Двухканальное распределительное устройство

Двухканальное распределительное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советския

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 10.06. 81 (21) 3299308/25-06 1ф1) М. Ктт.З с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет

F 15 В 3/00

Государственный комитет СССР по аеяам изобретений и открытиЯ

{S3) УД (621. 525 (088.8) Опубликовано 15.1?-82. Бюллетень ¹ 46

Дата опубликования описания 15 12.82

М Т (В.П. Кузнецов и 10.A. Медведев 1 "

j д 1

Г.-." —., -, Владимирский политехнический институв (72) Авторы изобретения (73) Заявитель (54) ДВУХКАНАЛЬНОЕ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано . в гидроприводах с двумя гидродвигателями и механическим дифференциалом для регулирования частоты вращения . нагрузки.

Известно двухканальное распределительное устройство, содержащее два золотниковых дросселирующих распределителя, соединенных каждый с полостями одного иэ гидродвигателей, источником рабочей жидкости и сливом, и задающее устройство для формирования сигнала управления на торцах распределителей (1).

Недостатком известного распределительного устройства является узость функциональных воэможностей из-за отсутствия связи между золотниковыми распределителями.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей. укаэанная цель достигается тем, что золотники распределителей выполнены пятипоясковыми, подпружинены тремя пружинами и установлены в одной втулке с образованием двух крайних и одной центральной торцовых полостей, в каждой из которых размещена одна из пружин, а также восьми йромежуточных камер, каждая из которых ограничена двумя поясками одного, и того же золотника, при этом крайняя торцовая полость каждого золот,ника связана с центральной через ближайшую к ней промежуточную камеру.

На фиг. 1 изображена схема двухканального распределительного устройства; на фиг. 2 — диаграмма частот вращения гидродвигателей и нагрузки в зависимости от сигнала управления.

Распределительное устройство содержит два золотниковых распределителя, состоящих из пятипоясковых золотников 1 и 2, подпружиненных пружинами 3,4 и 5 равной жесткости и установленных во втулке 6 с образованием двух крайних торцовых полостей

7,8 и центральной торцовой полости

9, а также восьми промежуточных камер 10-17, каждая из которых ограничена двумя поясками одного и того же золотника. При этом крайняя торцовая

25 полость 7 золотника 1 связана с центральной торцовой полость о 9 через ближайшую к ней промежуточную камеру 10, а крайняя торцовая полость 8 золотника 2 - через ближайшую к ней

30 промежуточную камеру 17.

98(710

Промежуточные камеры 1! и 16 соединены со сливом, каждая иэ промежуточных камер 12 и 15 — с источником рабочей жидкости и одной иэ полостей одного из гидродвигателей вращения (не изображены), а каждая иэ промежуточных камер 13 и 14 — со сливом и другой полостью соответствующего гидродвигателя, Задающее устройство для формирования сигнала управления на торцах 18 и 19 золотников 1 и 2 ,выполнено в виде элемента сопло заслонка, имеющего электромеханический преобразователь 20, заслонку 21, сопла 22 и 23, подключенные к полостям 7 и 8 и через дроссели 24,25 - к выходу дросселя 26, связанного входом с источником рабочей жидкости.

Гидродви гат ели чере з механический дифференциал связаны между собой и с

15 нагрузкой (не изображено) ° 20

Двухканальное распределительное устройство работае1 следующим образом.

B исходном положении, когда отсутствует сигнал управления на входе электромеханического преобразовате- 25 ля 20, золотники 1 и 2 неподвижны.

При этом рабочая жидкость через камеры 12 и 15 поступает к гидродвигателям, и через камеры 13 и 14 — на слив, а гидродвигатели вращаются с максимальными скоростями в разные стороны, в результате чего частота вращения нагрузки равна нулю.

При подаче сигнала управления на вход электромеханического преобразователя 20 в торцовых полостях 7 и 8 образуется перепад давлений, смещающий золотники 1 и 2 в ту или иную сторону в зависимости от знака управляющего сигнала. если, например, давление в полос- 40 ти 7 возросло, а в полости 8 уменьшилось, золотники 1 и 2 начинают перемещаться в сторону меньшего давления. В момент начала перемещения золотников 1 и 2 центральная полость 9,45 в которой размещена пружина 4, соединяется через камеру 17 с полостью

8. Золотник 2 перемещается на величину, пропорциональную сжатию одной пружины, а золотник 1 — на величину, пропорциональную сжатию двух пружин одинаковой жесткости, т.е. перемещение золотника 1 вдвое больше перемещения золотника 2.

При изменении сигнала управления от нуля до максимального значения проводимость перемещающегося золотника 1 уменьшается до нуля, а затем снова возрастает до первоначальной величины, поэтому расход рабочей жидкости через камеры 12 и 13 сначала уменьшается до нуля, реверсируется и затем возрастает до максимального значения. В этом же случае при перемещении золотника 2 в личина р-1схода рабочей жидко сти .-и реч иамеры ) 4 и 65

15 не изменяется, так как при максимальном перемещении золотника 2 проводимость остается прежней, а максимальное значение расхода через камеры 14 и 15 определяется только предельным значением давления источника рабочей жидкости.

При подаче на вход электромеханического преобразователя 20 сигнала управления другой полярности давле ние в полости 8 возрастает, а в полости 7 уменьшается. Золотники 1 и 2 перемещаются в сторону полости 7, при этом расход рабочей жидкости через камеры 14 и 15 изменяется в соответ ствии с законом изменения сигнала управления,а через камеры 12 и 13 не изменяется аналогично рассмотренному вы е

Иэ диаграммы (фиг. 2) видно, что при изменении тока управления от нуля до +Dyne частота вращения Я„одного из гидромоторов не изменяется, а частота вращения второго гидромотора Я изменяется от -Я до +Я., при изменении тока управления от нуля до — 3»> картина изменения частот ! вращения меняется на обратную. Частота вращения нагрузки при рассмотренном двухканальном регулировании равна Ян=- (Я + Я )

Исполь эование предлагаемого изобретения в гидроприводах для регулирования частоты вращения нагрузки позволяет расширить функциональные возможности гидроприводов и, тем самым, повысить эффективность их использования.

Формула изобретения

Двухканальное распределительное устройство, содержащее два золотниковых дросселирующих распределителя, соединенных каждый с полостями одного из гидродвигателей, источником рабочей жидкости и сливом, и зада-ющее устройство для формирования сигнала управления на торцах распределителей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, золотники распределителей выполнены пятипоясковыми, подпружинены тремя пружинами и установлены в одной втулке с образованием двух крайних и одной центральной торцовых полостей, в каждой из которых размещена одна из пружин, а также восьми промежуточных камер, каждая из которых ограничена двумя поясками одного и того же золотника, при этом крайняя торцовая полость каждого золотника связана с центральной через ближайшую к ней промежуточную камеру.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Башта Т.М. 1 идропривод и гидропневмоавтоматика. И., Машиностроение, 1972, с. 2(.7 рис. 172.

Составитель С. Рождественский

Редактор М. Келемеш Техред Л. Пекарь Корректор A. Дзятко

Заказ 9677/54 Тираж 735 Подписное

ВНЙИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4