Захват манипулятора

Захват манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскнх

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 0б0131 (21) 3230723/25-08 т с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет ——

Опубликовано 2Ы282. Бюллетень Мо 47

Дата опубликоваикя описаныя 23.1282 р ц g> з

В 25 J 15/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (ЩУДК 62-229 ° .72(088.8) Ленинградский технологический институт холоди промышленности (71) Заявитель (54) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам манипуляторов, и может найти применение при проведении погрузочно-разгрузочных работ с объектами, имеющими наружные выступы.

Известен захват манипулятора, содержащий корпус, шток с кулачком упоры и захватные рычаги (1).

Недостатком известного захвата является сложность его сборки и большая материалоемкость конструкции.

Цель изобретения — упрощение сборки и снижение материалоемкости.

Цель достигается тем, что захват снабжен накидной гайкой, на упорах выполнены хвостовики, а в корпусе пазы, в которых размещены хвостовики упоров, при этом накидная гайка размещена на наружной поверхности корпуса, охватывая хвостовики упоров, а захватные рычаги размещены на упорах.

На чертеже представлен захват манипулятора, общий вид.

Захват манипулятора состоит из корпуса 1 и штока 2, имеющего возможность перемещения внутри корпуса

1. Верхним концом шток 2 соединяется с исполнительным механизмом манипулятора (не покаэан). Корпус 1 удерживается на штоке 2 пружиной 3.

На корпусе 1 шарнирно установлены захватные рычаги 4 (не менее двух) и размыкающие рычаги 5, причем раэмыкающие рычаги 5 имеют ограничение угла разворота относительно захватных рычаГов. Корпус 1 снабжен пазами, в которые вставляются хвостови-ки упоров б, которые замыкаются накидкой гайкой 7, выполняющей роль замка. Упоры б снабжены отверстиями, в которых шарнирно установлены захватные рычаги 4 и размыкающие рычаги 5. На штоке 2 расположен кулачок 8, взаимодействующий с разминающими рычагами 5. В верхней части корпуса 1 установлены регулировочные винщ 9 и опорный диск 10.

Захват манипулятора работает следующим образом.

Исполнительный механизм манипулятора опускает захватное устройство на объект транспортировки. При этом под действием веса корпуса 1 пружина 3 деформируется на на некоторую величину. Величина деформации пружины 3 выбирается такой, чтобы кулачок 8 воздействовал на размыкающие рычаги 5, которые раскрывают

982899 захватные рычаги 4, преодолевая уси лие пружины 3, так как раэмыкающие рычаги 5 имеют ограничение угла поворота относительно захватных рычагов 4. При соприкосновении упоров

6 с объектом транспортировки исполнительный механизм продолжает опускаться. Шток перемещается на величину, необходимую для выхода кулачка

8 из взаимодействия с раэмыкающими рычагами 5, после чего освобождаются захватные рычаги 4, захватывая под действием пружин 3 объект транспортировки. При подъеме захватного устройства крюки захватных рычагов

4 упираются в отбортовку объекта. !5

Пружина 3 под действием веса корпуса

1 и объекта деформируется на некоторую величину, достаточную для того, чтобы при движении штока 2 вверх, кулачок 8, раздвигая раэмыкающие 20 рычаги 5, которые в этом случае поворачиваются независимо от захватных рычагов 4, переместился в верхнее положение, при котором объект транспортировки поднят с поверхности. 25

При опускании груза на поверхность, захватные рычаги 4 раскрываются вследствие того,, что выбирается деформация пружины 3, и кулачок 8 вступает во взаимодействие с раэмыкающими рычагами 5, после чего захватное устройство проходит в исходное положение. Для регулирования захватных рычагов 4 служат винты 9, которые, упираясь в опорный диск 10, изменяют положение корпуса 1 относительно штока 2, что обеспечивает

Необходимое Взаимодействие с раэмыкающими рычагами 5.

В результате внедрения предлагаемого технического решения удается упростить. сборку конструкции, снизить ее вес, снизить затраты на изготовление.

Формула изобретения

Захваг манипулятора, содержащий корпус, шток с кулачком, упоры и, захватные рычаги, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью упроще.ния процесса сборки захвата и уменьшения его материалоемкости, он снабжен накидной гайкой, на упорах выполнены хвостовики, а в корпусе пазы, в которых размещены хвостовики упоров, при этом накидная гайка размещена на наружной поверхности корпуса, обхватывая хвостовики упоров, а захватные рычаги размещены на ynoPQx °

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 585964, кл. B 25 J 15/00, 1975.

982899

Составитель С. Новик

Техред С.Мигунова Корректор Л. Вокшан

Редактор Н. Пушненкова

Тираж 1087 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретения и открытиЯ

113035, Москва, ж-35, Раушская иаб., д. 4/5

Заказ 9801/18

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4