Грузоподъемное устройство

Грузоподъемное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП.ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 12. 01. 81 (21) 3271239/27-11 (И) М. Кд 3 с присоединением заявки No (23) Приоритет

Опубликовано 15,12.82, Бюллетень Йо 46

Дата опубликования описания 15. 12. 82

В 66 F 11/00

Государственный комитет

СССР

Il0 делам изобретений и открытий (33) УДК 621. 866 (088.8 ) г

Г

Э

° г

В.И.Минкин, Л.С.Сальников и A.ßЛПарамет (72) Авторы изобретения

I 1 (71) Заявитель (54 ) ГРУЗОПОДЪЕИНОЕ УСТРОЙСТВО

15

25

Изобретение относится к .грузоподъемным механизглам и предназначено для установки объектов специального назначения.

Известно устройство, содержащее стойки, на которых смонтированы механизглы вертикального перемещения, включающие штанги и винтовую пару, механизмы горизонтального перемещения и опоры . Г1 ), Однако известное устройство может выставлять поднимаемый объект с точностью, не превышающей погрешности установки объекта в устройстве, так как в дальнейшем приводы вертикального и горизонтального направлений могут перемещать объект только плоскопараллельно.

Целью изобретения является повышение точности установки поднимаемого объекта.

Для достижения этой цели механизмы вертикального перемещения объекта снабжены установленными на оси на стойке двуплечнми рычагами, коромыслами, одно из которых прикреплено к штанге соответствующего механизма вертикального перемещения жестко, а другое — шарнирно, причем одно иэ плеч кагтдого короглысла взаимосвязано с соответствующей опорой, а другоес механизмом горизонтального перемещения, причем устройство снабжено дополнительными опорами, кинематически связанными с механизмами горизонтального перемещения, установленными с возможностью поворота относительно вертикальной оси и выполненными с пазами для установки опорного элемента поднимаемого объекта, а опоры, взаимосвязанные с, коромйслами, установлены с возможностью йоворота относительно горизонтальной. оси, кроме того, винты механизмов вертикального перемещения и штанги выполнены с пазами, в которых установлены концы двуплечих рычагов.

На чертеже изображена кинемати-. ческая схема предлагаеглого устройства в аксонометрической проекции.

Устройство состоит из двух несущих стоек 1, в корпусах которых смонтированы механизмы вертикального перемещения, содержащие винт

2, гайку 3, двуплечий рычаг 4, установленный на оси 5, с роликами 6, закрепленными на концах плеч рычага 4, и штанга 7. Один ролик двуплечего рычага 4 входит в-паэ винта

2, другой ролик — в паз штанги 7.

981203

К верхней части штанги 7 одного глеха- низма прикреплено коромысло 8, а другого механизма — коромысло 9, причем коромысла 8 прикреплено к штанге жестко, а коромысло 9 установлено прн помощи оси 10. На коромыслах 8 и 9, на одном из их плеч, размещено два независимо действующих механизма горизонтального перемещения, выполненных в виде винтовых пар 11 с перемещающимися гайками 12, на кото- 10 рых установлены опоры 13, имеющие возможность ограниченного поворота относительно вертикальной оси. на противоположных плечах коромысел 8 и 9 расположены два опорных элемен- I5 та 14 с цилиндрическими или плоскими опорными поверхностями, установленные на горизонтальной оси вращения 15. Монтируемый прибор 16, ось которого в процесе установки должна быть совмещена с осью вращения его опор 17, имеет две пары установочных штырей 18.

Устройство работает следующим образом. 25

Монтируемый прибор 16 установлен своими штырями 18 в пазы двух опор

13 и на опорные элементы 14. Коромысло 9 установлено на штанге 7 шарнирно для получения трех точек опоры. При одиовременном вращении гаек 3 перемещаются винты 2 и разворачивают двуплечие рычаги 4, которые перемецают штанги 7 с установленным на коромыслах 8 и 9 монтируемым прибором 16, осуществляя его грубую установку. Затем поочередным вращением в небольших пределах гаек

3 осуцествляется точное совмещение оси вращения монтируемого прибора 16 с осью вращения его опор 17 в вертикальной плоскости.

При одновременном вращении винтов

11 перемещаются гайки 12 с опорами

13, в пазах которых расположена пара установочных штырей 18, вторая пара 45 которых скользит по опорным элементам

14 и осуществляется грубая установка монтируемого прибора 16 в горизонтальной плоскости.

Затем поочередным вращением в 50 небольших пределах винтов 11 осуществляется точное совмещение оси враще-. ния монтируемого прибора 16 с осью, вращения его опор 17 в горизонтальной плоскости. Размещение двух установочных штырей в пазах опор, имеюцих воэможность разворота относи тельно вертикальной оси, а двух других штырей на поверхностях опорных элементов, обеспечивает возможность самоустановки монтируемого прибора при поочередной работе механизмов вертикального перемещения и поочередной работе механизмов горизонтального перемещения.

Преимущества конструктивного выполнения предложенного устройства заключаются в том, что механизмы перемецения монтируемого прибора- в вертикальной и горизонтальной плоскости состоят каждый из двух самостоятельных механизмов, имеющих воэможность для одновременной или поочередной работы, что позволяет производить с необходимой точностью совмецение оси вращения монтируемого прибора с осью, вращения его опор в вертикальной,и горизонтальной плоскостях.

Формула изобретения

Грузоподъемное устройство, содержащее стойки, на которых смонтированы механизмы вертикального перемещения, включающие штанги и винтовую па-1 ру, механизмы горизонтального перемещения и опоры, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности установки поднимаемого объекта, механизмы вертикального перемещения объекта снабежны установленными на оси на стойке двуплечими. рычагами, коромыслами, одно из которых прикреплено к штанге соответствуюцего механизма вертикального перемещения жестко,а другое — шарнирно, причем одно из плеч каждого коромысла взаимосвязано с соответствующей опорой, а другое — с механизмом горизонтального перемещения, причем устройство снабжено дополнительными опорами, кинематически связанными с механизмами горизонтального перемещения, установленными с возможностью поворота относительно вертикальной оси и выполнеными с пазами для установки опорного элемента поднимаемого объекта, а опоры, взаимосвязанные с коромыслами, установлены с возможностью поворота относительно горизонтальной оси, кроме того, винты механизмов вертикального перемещения и штанги выполнены с пазами, в которых установлены концы двуплечих рычагов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1 ° Авторское свидетельство СССР

t) 481535, кл. В 66 F 7/14, 1975.

981203

Составитель Т. Мусатова

Редактор О. Персиянцева Техред A.Áàáèíåö - Корректор М. Шарсши

Заказ 9594/29 Тираж 939 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам. изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35; Рауыская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная, 4