Шарнирно-рычажный механизм

Шарнирно-рычажный механизм

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик

98335 l (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 02.08. 79 (21) 2805108/25-28 (51) М. Кд. с присоединением заявки,йо.— (23) ПриоритетОпубликовано 23.12.82- Бюллетень М247

Дата опубликования описания 23.12.82

Г 16 Н 21/00

Государственный комнтет

СССР по делам нзобретеннй н открытий (53) УДК 62 1.837 (088. 8) 4

Ь

К.С. Иванов (72) Автор изобретения

Казахский политехнический институт им. В.И.- Лйнииа (71) Заявитель (54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах автоматах ряда отраслей промышленности для осуществления возвратно-поступательного движения ведомого звена с остановками в крайних положениях.

Известен шарнирно-рычажный механизм, содержащий стойку с направляющим пазом, эксцентричный вал с диаметральным поперечньан отверстием, шарнирно связанный со стойкой, упругий кривошип, состоящий из штока и пружины, расположенных в диаметраль ном поперечном отверстии эксцентричного вала,.полэун, взаимодействующий с направляющим пазом стойки; шатун, шарнирно связанный с упругим кривошипом и ползуном, упругие упоры, взаимодействующие с. ползуном в его крайних положениях.

Данный механизм является плоским и обеспечивает возвратно-поступатель ное движение ползуна, с остановками в крайних положениях (1).

Недостатком известного механизма является то, что с его помощью нельзя передавать движение в двух разных плоскостях.

Целью изобретения является передача движения в двух разных плоскостях.

Указанная цель достигается тем, что в шарнирно-рычажном механизме, содержащем стойку с направляющим па, зом, эксцентричный вал с диаметральным поперечным отверстием, .шарнирно связанный со стойкой, упругий кривошип, состоящий из штока и пружины, расположенных в диаметральном поперечном отверстии эксцентричного вала, ползун, взаимодействующий с направляющим пазом стойки, шатун, шарнирно связанный с упругим кривошипом и ползуном, упругие упоры, взаимодействующие с полэуном в его крайних положениях, шатун связан с кривошипом и ползуном сферическими, шарнирами.

20.

На фиг. 1 представлен шаонионорычажный механизм, общий вид1 нау фиг. 2 - кинематическая схема шарнирно-рычажного механизма.

Шарнирно-рычажный механизм, содержит стойку 1 с направляющим пазом, эксцентричный вал 2 с диаметральным поперечным отверстием, шарнирно связанный со стойкой 1, упругий кривошип 3, состоящий из штока 4 и пружины 5, которые расположены в диамет983351

Формула и зобратения

ВНИИПИ Заказ 9874/41 Тираж 990 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðoä, ул.Проектная, 4 ральном поперечном отверстии эксцентричного вала 2, ползун б, взаимодействующий с направляющим пазом стойки 1, шатун 7, связанный сферически-, ми шарнирами с упором 8 кривошипом 3 и полэуном 6, упругие упоры 9, взаимодействующие с ползуном 6 в его крайних положениях.

Иеханиэм работает следующим образом.

При повороте кривошипа 3 на угол f движение через шатун 7 передается ползуну 6, который перемещается в крайнее правое положение и под воздействием упругих упоров 9 останавливается. Во время поворота на угол Ч„„ кривошип имеет наибольшую длину. 15

При дальнейшем вращении на угол 98,, длина кривошипа уменьшается, а полэун б продолжает оставаться в крайнем правом положении. В конце поворота на угол Чз„длина кривошипа 3 при- 20 обретает первоначальное значение и при дальнейшем повороте на угол Ч„ ползун 6 совершает обратный ход и под воздействием упругих упоров 8 останавливается 25

Таким образом, во время прямого и обратного ходов ползуна 6 кривошип

3 имеет максимальную длину, а во время остановок ползуна 6 размеры кривошипа 3 уменьшаются. Во время остано- gp вок ползуна 6 он располагается в плоскостях, проходящих через биссектрисы углов поворота 9з кривошипа 3, соответствующих остановкам ползуна.

Механизм может быть использован для преобразования вращательного движения в качательное движение с остановками в крайних положениях.

Предлагаемый механизм позволяет осуществлять возвратно-поступательное движение ведомого звена с остановками в крайних положениях, причем движения ведущего и ведомого звеньев расположены в разных плоскостях, Шарнирно-рычажный механизм, содержащий стойку с направляющим пазом, эксцентричный вал с диаметральным поперечным отверстием, шарнирно связанный со стойкой, упругий кривошип, состоящий из штока и пружины, расположенных в диаметральном поперечном отверстии эксцентричного вала, полэун, взаимодействующий с направляющим пазом стойки, шатун шарнирно связанный с упругим кривошипом и ползуном, упругие упоры, взаимодействующие с ползуном в его крайних положениях, отличающийся тем, что, с целью передачи движения в разных плоскостях, шатун связан с криво« шипом и полэуном сферическими шарнирами °

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1 ° Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2672694/25-28, кл. F 16 Н 21/08, 1978 (прототип).