпуску тяжелых механических прессов Воронежтяжмехпресс (71) Заявитель (54) ГРЕЙФЕРИАЯ ПОДАЧА К Ш1АМПОВОЧНОМУ
ПРЕССУ
Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к средствам механизации и автоматизации штамповочного производства, в частности к устройствам грейферных подач многопозиционных штамповочных прессов.
Известна грейферная подача к штамповочному прессу, содержащая грейферные балки с захватами, движущиеся в трех взаимно перпендикулярных направлениях, а также механизмы привода на обоих концах балок для сообщения этим балкам поперечных перемещений, а также привод продольного перемещения балок, находящийся на одном конце (1 J.
Однако в приводе этих подач используются три отдельных новых механизма и соответственно три отдельные кинематические цепи, что приводит к усложнению привода. В указанных подачах также широко используются пары скольжения, применение которых крайне нежелательно в зоне наличия окалины и повышенной температуры.
Наиболее близкой к изобретению по технической сущности является известная грейферная подача к штамповочному прессу, содержащая балки с захватами, приводные механизмы поперечного перемещения балок, установленные по их концам, приводные механизмы продольного перемещения балок и систему управления приводами механизмов, включающую клапаны. В указанной грейферной подаче движе1() ния поперечного перемещения и подъема грейферных балок происходят после. довательно от одного приводного звена (кривошипа), и, таким образом, число ведущих звеньев сокращено до двух при трех направлениях перемещений балок, однако в конструкции подачи используются пружинные штанги и канаты, которые спрямляют траекторию движения грейферньпс балок на ответственных участках захвата и подъема заготовок, а также открытые зубчатые передачи и пары скольжения (2 j.
Недостаток прототипа заключается в том, что наличие пружинных штанг и канатов ограничивает быстроходность подачи и приводит к нестабильности ее работы вследствие BHтяжки канатов, а наличие открытых зубчатых передач и пар скольжения ограничивает ресурс ее работы. Пнев980915 моцилиндры смыкания не обеспечивают нужного усилия на балках в момент перехода от горизонтального движения к вертикальному и усилие смыкания.
Целью изобретения является повы,шение производительности и долговечности грейферной подачи..
Цель достигается тем, что у грей" ферной подачи к штамповочному прессу, содержащей балки с захватами, приводный механизмы поперечного пе ремещения балок, установленные по их концам, приводные механизмы ггродольного перемещения балок и систему управления приводами механизмов, включающую клапаны, каждая иэ балок снабжена корпусами, расположенными по ее концам и выполненными с горизонтальными и вертикальными направ- ляющими, а также размещенными в корпусах и охватывающих концы балок обоймами с роликами, расположенными с возможностью взаимодействия с указанными направляющими, при этом каждый иэ механизмов поперечного перемещения балок выполнен в виде силового пневматического цилиндра, смонтированного на соответствующем корпусе, трехплечего рычага, шарнирно смонтированного в корпусе с воэможностью качания в вертикальной плоскости, секторной зубчатой передачи, связанной посредством тяг и вала со штоком силового пневматического цилиндра и с одним иэ свободных плеч трехплечего рычага, при этом каждая из обойм шарнирно связана посредством .поводка. с одним из свободных плеч трехплечего рычага соответствующего ей механизма поперечного перемещения балок и снабжена размещенными в ней в двух взаимно перпендикулярных плоскостях подшипниками, установленными с возможностью взаимодействия с боковой поверхностью балок.
К тому же подача снабжена. приводными рычагами по числу обойм, каждый из которых установлен на шарнирном соединении поводка с трехплечим рычагом, при этом привод рычага размещен на свободном плече трехплечего рычага.
Каждый из механизмов продольного перемещения снабжен корданным валом, связывающим силовой пневматический цилиндр привода с балками.
Причем каждый из пневматических цилиндров приводов механизмов перемещения снабжен размещенными в корпусах механизмов поперечного перемещения глушителями, связанными с клапанами системы управления.
На фиг.l показана грейферная подача, общий вид;. на фиг.2 — вид A на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг, на фиг.4 — разрез В- В на фиг.l; на фиг.5 - положение механизма поперечно4 го перемещения при раскрытых балках; на фиг.6 - то же, при сомкнутых балках; на фиг.7 - то же, при поднятых балках.
Грейферная подача для перемещения заготовок внутри штампового пространства пресса содержит грейферные балки 1, несущие захваты 2 и имеющие возможность перекатываться по подI0 шипникам 3, закрепленным в обоймах 4.
Снаружи на обоймы 4 надеты ролики 5 на подшипниках качения (не показаны), бла одаря которым обоймы могут перекатываться по горизонтальным 6 и
15 вертикальным 7 направляющим, укрепленным в корпусах 8 и 9. Каждая обойма .4 соединена шарнирно с поводками 10, которые в свою очередь шарнирно соединены с трехплечими рычагами 11. На осях, соединяющих поводки 10 с трехплечими. рычагами 11, шарнирно установлены поддерживающие рычаги 12 с амортизаторами 13. Поддерживающий рычаг 12 соединен со штоком прижимного пневмоцилиндра 14, цапфа кото-. рого соединена с одним из плеч трехплечего рычага 11. Сжатый воздух подается постоянно в поршневую полость прижимных пневмоцилиндров 14.
Трехплечие рычаги 11 соединены с помощью тяг 15, секторов 16, синхронизирующего вала 17 и рычага 18 с пневмоцилиндром 19 поперечных перемещений.
35 Со стороны корпуса 9 грейферные балки соединены через карданные валы 20 с рычагом продольного перемещения 21, приводимым в движение пневмоцилиндром 22, шток которого соеди40 нен с рычагом 21 через полэушку 23, имеющую возможность перемещаться при вращении гайки 24 и закрепляться в определенном положении, Это перемещение позволяет регулировать проА5 дольный ход грейферных балок.
В каждом из корпусов 8 и 9 расположены по два глушителя 25, соединенные с выхлопными магистралями пневматических клапанов 26, управляющих работой пневмоцилиндров 19 и 22.
Заготовку устанавливают в позицию а.последовательного штампа, после чего дается команда на включение
-пневмоцилиндра 19, который через рычаг 18 поворачивает вал 17, секторы
l6, тяги 15 и трехплечие рычаги 11.
Обоймы 4 по направляющим 6 перекатываются из положения балки раскрыты (фиг.5) в положение балки сомкнуты (фиг.6). Поперечное ro6О ризонтальное перемещение балок заканчивается, заготовка эажимается захватами 2. При дальнейшем повороте трехплечие рычаги отрывают обоймы 4 от горизонтальных направляющих
65 6, а поддерживающие рычаги 12, упи980915 раясь через амортизаторы 13 в поводки 10, прижимают обоймы 4 к вертикальным направляющим 7. Обоймы 4 с заключенными внутри них концами балок 1 перекатываются иэ положения балки сомкнуты (фиг.6,) в положение балки подняты (фиг.7).
Заготовка, зажатая захватами, поднимается над штампом.
При окончании движения подъема включается пневмоцилиндр 22, рычаг продольного перемещения 21 повора чивается и через карданные валы 20 тянет балки 1, которые, перекатываясь на подшипниках 3, перемещают заготовку на шаг подачи. После этого воздух подается в штоковую полость цилиндра 19, происходит опускание балок 1 из положения балки подняты (фиг.7) в положение балки сомкнуты (фиг.6) .
При этом заготовка опускается в штамп, а при перемещении из положения балки сомкнуты (фиг. 6) в положение балки раскрыты (фиг.5) захваты 2 отпускают заготовку и уходят иэ опасной эоны штампа.
Пресс делает ход, и в это время подается команда на подачу воздуха в поршневую полость пневмоцилиндра
22. Рычаг продольного перемещения 21 поворачивается и толкает через карданные валы 20 балки 1, и подача приходит в исходное положение. Новая заготовка подается на позицию ц и далее процесс повторяется.
При каждом переключении клапанов
26, управляющих работой пневмоцилиндрав 19 и 22, сжатый воздух из опорожняющихся полостей поступает через глушитель 25 внутрь корпуса 8 и 9, очищая и охлаждая механизмы, находящиеся внутри, Технико-экономический эффект грейферной подачи по сравнению с прототипом выражается в повышении производительности и долговечности работы подачи.
Формула изобретения
1. Грейферная подача к штамповочному прессу, содержащая балки с захватами, приводные механизмы поперечного перемещения балок, установленные по их концам, приводные механизмы продольного перемещения балок и систему управления приводами механизмов, включающую клапаны, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности и долИсточники информации, 55 принятые во внимание при экспертизе
1. Патент C6% 9 3422657, кл. 72-405, 1969.
2. Патент ФРГ 9 2061043, кл. В 21 J 13/08, 1970 (прототип). говечности, каждая из балок снабжена корпусами, расположенными но ее концам и выполненными с горизонтальными.и вертикальными направляющими, а также размещенными в корпусах и охватывающих концы балок обоймами с роликами, расположенными с воэмож.ностью взаимодействия с указанныйи направляющими, при этом каждый из механизмов поперечного перемещения
10 балок выполнен в виде силового пневматического цилиндра, смонтирозанного на соответствующем корпусе, трехплечего рычага, шарнирно смонтированного в корпусе с возможностью
f5 K HHR e TH HO OJ1OCk0CTHg секторной зубчатой передачи, связанной посредством тяг и вала со штоком силового пневматического цилиндра и с одним из плеч трехплечего ры20 чага, при этом каждая иэ обойм шарнир« но связана посредством поводка с одним из свободных плеч трехплечего рычага соответствующего ей механизма поперечного перемещения балок.
25 2. Грейферная подача по п.l, о т— л и ч а ю щ а я с я . тем, что каждая из обойм снабжена размещенными в ней в двух взаимно перпендикулярных плоскостях подшипниками, установ30 ленными с воэможностью взаимодействия с боковой поверхностью балок.
3. Грейферная подача по п.l, отличающаяся тем, что она снабжена приводными рычагами
35 по числу обойм, каждый иэ которых
° установлен на шарнирном соединении поводка с трехплечим рычагом, при этом привод рычага размещен на свободном плече трехплечего рычага.
4. Грейферная подача по п.l, отличающаяся тем, что каждый иэ механизмов продольного перемещения балок снабжен кардаицъж валом, связывающим силовой пневматический цилиндр привода с балками.
45 5. Грейферная подача по п.l, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что каждый из пневматических цилиндров я@вводов механизмов перемещения снабжен размещенными в корпусах меха50 низмов поперечного перемещения глушителями, связанными трубопроводами с клапанами системы управления.