Резервированный преобразователь перемещение-код

Резервированный преобразователь перемещение-код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сеюэ Советския

Социалистических

Республик ои982048 (61) Дополнительное к авт. сеид-вуР 515133 . (22) Заявлено 15. 05. 81 (21)3287420/18-24

lS< aa.Кл.

"508 С 9/04 с присоединением заявки Йо

Государственный комитет

СССР. ио делам изобретений и открытий . (23) Приоритетf 53) УДК 6 81. 325 (088. 8) Опубликовано 1Ы2„82, Бюллетень Мо46

Дата опубликования описания 1512.82

А.С. Скворцов,М.А ° Виноградов и Н.М. Гуль (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) РЕЭЕРВИРОВАННЫН ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ

ПЕРЕМЕЩЕ Н ИЕ-.КОД

Изобретение относится к автомати ке и вычислительной технике и пред- . назначено для преобразования угла поворота вала в пропорциональное число . импульсов с учетом направления поворота вала.

ITo основному авт. св. Р 515133, известен резервированный преобразователь перемещение — код, содерхсащий задающий элемент, соединенный с чувствительными элементами. Выходы четных и нечетных чувствительных элементов соединены с соответствующими ,входами одноименных элементов взаимосинхронизации(мажоритарных элементов) .выходы которых попарно подключены к входам логических блоков, первые выходы которых соединены с входами одного мажоритарного органа, а вторые выходы — с.входаии другого мажо- ритарного органа (1 ), Однако в известном преобразователе при снятии питания .по одному из каналов, приводящем к возникновению ненормированного сигнала на одном из входов элементов взаимосинхронизации, на выходах последнчх появляются сигналы с неустойчивой зоной на .фронтах из-за наличия. временного сдвига фронтов сигналов, поступаю-. щих с выхода чувствительных элемен.тов, что приводит к появлению ложных счетных импульсов и, как следствие, к нарушению работы преобразователя.

Цель йзобретения — позькаение помехоустойчивости преобразователя.

Поставленная. цель достигается тем, что в преобразователь введены формирователи уровня, вхощл которых попарно объединены и подключены к выводу источника питания другого канала, а выходы. формирователей уровня подключены к соответствующим выходам чувствительных элементов данного канала.

На Фиг..1 изображена структурная схема предложенного преобразователя, на. Фиг. 2 — диаграмма сигналов на выходах элементов °

Преобразователь содержит задающий элемент (синусно-косинусный датчик угла) 1, чувствительные элементы 2-7, формирователи уровня (например, резисторы) 8-:13, элементы взаимосинхронизации (мажоритарные элементы) 14-19, логические блоки

20-22 и мажоритарные органы 23 и 24.

В описании работы преобразователя и на диаграмме (фиг. 2) приняты

30 . следующие обозначениями

982048

U.,U U,U,U U -сигналы на выходе чувствительных элементов 2 и 3,4 и 5, б и 7 при снятии пи- тания в одном (вто-

poM) канале и отг ключенных формирователях уровня

8-13;

V Ц вЂ” сигналы на выходе F Я ! чувствительных эле- 0 тов 4 и 5 при подключенных формирователях уровня 813, U,U U U — сигналы на выходе J5 элементов взаимо+1 2 синхронизации 14, 18, и 15 и 19 при снятии питания в . одном (втором ) канале и отключенных формирователях уров ня 8-13, U,U,U,U — сигналы на выходе элементов взаимо25 синхронизаций 14, 18 и 15 и 19 при подключенных формирователях уровня 8-13. 30

Нреобраэователь работает следующим образом.

Задающий элемент 1, связанный с валом, преобразует угловое перемещение последнего в напряжение, которое.поступает на входы чувствительных элементов 2-7, на выходах которых формируются сигналы в виде перепадов напряжений, сдвинутых между собой в каждом канале на 90 эл. град. Сигналы с выходов чувствитель- 40 ных элементов 2, 4 и б поступают на соответствующие -входы элементов взаимосинхронизации 14, 16 и 18, а сигналы с чувствительных элементов 3, 5 и 7 - на соответствующие, 45 входы элементов взаимосинхронизации

15, 17 и 19.

При отсутствии неисправности, т. е. при наличии питания во всех каналах Резервирования, элементы взаимосинхронизации 14-19 по сигналам, поступающим с выходов чувствительных элементов 2-7, вырабатывают перепады наПряжений. При этом фронты перепадов напряжений с выходов четных элементов взаимносинхронизации 14, 16 и 18 первого, второго и. третьего каналов устанавливаются однозначными во времени за счет маа сигналов.

55 жоритарного выбор

Аналогичным образом фронты перепадов напряжений с выходов нечетных элементов взаимосинхронизации 15, 17 .и.19 устанавливаютсФ также однознач<ными. На фронтах перепадов напряжение 5 с выходов элементов взаимосинхронизации 14-19 трех каналов отсутствуют неустойчивые зоны.

Однако при снятии питания в одном из каналов, например во втором, на выходах чувствительных элементов 4 и 5 этого канала появляются сигналы

И3, U4 с ненормированным уровнем который определяется случайными помехами в отключенном канале, представляющем собой в этом случае антен- ну. Несинхронность фронтов перепаI ,:дов напряжений Uq, U< и U, U снимаемых с чувствительных элементов

2,3 и 6,7 соответственно первого и третьего каналов при наличии ненормированного уровня напряжения на выходах чувствительных элементов 4 и

5 отключенного второго канала, вызывает возникновение неустойчивой зоны со случайным чередованием логических "1" и "0" на фронтах перепадов напряжений 1!9, U< и Ц+„ Ц! снимаемых с выходов элементов взаимосинхронизации 14, 15 и 18 и

19 первого и третьего каналов (сигналы на выходах элементов взаимосинхронизации 16 и 17 второго канала в этом случае представляют собой помеху).

Такое нарушение нормальной работы преобразователя исклвчается благодаря введению в него формирователей уровня 8-13.

При возникновении неисправности в Виде снятия питания в одном из каналов, например во втором, формирователи уровня 8-13 обеспечивают на одном из входов элементов Взаимосинхронизации 14-19 нормированный уровень сигнала в виде логической "1" (»для системы элементов с положительной логикой, т. е. с высоким уровнем потенциала). Установка уровня в виде логического "0" В данном случае недопустима, так как это нарушило бы работу чувствительных элементов 2-7 ввиду закорачивания информационной логической "1" как при наличии, так и отсутствии питания В одном, например, втором канале, что было бы равносильно введению постоянной неисправности.

При этом наличие на одном из входов элементов взаимосинхронизации неисправности в виде сигнала постоянного уровня несмотря на наличие на двух других входах этих элементов перепадов напряжений с временным сдвигом, не вызывает возникновение неустойчивой зоны на фронтах сигналов с их выходов и не приводит к нарушению работы преобразователя.

Сигналы U<>» U4» Ц! » П»б С ВыходОВ элементов взаимосинхронизации 14, 18 и 15, 19 первого и третьего ка982048 налов поступают на входы логических блоков 20 и 22, с выходов которых снимаются счетные импульсы пропорционально углу поворота, которые распределяются по каналам прямого и обратного вращения в зависимости от направления вращения. Импульсы с первых выходов логических блоков 20 и 22 поступают на входы мажоритарного органа 23, а со вторых выходов— на входы мажоритарного органа 24.

С выходов мажоритарных органов

23 и 24 снимаются счетные импульсы прямого и обратного вращения соответственно.

Таким образом, предложенный преобразователь позволяет повысить по мехоустойчивость известного -преобразователя за счет исключения неустойчивой зоны на фронтах сигналов с выходов .элементов взанмосинхронизации.

Формула изобретения

Резервированный преобразователь. перемещение — код по авт. св.9 515133, отличающийся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, в него введены формирователи, уровня, входы которых попарно объединены и подключены к выводу источника литания другого канала, а выходы фор" мирователей уровня подключены к соответствующим выходам чувствительных элементов данного канала.

15 . источники информатики, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 515133, кл. 6 08 С 9/04, 1975.

982048

Е

Щ

Составитель Б. Барбараш

Редактор М. Петрова Техред T.Маточка КорректорИ. Ватрушкина

Заказ 9717/71 Тираж 542 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 1 3035 Москва, Ж-35,, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4