Гидравлический источник питания

Гидравлический источник питания

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСЛНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскнк

Соцналнстнческнк

Республик (u) 981712 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 28.06. 79 (2!) 2787979/25-06 с присоедимеиием заявки ¹ . (23) Приоритет 03. 11. 81 по п. 2 (И}М.Кл з

F 15 В 9/03

Государственный коммтет

СССР но делам изобретений н открытнй

Опубликовано 15 1282. Бюллетень ¹ 46 (53} УДК 621. 525 (088. 8) Дата опубликования описания 15.12.82 (72) Авторы изобретения

Ю.A. Данилов, В.Е. Никонов, Ю.A. Петро и A.Â. Рыбаков

g г, (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ

Изобретение относится к гидроавтоматике, в частности к автоматичес-., ки регулируемым источникам рабочей жидкости гидросистем, и может быть использовано в гидроприводах различных машин.

Известен гидравлический источник питания, содержащий основной реверсивный регулируемый насос с двумя гидролиниями, вспомогательный насос и привод управления регулирующим органом основного насоса, включающий последовательно соединенные сравнивающее устройство, электронный усилитель, электромеханический преобразователь и гидроусилитель с распределительным золотником, подключенным к вспомогательному насосу, сливу и гидроцилиндрам поворота регулирующего органа, датчик положения которого связан со входом сравнивающего устройства, к другим входам которого подключены задающее устройство и цепь обратной связи по давлению.

НедОстатком известного источника питания является низкое качество регулирования давления на выходе из-за возникновения в переходном процессе колебаний и забросов давления (пере,регулирования).

Цель изобретения — повышение качества регулирования. указанная цель достигается тем, что цепь обратной связи по давлению выполнена в виде последовательно соединенных переключателя потока, электрогидравлического преобразователя давления, нелинейного блока с ключом ц и корректирующего устройства, причем переключатель выполнен нормально закрытым с двумя полостями управления, каждая из которых соединена с одним из входов переключателя и одной нэ гидролиний основного насоса, а выход переключателя связан с электрогидравлическим преобразователем давления, при этом ключ установлен параллельно нелинейному блоку, выполненному с зоной нечувствительности и ограничением выходного сигнала, а корректирующее устройство выполнено в виде интегродифференцирующего звена.

На чертеже изображена схема гидравлического источника питания.

Источник питания содержит основной реверсивный регулируемый насос 1 с гидролиниями 2 и 3, вспомогательный насос 4 и привод управления регулирующим органом 5 насоса 1, вклюЗ0 ающий последовательно соединенные

981712 теля 14 и гидролинией 2, а вторая с другим входом переключателя 14 и гидролинией 3. Нелинейный блок 16 выполнен с зоной нечувствительности и ограничением выходного сигнала.

Привод насосов 1 и 4 осуществляется двигателем 21.

Гидравлический источник питания работает следующим образом.

При включении приводного двигателя 21 и подаче входного напряжения

U>< на сравнивающее устройство 6 с помощью гидроцилиндров 11 и 12 поворачивают регулирующий орган 5, увеличива.я подачу насоса 1, а тем самым и давление, например, в гидролинии 2.

Б результате переключатель 14 пере;:,:.:щается в левое (по чертежу) крайнее положение,и сообщает гидролинию

2 с преобразователем 15. Давление в гидролинии 2, преобразованное преобразователем 15 в напряжение, поступает через корректирующее устройство 18 на вход сравнивающего устройства 6, где происходит алгебраическое сложение входного сигнала и сигналов обратной связи. При достижении равенства входного напряжения и напряжения, поступающего с преобразователя 15, регулирующий орган 5 насоса 1 останавливается в положении, соответствующем потребляемому расходу, при этом в гидролинии 2 устанавливается заданная величина давления. При отклонении давления в гидролинии 2 насоса 1 от заданного значения на вход электронного усилителя 7 поступает сигнал, равный алгебраической разнице входного сигнала и сигнала от преобразователя

15. В результате поворачивается регулирующий орган 5 насоса 1, увеличивая или уменьшая подачу насоса 1, а соответственно, и давление гидролинии 2, пока давление в ней не дос

65 сравнивающее устройство 6, электронный усилитель 7, электромеханический преобразователь 8 и гидроусилитель 9 с распределительным золотником 10, подключенным к насосу 4, сливу и гидроцилиндрам 11 н 12 поворота регулирующего органа 5, датчик 13 положения которого связан со входом сравнивающего устройства 6, к другим входам которого подключены задающее уст-, ройство (на чертеже не изображено) и цепь обратной связи по давлению, выполненная в виде последовательно соединенных переключателя 14 потока, электрогидравлического преобразователя 15 давления, нелинейного блока 15

16 с ключом 17 и корректирующего устройства, выполненного в виде интегродифференцирующего звена 18. При этом переключатель 14 выполнен нормально закрытым с двумя полостями 19 и 20 управления, первая из которых соединена с одним из входов переключатигнет заданного уровня и соответственно не установится равновесие между входным сигналом и сигналом обратной связи по давлению.

При изменении входного напряжения U > изменяется подача насоса 1 и соответственно давление в гидролинии 2 до тех пор, пока не установится равновесие между входным сигналом и сигналом преобразователя 15, т.е. достигается дистанционная перенастройка на заданное давление. Так как при этом ключ 17 находится в замкнутом положении, то блок 16 не оказывает влияния на работу источника питания, наличие же в цепи обратной связи интегродифференцирующего звена по.вышает качество переходного процесса изменения давления, уменьшая его перерегулирование и колебательность.

Установкой ключа 17 в разомкнутое положение выход преобразователя 15 отключается от входа электронного усилителя 7 и источник йитания работает в режиме механизма управления, т.е. перемещает регулирующий орган 5, соответственно изменяя подачу насоса

1 по требуемому закону в зависимости от изменения входного напряжения Ugq

При этом предельное давление в гидролинии 2 определяется зоной нечувствительности нелинейного блока 16 °

При увеличении давления в гидролинии 2 насоса 1 выше заданного предела, определяемого зоной нечувствительности блока 16 сигнал обратной связи по давлению проходит через блок

16 и поступает на вход усилителя 7.

В результате сравнения входного сигнала и сигнала обратной связи по давлению гидроусилитель 9 поворачивает регулирующий орган 5, уменьшая подачу насоса 1 и соответственно давление в гидролинии 2.

Таким образом, обеспечивается работа источника питания в режиме механизма управления и ограничения заданного предельного давления при обеспечении высокого качества регулирования.

Использование предлагаемого изобретения в гидроприводах различных машин позволяет повысить качество регулирования давления и, тем самым, эффективность использования гидроприводов.

Формула изобретения

1. Гидравлический источник питания, содержащий основной реверсивный регулируемый насос с двумя гидролиниями, вспомогательный насос и привод управления регулирующим органом основного насоса, включающий последовательно соединенные сравнивающее устройство, электронный усилитель, 5

981712

Составитель С. Рождественский

Редактор М. Келемеш Техред Л.Пекарь КорректорА. Дзятко

Заказ 9677/543 Тираж 735 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филйал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 электромеханический преобразователь и гидроусилитель с распределительным золотником, подключенным к вспомогательному насосу, сливу и гидроцилиндрам поворота регулирующего органа, датчик положения которого связан со входом сравнивающего устройства, к другим входам которого подключены задающее устройство и цепь обратной связи по давлению, о т л и ч а ющ и и с. я тем, что, с целью повышения качества регулирования, цепь об-. ратной связи.по давлению выполнена в виде последовательно соединенных переключателя потока, электрогидравлического преобразователя давления, нелинейного блока с ключом и корректирующего устройства, причем переключатель выполнен нормально закрытым с двумя полостями управления, каждая из которых соединена с одним иэ входов переключателя и одной иэ гидролиний основного насоса, а выход переключателя связан с электрогидравлическим преобразователем давления, при этом ключ установлен параллельно нелинейному блоку, выполненному с зоной нечувствительности и ограничением выходного сигнала.

2. Источник питания по п. 1, о тл и ч а ю шийся тем, что корректирующее устройство выполнено в виде интегродифференцирующего звена.

Приоритет по пунктам

28.06.79 по и. 1

15 03.11.81 по п. 2

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР

В 7 7777, кл. F 15 В 9/03, 1978