Система управления приводом летучих ножниц

Система управления приводом летучих ножниц

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетскик

Социалистическим

Республик (11980969 (6i) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 050?81 (21) 3243009/25-27 с присоединением заявки Мо (23) Приоритет

Опубликовано1 Ы 282., Бюллетень N9 46

Дата опубликования описания 1Ы282

И М Кл з

В 23 D 25/16

Гасударственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.967 (088, 8) -Д.И. Пружанский, В,Г. Ткаленко, В.М. Ферлудин, М.Л. Прудков и В.Л. Соседка (72) Авторы изобретения

Государственный проектный институт 931екжрртяжхиМпроект . (71) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ЛЕТУЧИХ НОЖНИЦ

Изобретение относится к автоматизации прокатного.производства и может.. быть, использовано для управления ле- тучими ножницами профилегибочных агрегатов и прокатных станов.

Известна система, реализукщая известный способ управления следящим приводом летучйх ножниц, содержащая блок управления приводом летучих нож ниц с регулятором скорости и положения ножей, импульсный датчик перемещения ножей летучих ножниц, датчик реза, датчик скорости полосы, импульсный датчик перемещения полосы и задатчик длин отрезаемых профилей jl).

Недостатком данной системы является то, что оно не обеспечивает возможность регулируемого обгона полосы ножами летучих ножниц в зоне реза, что ухудшает качество реза профилей.

Наиболее близка к изобретению система управления приводом летучих нож« ниц, содержащая блок управления приводой летучих ножниц, задатчик длин отрезаемых профилей, задатчик обгона, импульсный датчик перемещения полосы и датчик реза, соединенные с блоком управления летучими ножницами, импульсный датчик перемещения ножей, и управляемый делитель частоты, подключенный к импульсному датчику перемещения ножей и к задатчику обгона (2) .

Недостатком этой системы является то, что возможные ошибки при вычислении и погрешность округлений могут дать суммарную погрешность, которая приводит к неправильному вводу величины рассогласования Я :в систему управления, что в свою очередь, вызы« вает систематическую ошибку в длинах отрезаемых профилей. Кроме того, выполнение арифметических операций затрудняет работу оператора при зада» нии длин отрезаемых профилей. Это особенно сказывается, когда коррекция длин производится без остановки агрегата.

Цель изобретения — повышение точности порезки и улучшение условий эксплуатации.

Поставленная цель достигается тем, что оистема управления приводом летучих ножниц, содержащая блок управления приводом летучих ножниц, задат25 чик длин отреэаемых профилей, задатчик обгона, импульсный датчик перемещения полосы и датчик реза, соединенные с блоком управления летучими ножницами, импульсный датчик перемеЗО щения ножей и. управляемый делитель

980969 частоты, подключенный к импульсному датчику перемещения полосы и к задатчику обгона, снабжена счетным блоком и блоком связи, выход которого соединен с информационным входом блока управления приводом летучих ножниц, а 5 входы соединены с датчиком реза и с

f оответствующими выходами счетного, блока, при этом входы счетного блока подключены к реперному выходу импульсного датчика перемещения ножей лету-10 чих ножниц, к задатчику длин отрезаемых профилей и к выходу управляемого делителя частот.

При этом счетный блок может быть выполнен в виде управляющего тригге- 15 ра, двух счетчиков, С вЂ” входы которых соединены со счетным входом управляющего триггера и с реперным выходом импульсного датчика перемещения ножей, D — входы — с задатчиком длин отрезаемых профилей, счетные входы — с выходом управляемого делителя частоты, а выходы соединены с блоком связи, при этом прямой и инверсный выхоцы управляющего триггера подключены к V-входам счетчиков и к блоку ,связи, На чертеже изображена функциональная схема системы управления приводом летучих ножниц.

Система содержит летучие ножницы

1 с приводом 2, импульсный датчик 3 перемещения ножей летучих ножниц„ датчик 4 реза, импульсный датчик 5 перемещения полосы б, блок 7 управления приводом летучих ножниц, задатчик35 длин 8 отрезаемых профилей, управляемый делитель частоты 9 с задатчиком обгона 10, счетный блок 11 и блок 12 связи. Выход блока 12 соединен с информационным входом блока 7, а вхо- 40 ды соединены с датчиком 4 и соответствующими выходами счетного блока ll при этом первый, второй и третий вхо. ды счетного блока 11 соединены соответственно с реперным выходом датчи» ка 3, задатчиком длины 8 и выходом управляемого делителя частоты 9, входы которого соединены с импульсным выходом датчика 3 и выходом задатчика обгона 10.

5О

Счетный блок 11 содержит управляющий триггер 13 и два счетчика 14 и 15

С вЂ” входы которых соединены с первым входом счетного блока 11 и счетным входом триггера 13, D — входы соединены со вторым; входом счетного блока

11, счетные входы - с третьим входом счетного блока ll, а выходы соединены с выходами счетного блока 11, при этом прямой и инверсный выходы управляющего триггера 13 подключены к Vвходам счетчиков 14 и 15 и к выходам счетного блока 11.

Система работает следующим образом.

При каждом резе начальное рассогласование d 3 ъ вводится в блок 7, ко- б5 торый после реза снижает скорость летучих ножниц. Перед следующим резом скорость летучих ножниц повышается блоком 7 до величины д «

Vn

Н К где V„ — скорость ножей1

V — скорость полосы;

K — коэффициент, который в известных делителях частоты определяется по формуле пл п+Г, где и, » число, выбираемое оператором;

n - емкость счетчика управляемого делителя частоты.

От реза к резу блок 7, фиксируя текущее рассогласование между положением ножей летучих ножниц и метом реза на полосе, управляет изменением скорости ножей так, чтобы перед резом,рассогласование было отработано до нуля, а скорость ножей соответствовала бы V н

Задатчиком 8 оператор задает длину отрезаемого профиля 8H . В момент, когда датчик 3 выдает очередной импульс с реперного выхода, триггер 13 изменяет свое состояние. Допустим, что на его прямом выходе устанавливается сигнал 1, В этом случае по сигналу с реперного выхода датчика 3 на С-вход счетчика, 14 длина Ри вво дится в этот счетчик. По мере движе„ния ножей летучих ножниц 1 на вычитающий вход счетчика 14 поступают импульсы от управляемого делителя частоты 9. К моменту появления второго импульса с реперного выхода датчика 3, что означает, что ножи летучих ножниц сделали полный оборот, с выхода делителя частоты 9 на вычитающий вход счетчика 14 поступают импульсы, число которых соответствуют К Гнэ, где — длина окружности вращения ножей. Следовательно, в счетчике 14 фиксируется величина К8 согласно фо. рмуле д Р» = я -КОм . Второй импульс с реперйого выхода датчика 3 также переводит управляющий триггер

13 в противоположное состояние. При этом запрещается работа счетчика 14 и разрешается работа счетчика 15, в который вводится длина Р и импульсы начинают поступать от управляемого делителя частоты 9.

При схождении ножей летучих ножниц поступает импульс от датчика реза 4 на вход блока связи 12 и происходит ввод числа, записанного в счетчике

14 в блок управления приводом 7 через его информационный вход.

В следующем цикле работа системы аналогична, только запись Д 8> в блок управления 7 происходит из счетчика 15

980969

Формула изобретения

ВнИипи Заказ 9567/17 Тираж 1153 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.УжГород, ул.Проектная,4

Таким образом, для ввода начально- го рассогласования Ф в блок управления приводом 7 оператору достаточно задать с помощью задатчика 8 длину отрезаемого профиля, а начальное рассогласование Д 83 определяется блоком li и вводится в блок управления

7 через блок связи 12.

По сравнению с известньм использование данного изобретения повышает точность порезки, так как исключает возможные ошибки при выполнении опеатором вычислений и округлений, и блегчает условия эксплуатации за счет исключения укаэанных операций при наборе длин отрезаемых профилей.

1. Система управления приводом летучих ножниц, содержащая блок управления приводом летучих ножниц, задатчик длин отрезаемых профилей, задатчик обгона, импульсный датчик пере мещения полосы и датчик реза, соединенные с блоком управления летучими ножницами, импульсный датчик перемещения ножей и управляемый делитель частоты, подключенный к импульсному датчику перемещения полосы и задат-чику обгона, отличающаяся тем, что, с целью увеличения точности порезки и улучшения условий эксплуатации, она снабжена счетньаи блоком и блоком связи, выход которого соединен с информационньм входом блока управления приводом летучих ножниц, а входы соединены с датчиком реза и соответствующими выходами счетного блока, при этом входы счетного блока подключены к реперному выходу импульсного датчика перемещения ножей летучих ножниц, к задатчику длин отре10 заемых профилей и выходу управляемого делителя частоты.

2. Система по п.l, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что счетный блок выполнен в виде управляющего триггера, 5 двух счетчиков, С-входы которых соединены со счетным входом управляющего триггера и реперные выходом импульсного датчика перемещения ножей, D-входы — с задатчиком длин отреэае20 мых профилей, счетные входы — к выходу управляемого делителя частоты, а выходы соединены с блоком связи при этом прямой и инверсный выходы управляющего триггера подключены к

25 V-входам счетчиков и олоку связи. источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 188549, кл. В 21 В 36/02; 1961.

2. Авторское свидетельство по заявке 9 2898462/27, кл . В 23D 25/16, 1980 (прототип) .