Способ динамической диагностики релейного регулятора

Способ динамической диагностики релейного регулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(и 981940

Союз Советсиии

Социалистичасиик

Республик (6) ) Дополнительное к авт. саид-ву(Я)м. Кл. (22)ЗаЯвлеио 10.01.80 (2 ) 2870124/18-24

I с присоединением заявки ЭВ

605 В 23f02

@еудаРстаииьй кеиитет

СССР

w лелем иэебретеиий и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 15. 12.82. Бюллетень № 46 (53)-УД К62 1.3 96 (088,8}

Дата опубликования описания 15.12к82 (72) A BTQp изобретения

А, й. Бичуцкий (54} СПОСОБ ПИНДМИЧЕСКОЙ Д1л "гчОСТИКИ

РЕЛЕЙНОГО РЕГУЛЯТОРА

Изобретение относится к автоматическому контролю аппаратуры управления . и регулирования и может быть использовано при диагностировании релейных рег уля торов.

Известен способ диагностики, основан5 ный на физико-мат ематическом моделировании контролируемой системы, включе- нии релейного регулятора в замкнутый контур "модель-регулятор ; а работоспособность регулятора оценивают по модели ижненения фееоеын координат (») .

Недостатком способа является сложность его реализации ввиду необходимости большого объема моделируюшего оборудования.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является способ, согласно которому на вход диагностируемого устройства подают зондируюший сиг20 нал, фиксируют реакшпо регулятора, а. полученный сигнал модулируют релейной функцией, и из этого сигнала путем фильтрации выделяют первую гармонику сигнала, которую затем измеряют (2) .

Недостатками указанного способа являются его сложность, а также невозможность выделения первой гармоники релейного сигнала регулятора на низких (инфанизких} частотах. и, как следствие, невысокая достоверность диагностики.

Бель изобретения — повышение достоверности диагностики.

Бель достигается тем, что согласно способу динамической диагностики релейного регулятора, включаюшему фиксашло выходного релейного сигнала диагностпруемого регулятора при воздействии на него основным периодическим сигналом, формируют дополнительный периодический сигнал, частота которого равна частоте основного периодического сигнала, а фаза имеет относительно него опережение, и регистрируют оба сигнала на плоскости в виде сигнала развертки по соответствуюшим ортогональным осям, причем дополнительный периодический сигнал регистрируют в течение времени действия выходного ре- . лейного сигнала диагностируемого регулятора.

На фиг. 1 показана схема включения аппаратуры при диагностике; на фиг, 2пфазовые траектории системы с диагностируемым регулятором; на фиг. 26 — резуль тат дивгНостики релейного регулятора.

На, фиг, 1 представлены диагностируе- I6 мый релейный регулятор 1, генератор 2 гармоНического зондирующего сигнала, инерционно-дифференцирующее звено 3, двухкоординатный регис грирующий прибор

4 (запоминающий осциоллограф) со входом g управления, лучом по горизонтальной оси X и по вертикальной оси У, )I

На фиг. 2а показаны фазовые.траектории М в параметроах Х . — величины отклонения регулируемого параметра и

X — скорости отклонения регулируемого параметра, линии переключения t„. u на плоскости Х., Х . На фиг, 26 пред1 Я Ф l ставлены линии переключения L, и Ь на плоскости Х, J.

Устройство„реализующее способ (фиг.1), работает следующим образом.

При подаче сигналов Ц и g на входы

X и 3 осциллографа 4 на его экране при соответствующей яркости луча набшодает, ся замкнутая кривая линия K фиг. 26), форма которой близка к форме эппптса, При постоянной времени )." звена 3 (фиг. 1), равной нулю, кривая К (фиг.26) имеет форму эллипса, расположенного относительно ортогональных осей. При достижении сигналом генератора 2(фиг, 1)

U А МИМА величины порога срабатывания релейного регулятора 1 íà его вы- ° ходе появляется релейный сигнал U, увеличивающий яркость луча осциллографа, (фиг. 26 - участки K -К и К -К ). Релейный сигнал исчезает, когда в регуля торе 1 сформируются условия выключения этого сигнала. Таким образом, начало отрезка линии с повышенной яркостью . луча соответствует границе включения

, (/, а его конец — линия., отключенйя, (g) Изменяя амплитуду Ау сигнала Q можно получить семейство отрезков кривых (в частности эллиптических кривых),, по которым четко наблюдаются линии переключения. При этом следует учитывать, что если, например, на вход диагностируемого устройства по- 55 даются гармонические сигналы различной амплитуды, а на вход вертикальной развертки подается гармонический сигнал, 40 4 имеющий опережение / /2 относительно генератора, то следует учитывать изменение масштаба по оси вертикального отклонения. Если такое изменения масштаба.является нежелательным или трудно учитываемым, то необходимо выдерживать соотношение

1 2 7 где Aq — амплитуда гармонического сигнала, подаваемого нв вход диагностируемого устройства 1 и на вход Х осциллографа 4 (фиг. 1);

A — амплитуда гармонического сиг Х нала, подаваемого на вход осциллографа, и имеющего фазовое опережение относительно первого сигнала на величину Ж/2; .г. — частота обоих сигналов.

B качестве регистрирующих приборов могут быть использованы двухкоординатные самописцы, При этом релейный сигнал управляет записью процесса. -

Эффективность способа по сравнению с известными подтверждено на следующих диагностнруемых объектах: импульсный регулятор, релейный регулятор, релейноимпульсный регулятор, а применение устройств по данному способу позволяет достоверно, надежно и наглядно проводить диагностирование указанных объектов.

Формула изобретения

Способ динамической диагностики релейного регулятора, включакщий фиксацию выходного релейного сигнала диагностируемого регулятора при воздействии на него основным периодическим сигналом о т л ч ч а ю щ и Й с я тем, что, с целью повышения достовернос ги диагностики релейного регулятора, формируют дополнительный периодический сигнал, частота которого равна частоте основного периодического сигнала, а фаза имеет относительно него опережение, и регистрируют оба сигнала нв плоскости в виде сигнала развертки по соответствующим ортогональным осям, причем дополнительный периодический сигнал регистрируют ,в течение времени действия выходного релейного сигнала диагностируемого регулятора.

Источник и информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Урмаев А, С. Основы моделирования на.ЛВМ. М., "Наука", 1974, с, 224.

227

2. Авторское свидетельство СССР

¹ 411438, кл. 605 В 23/02, 1972 (прототип) .

Составитель В. Йиано в

Редактор А.,цолинич Техред М. Тенер Корректор Н. Вуряк

Заказ 9709/66 Тираж 93.4 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР цо делам изобретений и открытий

1l3035, Москва, Ж-36, Раушская наб., д . 4/5

Филиал ППП "Патент», г, Ужгород, ул. Проектная, 4